C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、四大件组成 ___答案

【单选题】

C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、四大件组成 ___

A. 末端执行器

B. 步进电机

C. 3 相直流电机

D. 驱动器

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【单选题】

机器人能力的评价标准不包括 ___

A. 动能

B. 机能

C. 智能

D. 物理能

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【单选题】

FMC 是的简称 ___

A. 柔性制造单元

B. 计算机控制系统

C. 永磁式伺服系统

D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的，可以按照任意顺序加工一组不同工序

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【单选题】

与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___

A. 柔性制造系统

B. 刚性制造系统

C. 弹性制造系统

D. 挠性制造系统

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【单选题】

工业机器人的额定负载是指在规定范围内所能承受的最大负载允许值 ___

A. 手腕机械接口处

B. 手臂

C. 末端执行器

D. 机座

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【单选题】

步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___

A. 下降

B. 上升

C. 不变

D. 前三种情况都有可能

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【单选题】

采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___

A. 脉冲的宽度

B. 脉冲的频率

C. 脉冲的正负

D. 其他参数

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【单选题】

含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___

A. 智能接口

B. 被动接口

C. 主动接口

D. 零接口

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【单选题】

通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用 ___

A. 闭环控制

B. 开环控制

C. 半闭环控制

D. 混合控制

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【单选题】

下列哪个是传感器的动特性 ___

A. 幅频特性

B. 线性度

C. 灵敏度

D. 量程

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【单选题】

光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是 mm ___

A. 0.01

B. 0.1

C. 1

D. 0.001

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【单选题】

计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写，具有实时性、针对性、灵活性和通用性 ___

A. 应用软件

B. 开发软件

C. 系统软件

D. 实时软件

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【单选题】

以下除了，均是由硬件和软件组成 ___

A. 继电器控制系统

B. PLC 控制系统

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【单选题】

C.嵌入式系统 D.计算机控制系统 12210.以下抑制电磁干扰的措施，除了，其余都是从切断传播途径入手 ___

A. 软件抗干扰

B. 隔离

C. 滤波

D. 屏蔽

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【单选题】

以下产品不属于机电一体化产品的是 ___

A. 电子计算机

B. 工业机器人

C. 空调

D. 复印机

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【单选题】

多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按设计的传动链 ___

A. 重量最轻原则（小功率装置）

B. 输出轴的转角误差最小原则

C. 最小等效转动惯量原则

D. 重量最轻原则（大功率装置）

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【单选题】

幅频特性和相频特性是模拟式传感器的 ___

A. 动态特性指标

B. 静态特性指标

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【单选题】

C.输入特性参数 D.输出特性参数 12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称 ___

A. 伺服系统

B. 顺序控制系统

C. 数控机床

D. 工业机器人

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【单选题】

闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的 ___

A. 回程误差和传动误差都不会影响输出精度

B. 传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度

C. 回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度

D. 回程误差和传动误差都会影响输出精度

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【单选题】

以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是 ___

A. 改变电动机的供电频率

B. 改变电压的大小

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【单选题】

C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12217.加速度传感器的基本力学模型是 ___

A. 阻尼—质量系统

B. 弹簧—质量系统

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【单选题】

C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统 12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数 ___

A. 在一定级数内有关

B. 无关

C. 有关

D. 在一定级数内无关

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【单选题】

伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和检测环节等个五部分 ___ (A)

A. 检测环节

B. 转换电路

C. 存储电路

D. 换向结构

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【单选题】

齿轮传动的总等效惯量随传动级数 ___

A. 增加而减小

B. 增加而增加

C. 减小而减小

D. 变化而不变

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【单选题】

滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和 ___

A. 外循环反向器式

B. 内循环插管式

C. 内、外双循环

D. 内循环反向器式

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【单选题】

直流测速发电机输出的是与转速 ___

A. 成正比的直流电压

B. 成反比的交流电压

C. 成正比的交流电压

D. 成反比的直流电压

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【单选题】

检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 ___

A. 转换电路

B. 控制电路

C. 调制电路

D. 逆变电路

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【单选题】

以下可对异步电动机进行调速的方法是 ___

A. 改变电动机的供电频率

B. 改变电压的大小

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【单选题】

C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12226.执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为、液压式和气动式等 ___

A. 电气式

B. 电磁式

C. 磁阻式

D. 机械式

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【单选题】

步进电动机，又称电脉冲马达，是通过决定转角位移的一种伺服电动机 ___

A. 脉冲的数量

B. 脉冲的宽度

C. 脉冲的相位

D. 脉冲的占空比

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【单选题】

PWM 指的是 ___

A. 脉宽调制

B. 计算机集成系统

C. 机器人

D. 可编程控制器

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【单选题】

在数据库设计中，将 E-R 图转换成关系数据模型的过程属于 ___

A. 逻辑设计阶段

B. 需求分析阶段

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【单选题】

C.概念设计阶段 D.物理设计阶段 12230.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用方法实现 ___

