【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统:由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
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答案
A
解析
暂无解析
相关试题
【单选题】
机器人能力的评价标准不包括 ___
A. 动能
B. 机能
C. 智能
D. 物理能
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ,可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件,并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后,其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【单选题】
采用脉宽调制(PWM)进行直流电动机调速驱动时,通过改变 来改变电枢回路的平均电压,从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
含有微处理器,可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___
A. 智能接口
B. 被动接口
C. 主动接口
D. 零接口
【单选题】
通常,数控精密镗铣床等高精度数控设备,其伺服系统的控制方式均采用 ___
A. 闭环控制
B. 开环控制
C. 半闭环控制
D. 混合控制
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性 ___
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线,刻线数为 100 线/mm,此光栅传感器测量分辨率是 mm ___
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时,需要由用户自行编写 ,具有实时性、针对性、灵活性和通用性 ___
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了 ,均是由硬件和软件组成 ___
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
【单选题】
C.嵌入式系统 D.计算机控制系统 12210.以下抑制电磁干扰的措施,除了 ,其余都是从切断传播途径入手 ___
A. 软件抗干扰
B. 隔离
C. 滤波
D. 屏蔽
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是 ___
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
多级齿轮传动中,各级传动比相等的分配原则适用于按 设计的传动链 ___
A. 重量最轻原则(小功率装置)
B. 输出轴的转角误差最小原则
C. 最小等效转动惯量原则
D. 重量最轻原则(大功率装置)
【单选题】
幅频特性和相频特性是模拟式传感器的 ___
A. 动态特性指标
B. 静态特性指标
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数 12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称 ___
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
闭环控制的驱动装置中,丝杠螺母机构位于闭环之外,所以它的 ___
A. 回程误差和传动误差都不会影响输出精度
B. 传动误差不影响输出精度,但回程误差影响输出精度
C. 回程误差不影响输出精度,但传动误差影响输出精度
D. 回程误差和传动误差都会影响输出精度
【单选题】
以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是 ___
A. 改变电动机的供电频率
B. 改变电压的大小
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12217.加速度传感器的基本力学模型是 ___
A. 阻尼—质量系统
B. 弹簧—质量系统
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统 12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数 ___
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分 ___ (A)
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数 ___
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
滚珠丝杠螺母副结构类型有两类:外循环插管式和 ___
A. 外循环反向器式
B. 内循环插管式
C. 内、外双循环
D. 内循环反向器式
【单选题】
直流测速发电机输出的是与转速 ___
