【多选题】
机器人单元由以下哪些部分组成___
A. 机器人本体
B. 机器人控制柜
C. 系统软件
D. 输送料道、安全栅栏、安全门及其他周边设备
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答案
ABCD
解析
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【多选题】
在工装夹具设计时，有些摩擦是有益的，有些摩擦是有害的。减少有害机械摩擦的主要措施有哪些___
A. 合理选择配对使用摩擦副的材料
B. 确定零件表面合理的粗糙度值
C. 使用润滑油和有极压作用的添加亮晶剂，在摩擦表面生成边界膜
D. 以滚动接触代替滑动接触
【多选题】
固定节可拆卸和不可拆卸结构压入反拉程序动作设置为___
A. 可拆卸式：压入-反拉-压入
B. 可拆卸式：压入-反拉
C. 不可拆卸式：压入-反拉
D. 不可拆卸式：压入-反拉-压入
【多选题】
固定节与实轴花键配合松会产生的产品和工艺问题是___
A. 固定节与实轴花键压入力小于产品和工艺要求
B. 造成传动轴总成装配困难
C. 造成传动轴总成轴向间隙超差
D. 造成传动轴总成固定节滚动距超差
【多选题】
固定节装配扭矩大，超出工艺要求，如果是外星轮问题，从哪几个方面入手检查寻找原因___
A. 球道直径小超差
B. 内球面直径小超差
C. 球道与球面中心高超差
D. 球道直径大超差
【多选题】
有3块直径为φ3mm的45号钢样品，退火后的组织是铁素体+珠光体，45号钢的AC3温度是780℃。将其分别加热不同温度并保温，然后水冷，各得到的组织是___
A. 加热温度700℃水冷后的组织是铁素体+珠光体
B. 加热温度760℃水冷后的组织是马氏体+铁素体
C. 加热温度840℃水冷后的组织是马氏体
D. 加热温度940℃水冷后的组织是马氏体
【多选题】
热处理淬火时冷却速度对零件的影响为___
A. 工件淬火冷却速度过低，达不到零件的硬度和金相组织要求
B. 工件淬火冷却速度过高，零件更易变形和开裂
C. 工件淬火冷却速度过低，零件更易变形和开裂
D. 工件淬火冷却速度过高，达不到零件的硬度和金相组织要求
【单选题】
关于产品质量监督抽查的说法，正确的是___
A. 监督抽查的样品，应从企业生产线上随机抽取
B. 监督抽查必须以产品标准作为判定依据
C. 监督抽查所需费用由被抽查企业支付
D. 国家监督抽查的产品，地方不得重复抽查
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