A. 插补

B. 切割

C. 画线

D. 自动

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【单选题】

在三相电路中，功率因数角是指 ___

A. 相电压和相电流之间的夹角

B. 线电压和相电流之间的夹角

C. 相电压和线电流之间的夹角

D. 线电压和线电流之间的夹角

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【单选题】

用户的功率因数低，将不会导致 ___

A. 用户有功负荷提升

B. 用户电压降低

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【单选题】

C.设备容量需求增大 D.线路损耗增大 12233.在正弦交流电的一个周期内，随着时间变化而改变的是 ___

A. 瞬时值

B. 最大值

C. 有效值

D. 平均值

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【单选题】

在并联交流电路中，总电流等于各个分支电流的 ___

A. 相量和

B. 代数和

C. 总和

D. 方根和

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【单选题】

识别通信电缆规格形式和用途的代号是 ___

A. 电缆型号

B. 电缆绝缘

C. 电缆芯线

D. 外护层

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【单选题】

在并联直流电路中，总电流为各支路电流 ___

A. 之和

B. 之积

C. 之商

D. 倒数和

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【单选题】

两只额定电压相同的灯泡，串联在适当的电压上，则功率较大的灯泡 ___

A. 发热量小

B. 发热量大

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【单选题】

C.与功率较小的发热量相等 D.无法比较 12239.一个线圈的电感与无关 ___

A. 外加电压

B. 尺寸

C. 有无铁芯

D. 匝数

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推荐试题

【单选题】

手提防爆探照灯一次充满电后，可在 ___ 天之内随时使用；若长期放置不用，使用前应充电10小时。

A. 15

B. 30

C. 45

D. 60

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【单选题】

消防灭火防护胶靴每次穿着后应用清水冲洗，洗净后不允许直接___ 。

A. 日晒

B. 擦干

C. 吹干

D. 烤干

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【单选题】

消防安全绳可放入40℃以下的温水中用肥皂或中性洗涤液轻轻擦洗，再用清水漂洗干净，然后 ___ 。

A. 烘干

B. 烤干

C. 吹干

D. 晾干

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【单选题】

下列选择项中，不属于警示牌用来表示剧毒、爆炸、燃烧、泄露等的选项是___。

A. 文字

B. 图形

C. 孔洞

D. 标识

E. 颜色

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【单选题】

在火场或化学灾害事故现场，消防人员可根据现场需要划定警戒范围，以下不是警戒器材的有___。

A. 警戒标志杆

B. 警戒带

C. 警示牌

D. 警报器

E. 警戒灯

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【单选题】

1965年，我国自行设计生产的___离心消防泵，伴随着第一代用国产底盘改装的消防车一同问世。

A. BS30

B. BD50

C. BS22

D. BD40

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【单选题】

水泵严禁在无水状态下超时运行，一般连续运行时间不得超过___。

A. 15秒

B. 30秒

C. 60秒

D. 120秒

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【单选题】

代号CB表示___消防泵特征代号

A. 工程用消防泵

B. 车用消防泵

C. 船用消防泵

D. 其他用消防泵

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【单选题】

引水装置的功能是___。

A. 在出水过程中排除泵内及吸水管内的空气

B. 增加水泵的扬程

C. 提高水泵的效率

D. 在出水以前排除泵内及吸水管内的空气

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【单选题】

引水装置产生的最大真空度不应小于___kPa。

A. 65

B. 75

C. 85

D. 95

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【单选题】

车用消防泵引水装置进行引水可靠性试验时，经连续___次引水后，应仍能满足规定要求。

A. 5

B. 100

C. 300

D. 500

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【单选题】

消防上使用的主泵结构形式多为___

A. 喷射泵

B. 刮片泵

C. 水环泵

D. 离心泵

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【单选题】

消防水带不包括以下哪种结构___

A. 单层编织层消防水带

B. 双层编织层消防水带

C. 内外涂层消防水带

D. 多层编织层消防水带

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【单选题】

消防水带衬里材料不包括___

A. 树脂

B. 橡胶

C. 乳胶

D. 聚氨酯(TPU)

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【单选题】

以下不属于橡胶衬里消防水带的优点的是___

A. 耐压高

B. 重量轻

C. 流阻低

D. 耐气候性优良

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【单选题】

GSD—2.0—65—20—橡胶表示___

A. 工作压力为2.0 Mpa、长度65mm、内径20m的橡胶衬里消防水带

B. 工作压力为2.0 Mpa、内径65mm、长度20m的橡胶材料消防水带

C. 工作压力为2.0 Mpa、长度65mm、内径20m的橡胶材料消防水带

D. 工作压力为2.0 Mpa、内径65mm、长度20m的橡胶衬里消防水带

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【单选题】

软管卷盘应进行耐压试验。试件在___倍额定工作压力下，各零部件不得产生影响正常使用的变形和脱落。

A. 1

