非居民个人达到居民个人条件时，一个纳税年度内税款扣缴方法保持不变_答案

【判断题】

非居民个人达到居民个人条件时，一个纳税年度内税款扣缴方法保持不变

A. 对

B. 错

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【判断题】

纳税人可以年度中间要求扣缴义务人提供其个人所得和已扣缴税款等信息

A. 对

B. 错

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当拆卸滚动轴承，发现轴承座孔磨损时，可用喷涂法或刮研法修复，并经机械加工达到要求的尺寸

A. 对

B. 错

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双圆弧滚珠导轨的滚珠半径r 与滚道圆弧半径R 之比为r／R=1.0～1.05

A. 对

B. 错

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用压板压紧工件进行钻孔时，垫铁应比工件压紧表面略低，以便对工件有较大的压紧力

A. 对

B. 错

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椭圆形和可倾瓦等轴承形式的出现，主要是为了解决滑动轴承在高速下可能发生的油膜振荡问题，以保证高速旋转机械工作稳定性

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B. 错

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当铰刀直径小于允许的磨损极限尺寸时,可以修磨后再用

A. 对

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系统的无阻尼固有频率与系统的质量和刚度无关，只与系统受到的激励有关

A. 对

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滚动导轨的横向调平后，床身导轨平行度的检测方法是水平仪沿Z轴方向放在溜板上

A. 对

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测微螺杆的螺距P=0.5mm，微分盘刻线分为100等分

A. 对

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力对物体的作用效果取决于力的三要素，当三要素中任何一个改变时，力的作用效果就会改变

A. 对

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薄板钻又称为三尖钻，钻心尖应低于外缘刀尖1～1．5mm

A. 对

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完全互换法容易确定装配时间，便于组织流水装配线

A. 对

B. 错

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当磨头主轴和轴瓦因过度磨损（修磨量大于0.1mm）导致对主轴刚度、硬度，油膜的承载能力等有严重影响时，应更换主轴和轴瓦

A. 对

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车床主轴箱齿轮齿面加工顺序为滚齿、插齿、剃齿等

A. 对

B. 错

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水平仪在设备安装时用来调整水平位置

A. 对

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熔断器主要由熔体和安装熔体的熔管􀟃或熔座􀟄两部分组成

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在用自准直原理制造的量仪测量工件的平面度或直线度时，不可以任意改变平面反射镜和物镜之间的距离

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当系统中压力不足时，首先要检查压力表是否失灵，如失灵则要更换压力表

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自准直仪的测量工作距离为0—9 米

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龙门刨具有龙门式框架，在横梁和床身上共布置了4个刀架，每个刀架都可单独调整，能进行多刀切削

A. 对

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高速机械转子上各端面对轴心线的垂直度误差过大，会引起转子旋转时的振动

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粘接可以简化复杂的机械结构和装配工艺

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当Y3150 型滚齿机刀架进给丝杠的清隙油缸压力过低时，会引起刀架垂直进给爬行

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水平仪上水准器内壁为一定曲率半径的圆弧面

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光学平直仪的使用，在机床修理中，用来检查床身导轨在水平面内和垂直面内的直线度误差，也可检查平面度误差

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减压阀的作用是使出口压力低于进口压力并保持其近于恒定

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液压系统的回油路上没有装设背压阀或回油单向阀，是导致设备运行时爬行的主要原因

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高速滚珠丝扛螺母副的结构采用的是内循环反向的器式

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位置开关与按钮开关的作用相同，都是对控制电路发出指令的电器

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轴系找中的最终目的，要保证两个转子在正常运行状态下的同轴度要求，根据这一要求，只考虑冷态和转子静止时的同轴度来进行轴系找中即可

A. 对

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合像水平仪是一种高精度的测角仪器

A. 对

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职工在生产中，必须集中精力，严守工作岗位

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齿轮每转一周的最大转角误差，可通过检查齿圈径向圆跳动和公法线长度变动来反映

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燕尾槽底面的宽度通常用内径千分尺直接测量

A. 对

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量棒又称检验棒、心棒，在机修作业中，可用于测量机床主轴的径向圆跳动、圆柱度

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在轴颈上钻孔就是在轴的外圆上钻出与轴线垂直并通过圆柱中心的孔，一般可通过V 型铁、压板进行装夹

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B. 错

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接拆地线应由两人进行，一个监护，一人操作，应戴好绝缘手套，接地线时先接导线端后接地线端，拆地线时先拆地线端，后拆导线端

A. 对

B. 错

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【单选题】

55.关于机器人程序指令，下面写法正确的是___。

A. WaitDI do1=1

B. WaitDO d01=1

C. Set do1=1

D. Reset do1

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【单选题】

56.机器人程序1调用了机器人程序2，在调用期间如果要返回到程序1，需用的指令是___。

A. ProcCall

B. RETURN

C. GOTO

D. Label

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【单选题】

57.机器人程序语句MoveAbsJ* ……中,数据*的类型是___。

A. robtarget

B. Wobjdata

C. jointtarget

D. num

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【单选题】

58.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10, 0,0,50）…… 后，工作点在P10的___方向。