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量,并转换成比较环节所需要的量纲,一般包括传感器和 ___
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是 ___
A. 改变电动机的供电频率
B. 改变电压的大小
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12226.执行元件:能量变换元件,控制机械执行机构运动,可分为 、液压式和气动式等 ___
A. 电气式
B. 电磁式
C. 磁阻式
D. 机械式
【单选题】
步进电动机,又称电脉冲马达,是通过 决定转角位移的一种伺服电动机 ___
A. 脉冲的数量
B. 脉冲的宽度
C. 脉冲的相位
D. 脉冲的占空比
【单选题】
PWM 指的是 ___
A. 脉宽调制
B. 计算机集成系统
C. 机器人
D. 可编程控制器
【单选题】
在数据库设计中,将 E-R 图转换成关系数据模型的过程属于 ___
A. 逻辑设计阶段
B. 需求分析阶段
【单选题】
C.概念设计阶段 D.物理设计阶段 12230.在数控系统中,复杂连续轨迹通常采用 方法实现 ___
A. 插补
B. 切割
C. 画线
D. 自动
【单选题】
在三相电路中,功率因数角是指 ___
A. 相电压和相电流之间的夹角
B. 线电压和相电流之间的夹角
C. 相电压和线电流之间的夹角
D. 线电压和线电流之间的夹角
【单选题】
用户的功率因数低,将不会导致 ___
A. 用户有功负荷提升
B. 用户电压降低
【单选题】
C.设备容量需求增大 D.线路损耗增大 12233.在正弦交流电的一个周期内,随着时间变化而改变的是 ___
A. 瞬时值
B. 最大值
C. 有效值
D. 平均值
【单选题】
在并联交流电路中,总电流等于各个分支电流的 ___
A. 相量和
B. 代数和
C. 总和
D. 方根和
【单选题】
识别通信电缆规格形式和用途的代号是 ___
A. 电缆型号
B. 电缆绝缘
C. 电缆芯线
D. 外护层
【单选题】
在并联直流电路中,总电流为各支路电流 ___
A. 之和
B. 之积
C. 之商
D. 倒数和
【单选题】
两只额定电压相同的灯泡,串联在适当的电压上,则功率较大的灯泡 ___
A. 发热量小
B. 发热量大
【单选题】
C.与功率较小的发热量相等 D.无法比较 12239.一个线圈的电感与 无关 ___
A. 外加电压
B. 尺寸
C. 有无铁芯
D. 匝数
推荐试题
【单选题】
ZPW-2000R型无绝缘轨道电路在最不利条件下,用0.15Ω标准分路线分路,主轨道无分路死区段。调谐区分路死区段不大于_______。[331010103]___
A. 2m
B. 3m
C. 4m
D. 5m
【单选题】
ZP·WD型18信息移频轨道电路,在机车入口端轨面,用_______标准分路电阻线分路时,应满足动作机车信号的最小短路电流的要求。[311010103]___
A. 0.03Ω
B. 0.04Ω
C. 0.05Ω
D. 0.06Ω
【单选题】
ZP·WD型18信息移频轨道电路,在调整状态下,受电端接收盒限入电压应不小于_______,轨道电路应可靠工作。[322010101]___
A. 240mV
B. 250mV
C. 280mV
D. 290mV
【单选题】
连接两个节点的一段电路称为_______。[222000000]___
A. 回路
B. 开路
C. 断路
D. 支路
【单选题】
S700K型电动转辙机表示电路中电阻R1的阻值是_______。[312010103]___
A. 300Ω
B. 500Ω
C. 800Ω
D. 1000Ω
【单选题】
S700K型电动转辙机表示电路整流堆部分串入电阻R2的阻值是_______。[312010103]___
A. 300Ω
B. 500Ω
C. 800Ω
D. 1000Ω
【单选题】
信号微机监测系统不能监督与_______结合部有关状态。[311010105]___
A. 电务
B. 车务
C. 机务
D. 工务
【单选题】
在信号微机监测系统车站系统与人完成交互功能的是_______。[331010105]___
A. 上位机
B. 下位机
C. 采集机
D. CAN
【单选题】
在信号微机监测系统车站系统上位机通过_______与外界进行数据交换。[332010105]___
A. 下位机
B. CAN卡
C. 高速串口
D. 网卡
【单选题】
信号微机监测系统2DQJ光电探头黄灯亮绿灯灭表示道岔在_______。[331010105]___
A. 定位
B. 反位
C. 四开
D. 采集故障
【单选题】
信号微机监测系统车站系统上下位机之间采用_______通讯。[332010105]___
A. 网卡
B. 串口
C. CAN卡
D. 并口
【单选题】
在信号微机监测系统中,绝缘测试继电器动作靠_______板控制。[332010105]___
A. 模入
B. 开入
C. 模出
D. 开出
【单选题】
信号微机监测系统转辙机动作电流监测量程为0~_______。[332010102]___
A. 5A
B. 8A
C. 10A
D. 15A
【单选题】
信号微机监测系统电源对地漏泄电流交流监测量程为AC0~_______。[331010101]___
A. 100mA