B. 1.5

C. 2

D. 2.5

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【单选题】

___是消防员在灭火、抢险救援和日常训练中常用的登高作业器材。

A. 消防梯

B. 登高梯

C. 金属梯

D. 消防电梯

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【单选题】

单杠梯是一种轻便的登高工具，其特点是___、重量轻。

A. 体积大

B. 体积小

C. 携带方便

D. 易于携带

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【单选题】

拉梯又称___，分二节拉梯和三节拉梯两种类

A. 直梯

B. 组合梯

C. 伸缩梯

D. 压缩梯

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【单选题】

二节拉梯的工作长度为___

A. 3m±0.1m

B. 3.5m±0.1m

C. 2.5m±0.1m

D. 2m±0.1m

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【单选题】

单杠梯、挂钩梯的最大使用人数为___人

A. 1

B. 2

C. 3

D. 4

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【单选题】

离心式风机的动力为汽油机，风机产生高速气流。风筒出口风速可达___m/s，出口2m处风速仍然大于20m/s。

A. 20

B. 50

C. 70

D. 90

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【单选题】

背负式灭火水枪喷水成柱状，重量轻，携带方便。容器装水___L，最远射程为10m，有效射程为4m～5m。

A. 10

B. 15

C. 20

D. 25

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【单选题】

高低压消防泵高压扬程可达___Mpa。

A. 2

B. 3

C. 4

D. 6

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【单选题】

耐压___兆帕为高压水带。

A. 4

B. 2.5

C. 1.6

D. 1.3

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【单选题】

水带应___在水带架上。

A. 折叠平放

B. 盘卷竖放

C. 盘卷叠放

D. 盘卷平放

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【单选题】

空气泡沫枪每次使用完毕后应___后存放于阴凉干燥处。

A. 置于太阳下晒干

B. 待风吹干

C. 竖立放置，待自然干

D. 用清水冲洗干净

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【单选题】

空气泡沫枪也可以扑救___火灾。

A. 带电设备

B. 固体物质

C. 忌水固体物质

D. 非忌水固体物质

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【单选题】

PQ8型空气泡沫枪中数字8代表其性能参数中___。

A. 工作压力

B. 泡沫液流量

C. 混合液流量

D. 射程

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【单选题】

PG16型空气泡沫钩管当工作压力为___Mpa时，其混合液流量为16升/秒。

A. 0.3

B. 0.8

C. 0.5

D. 1.6

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【单选题】

___特别适用于有限空间和大面积火灾扑救或排烟。

A. 空气泡沫枪

B. 空气泡沫钩管

C. 高倍数泡沫发生器

D. 空气泡沫炮

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【单选题】

中高压水软管卷盘主要与___配套使用。

A. 手抬机动泵

B. 室内固定消防设施

C. 脉冲水枪

D. 消防车

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【单选题】

当消防员使用空气泡沫枪进行灭火时，下列哪些场所比较合适使用。___

A. 易燃、可燃液体火灾

B. 可燃气体火灾

C. 可燃金属火灾

D. 固体可燃物火灾

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【单选题】

A类泡沫的全称是“自动压缩空气泡沫”，这种泡沫本身具有极好的灭火性能和防复燃性能，在使用中充分利用压缩空气，使混合泡沫中的水滴变成气泡，大大增加了同等体积水的表面积，冷却、覆盖、附着、渗透作用和灭火效率大幅提高。以下关于A类泡沫说法不正确的是___

A. A类泡沫可灭B类火灾，但抗烧性没有B类泡沫好。

B. 可用于扑救博物馆、图书馆、档案馆，珍贵而古老的建筑，高档试验室等火灾。

C. 扑救汽车火灾应用干粉灭火剂扑救，不可用A类泡沫。

D. 在大型垃圾场火灾中，灭火效率高，泡沫覆盖性好、长时间停留复燃性小、用水量少、同水带走的污物少。环保、无二次污染。

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【单选题】

下列灭火器材中，用于产生大流量、远射程、高强度射流，以扑救大规模、大面积火灾的是 ___

A. 直流水枪

B. 空气泡沫枪

C. 水（泡沫）炮

D. 多用水枪

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【单选题】

消防水枪是消防员经常使用的灭火器材之一，在使用水枪的时候，以下说法不正确的是。___

A. 使用开关直流水枪时，开关转换要缓慢进行，以免产生水锤现象，造成水带破裂或危及消防员的安全。

B. 严寒季节不得长时间紧闭水枪阀门，以免阀门冻结。

C. 扑救电气设备火灾必须使用多功能水枪。

D. 水枪使用后应擦净、晒干，存放在阴凉处。

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【单选题】

消防水枪的品种规格较多，以下灭火器材不属于水枪范畴的是 ___

A. 直流水枪

B. 喷雾水枪

C. 多功能水枪

D. QJ32带架水枪

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【单选题】

水带是两端带有接口的用于输送水或泡沫混合液等灭火剂的纤维编织管带，可折叠盘卷。水带的标准长度为___

A. 15m

B. 20m

C. 25m

D. 30m

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【单选题】

沿水带长度方向每隔30cm开设一个5mm小孔，用于防止火灾蔓延和冷却保护的水带是 ___

A. 浮式水带

B. 湿性水带

C. 水幕水带

D. 衬里水带

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