A. X

B. Y

C. Z

D. 不确定

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【单选题】

59.在示教器___窗口可以定义机器人I/O信号。

A. 程序编辑器

B. 手动操纵

C. 输入输出

D. 控制面板

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【单选题】

60.如果让机器人安装完手机按键后等待1秒钟，正确的指令是___。

A. WaitTime 1000

B. WaitTime 100

C. WaitTime 10

D. WaitTime 1

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【单选题】

61.下面的___项不属于工业机器人的特点。

A. 可编程

B. 专用性

C. 抗疲劳

D. 高精度

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【单选题】

62.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。

A. 离线计算机编程

B. 在线计算机编程

C. 离线PLC编程

D. 在线PLC编程

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【单选题】

63.工业机器人可通过___和离线计算机编程两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。

A. 示教自动编程

B. 示教手动编程

C. 离线PLC编程

D. 在线PLC编程

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【单选题】

64.设累加器AC2中的低四位存有十进制数3，现执行以下指令，则指令的执行结果VW40的内容是___。

A. 0008H；

B. 08H；

C. 03H；

D. 0003H；

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【单选题】

65.高速计数器HSC0有___种工作方式。

A. 8种；

B. 1种；

C. 12种；

D. 9种；

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【单选题】

66.高速计数器2的控制字节是___ 。

A. SMB37；

B. SMB47；

C. SMB57；

D. SMB137；

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【单选题】

67.定义高速计数器指令的操作码是___。

A. HDEF；

B. HSC；

C. HSC0；

D. MODE；

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【单选题】

68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。

A. 通讯口中断；

B. I/O中断；

C. 时基中断；

D. 编程中断；

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【单选题】

69.若波特率为1200，若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传送的字符数为___个。

A. 120；

B. 100；

C. 1000；

D. 1200；

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【单选题】

70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。

A. 2000

B. 20000

C. 1000

D. 10000

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【单选题】

1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。

A. PN 结光电二极管电路

B. PNP 型晶体管集成电路

C. MOS 型晶体管开关集成电路

D. NPN 型晶体管集成电路

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【单选题】

2.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0，255]，则该图像像素的存储位数为___。

A. 2

B. 4

C. 6

D. 8

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【单选题】

3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。

A. 一一对应

B. 多对一

C. 一对多

D. 多对多

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【单选题】

4.下列关于区域开关的特征描述中，不正确是___。

A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比；

B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性；

C. 当区域为圆时，圆形度达到最大值 1；

D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。

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【单选题】

5.计算机显示器的颜色模型为___。

A. CMYK

B. HIS

C. RGB

D. YIQ

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【单选题】

6.大小为 1024×1024，灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。

A. 512KB

B. 1MB

C. 1.5MB

D. 2MB

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【单选题】

7．下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。

A. 梯度算子

B. Prewitt 算子

C. Roberts 算子

D. Laplacian 算子

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【单选题】

8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。

A. 领域平均法

B. 中值滤波法

C. 低通滤波法

D. 灰度变换法

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【单选题】

9.关于数学形态学处理，以下说法正确的是___。

A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。

B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。

C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质。

D. 消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算。

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【单选题】

10.能够检测 45o 斜线的模版是___。

A. -1 -1 -1

B. -1 -1 2

C. -1 2 -1

D. 2 -1 -1

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【单选题】

11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件，能达到的最高定位精度是多少 mm/pix？___

A. 0.104

B. 0.042

C. 0.025

D. 0.015

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【单选题】

12.拍摄一个宽度为 30mm，高度为 100mm 的目标，选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm，高度为 3.6mm，拍摄距离为 300m m，应该选用多少 mm 的焦距？___

A. 28mm

B. 16mm

C. 12mm

D. 8mm

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【单选题】

13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时，应选多大尺寸的镜头？___

A. 1 英寸

B. 1/2 英寸

C. 1/3 英寸

D. 1/4 英寸

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【单选题】

给一个黄色物体打光，为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光？___

A. 黄色

B. 红色

C. 紫色

D. 蓝色

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【单选题】

15．假设相机视野范围是 400mm×200mm，应该选用多大尺寸的标定板？___

A. 400mm

B. 300mm

C. 200mm

D. 100mm

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【单选题】

16．用户坐标标定时，使用 200 万像素的相机，像元尺寸应填多少？___

A. 2.2um

B. 4.4um

C. 4.8um

D. 5.6um

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【单选题】

17．用户坐标标定时，标定误差应该控制在多少个像素之内？___

A. 1.5

B. 1.2

C. 1

D. 0.5

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【单选题】

18．创建边缘模板时，如何判断模板质量的好坏？___

A. 绿色线条越平行越好

B. 绿色线条越接近目标轮廓越好

C. 绿色线条越多越好

D. 绿色线条越少越好

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【单选题】

19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。

A. 点阵式

B. 面阵式

C. 矩阵式

D. 旋转矩阵式

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【单选题】

20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测，下列属于静态背景下运动目标检测常用方法的是___。

A. 块匹配法

B. 背景差分法

C. 光流估计法

D. 图像匹配法

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【单选题】

21.光源是机器视觉系统中的关键组成部分，下面关于 LED 光源描述正确的是___。

A. 能量集中，散射小

B. 好扩散性好，适合大面积均匀照射

C. 效率高.稳定性

D. 亮度高，响应速度慢

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【单选题】

22.图像分辨率的单位是___。

A. DPI

B. CPI

C. PPI

D. MPI

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【单选题】

23.C 接口镜头与 CS 接口镜头的主要区别是镜头定位面至相机感光元器件光敏面的距离不同，C 接口为 17.5mm，CS 接口为___mm，

A. 19.5

B. 15.5

C. 12.5

D. 10.5

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【判断题】

在操作工业机器人时，操作员应严格按照工业机器人操作规程进行操作，因为工业机器人本身运动速度快，不可预测性较大，因此在操作之前一定要确认周围环境是否安全

A. 对

B. 错

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