B. 200mA
C. 300mA
D. 400mA
【单选题】
信号微机监测系统光电隔离模块工作电压一般为_______模块,用于交流、直流均可。[331010102]___
A. 5V
B. 12V
C. 16V
D. 24V
【单选题】
信号微机监测系统开关量采集器工作电源为直流_______。[331010102]___
A. 5V
B. 12V
C. 16V
D. 24V
【单选题】
在信号微机监测系统中综合采集机开出板第_______对应的声光报警继电器。[331010103]___
A. 26路
B. 37路
C. 40路
D. 47路
【单选题】
三相电路中,流过各相火线的电流称为_______。[322010101]___
A. 线电压
B. 相电压
C. 线电流
D. 相电流
【单选题】
信号微机监测系统转辙机动作时间监测量程为0~_______。[311010103]___
A. 10s
B. 15s
C. 20s
D. 30s
【单选题】
信号微机监测系统中开关量信息扫描周期不大于_______。[311010103]___
A. 100ms
B. 200ms
C. 250ms
D. 300ms
【单选题】
信号微机监测系统电流采集模块工作电压为_______。[311010102]___
A. 5V
B. 12V
C. 16V
D. 24V
【单选题】
信号微机监测系统模入板将采集到的模拟信号送入CPU板进行_______处理。[331010103]___
A. D/A转换
B. A/D转换
C. 放大
D. 滤波
【单选题】
信号微机监测系统采集机所需各种工作电压是由_______板提供的。[331010103]___
A. 电源
B. 开出
C. 模入
D. CPU
【单选题】
线圈中的感应电动势大小与线圈中_______。[322010102]___
A. 磁通的大小成正比
B. 磁通的大小成反比
C. 磁通的大小无关,而与磁通的变化率成正比
D. 磁通的大小无关,而与磁通的变化率成反比
【单选题】
信号微机监测系统电缆绝缘测试电压为_______。[311010102]___
A. 220V
B. 380V
C. 460V
D. 500V
【单选题】
信号微机监测系统各种主要信息记录,一般车站保持时间不少于_______。[311010103]___
A. 16h
B. 24h
C. 36h
D. 48h
【单选题】
信号微机监测系统轨道电路监测电压量程为0~_______。[331010101]___
A. 30V
B. 35V
C. 40V
D. 45V
【单选题】
如果把电解电容器的极性接反,则会使_______。[32010102]___
A. 电容量增大
B. 电容量减少
C. 容抗增大
D. 电容器击穿损坏
【单选题】
信号微机监测系统滚动数据存储时间大站不少于_______。[311010103]___
A. 16h
B. 24h
C. 36h
D. 48h
【单选题】
在信号微机监测系统人工测试_______项目时必须在天窗点内进行。[31200201]___
A. 漏流
B. 绝缘
C. 灯丝电压
D. 电源相序
【单选题】
在信号微机监测系统中,道岔缺口属于_______。[332010202]___
A. 不报警
B. 一级报警
C. 二级报警
D. 三级报警
【单选题】
信号微机监测系统2DQJ光电探头黄灯灭绿灯亮表示道岔在_______。[332010201]___
A. 定位
B. 反位
C. 四开
D. 采集故障
【单选题】
在信号微机监测系统中,破封按钮动作记录属于_______。[332010202]___
A. 不报警
B. 一级报警
C. 二级报警
D. 三级报警
【单选题】
在信号微机监测系统中,主付电源切换属于_______。[331010202]___
A. 不报警
B. 一级报警
C. 二级报警
D. 三级报警
【单选题】
设在辅助所的_______与有关站的闭塞设备应联锁。[333030204]___
A. 信号设备
B. 道岔
C. 信号机
D. 闭塞设备
【单选题】
双向运行的自动闭塞区段,当区间被占用或轨道电路失效时,经两站工作人员确认后_______。[312030204]___
A. 可通过规定的手续改变运行方向
B. 立刻命令列车停车
C. 不可通过规定的手续改变运行方向
D. 可改变闭塞方式
【单选题】
双向运行的自动闭塞区段,当发生设备故障或受外电干扰时,_______。[333030204]___
A. 不得出现敌对发车状态
B. 可以出现敌对发车状态
C. 不能发车
D. 不能接车
【单选题】
闭塞设备中,当任一元件、部件发生故障或钢轨绝缘破损时,_______。[333020201]___
A. 可以出现信号的升级显示
B. 均不得出现信号的升级显示
C. 信号显示不变
D. 信号灭灯
【单选题】
非电气化区段4信息移频自动闭塞,交流电源为正弦波,其电压波动范围不大于_______时应可靠工作。[311010101]___
A. 180V±20V
B. 200V±22V
C. 220V±22V
D. 240V±24V
【单选题】
非电气化区段4信息移频自动闭塞,衰耗隔离电子盒的主要技术指标输入阻抗_______。[331010103]___
A. 2.0Ω~2.3Ω
B. 2.3Ω~2.5Ω
C. 3.0Ω~3.3Ω
D. 4.0Ω~4.5Ω