29.“四个意识”即：___、___、___、___。_答案

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29.“四个意识”即：___、___、___、___。

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答案

政治意识|大局意识|核心意识|看齐意识

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30. “四个自信”即：___、___、___、___。

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省联社王勇书记在2019年度工作会议上讲话中，回顾2018年各项工作时提出了我们的工作还存在哪“四个有差距”？

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省联社王勇书记在2019年度工作会议上讲话时强调重点抓好哪5个方面工作？

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信阳市农信办提出的工作作风是什么？]

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实现社会主义现代化、创造人民美好生活的必由之路是什么？

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焦裕禄同志一直保持着哪“三股劲”

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【单选题】

划分唯物主义和唯心主义的唯一标准是___

A. 是否承认世界的统一性

B. 是否承认联系的普遍性

C. 是否承认物质第一性意识第二性

D. 是否承认思维和存在具有同一性

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【单选题】

对物质和意识哪个是第一性问题的不同回答，形成了哲学上的两大基本派别。这两大基本派别是___

A. 唯物主义和唯心主义

B. 辩证法和形而上学

C. 一元论和二元论

D. 可知论和不可知论

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【单选题】

德国古典哲学是马克思主义哲学的直接理论来源。马克思恩格斯批判地吸取了黑格尔哲学的___

A. 唯物主义思想

B. 辩证法思想

C. 可知论思想

D. 决定论思想

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【单选题】

马克思主义的科学性和创新性统一于它的___

A. 理论性

B. 阶级性

C. 逻辑性

D. 实践性

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【单选题】

哲学上的一元论就是承认___

A. 世界是客观存在的

B. 世界是统一的

C. 世界是可以认识的

D. 世界是不断发展的

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【单选题】

与时俱进是马克思主义的___

A. 理论前提

B. 理论核心

C. 理论品质

D. 理论特征

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【单选题】

世界观是人们对___

A. 自然界的根本看法和根本观点

B. 整个世界的根本看法和根本观点

C. 人类社会的根本看法和根本观点

D. 精神世界的根本看法和根本观点

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【单选题】

辩证法和形而上学的区别在于如何回答___

A. 世界的本质是什么的问题

B. 世界可否被认识的问题

C. 世界的存在是怎样的问题

D. 世界有否统一性的问题

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【单选题】

哲学的基本问题是___

A. 物质和意识的关系问题

B. 物质和运动的关系问题

C. 物质和时间的关系问题

D. 物质和空间的关系问题

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【单选题】

对思维与存在的同一性问题的不同回答区分了___

A. 唯物主义和唯心主义

B. 辩证法和形而上学

C. 可知论和不可知论

D. 反映论和先验论

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【简答题】

简述哲学基本问题及其内容和掌握哲学基本问题的意义。

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【简答题】

实政

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【单选题】

意识的能动性最突出的表现是，意识活动 ___

A. 具有目的性和计划性

B. 能通过指导实践改造世界

C. 具有主动性和创造性

D. 能影响人的生理活动

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【单选题】

时间和空间既是绝对的、无限的，又是相对的、有限的。这是一种___

A. 诡辩论的观点

B. 辩证唯物主义的观点

C. 实用主义的观点

D. 形而上学的观点

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【单选题】

在意识问题上，唯心主义的错误在于___

A. 忽视意识的主观特征

B. 抹煞意识的主观特征

C. 夸大意识的能动作用

D. 否认意识的能动作用

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【单选题】

“天行有常，不为尧存，不为桀亡。”这是说___

A. 规律仅仅存在于自然界

B. 规律是无法认识和把握的

C. 规律不具有客观普遍性

D. 规律不以人的意志为转移

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【单选题】

意识对于人的生理活动具有一定影响作用，这表明___

A. 意识对物质具有能动性

B. 意识是客观事物本身

C. 意识对物质具有决定性

D. 意识是人脑的机能

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【单选题】

“绝对运动中包含着相对静止，相对静止中包含着绝对运动”，这是一种___

A. 相对主义诡辩论的观点

B. 唯物辩证法的观点

C. 形而上学的观点

D. 客观唯心主义的观点

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【单选题】

认为水、火、土、气是世界的本原的哲学是___

A. 朴素唯物主义

B. 形而上学唯物主义

C. 辩证唯物主义

D. 庸俗唯物主义

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【单选题】

从小脱离社会、在狼群中生存的“狼孩”没有意识，这一事实说明___

A. 意识是生物长期进化的结果

B. 意识是社会的产物

C. 意识是人脑的机能

D. 意识是人脑对客观世界的反映

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【单选题】

运动和静止的关系属于___

A. 内容和形式的关系

B. 本质和现象的关系

C. 绝对和相对的关系

D. 共性和个性的关系

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【单选题】

辩证唯物主义认为，物质的唯一特性是___

A. 广延性

B. 持续性

C. 客观实在性

D. 可知性

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【简答题】

简述物质和意识辩证关系的原理及其意义。

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【简答题】

时事政治

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【单选题】

通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。

A. OFF

B. ON

C. 不变

D. 急停报错

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【单选题】

___。

A. 无效

B. 有效

C. 延时后有效

D. 视情况而定

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【单选题】

位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。

A. CNT 值越小,运行轨迹越精准

B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关

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【单选题】

试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。

A. 示教最高速度来限制运行

B. 程序给定的速度运行

C. 示教最低速度来运行

D. 程序报错

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【单选题】

机器人三原则是由___提出的。

A. 阿西莫夫

B. 约瑟夫· 英格伯格

C. 托莫维奇

D. 森政弘

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【单选题】

当代机器人大军中最主要的机器人为___。

A. 工业机器人

B. 军用机器人

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【单选题】

C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。

A. 姿态与位置

B. 位置与速度

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【单选题】

C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。

A. 运动和时间的关系

B. 动力源是什么

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【单选题】

C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。

A. 动力的传递与转换

B. 运动和时间的关系

C. 动力源是什么

D. 动力的应用

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【单选题】

传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。

A. 4～20mA、-5～5V

B. 0～20mA、0～5V

C. -20mA～20mA、-5～5V

D. -20mA～20mA、0～5V

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【单选题】

传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。

A. 灵敏度

B. 精度

C. 线性度

D. 抗干扰能力

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【单选题】

6 维力与力矩传感器主要用于___。

A. 精密测量

B. 精密加工

C. 精密计算

D. 精密装配

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【单选题】

机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A. 运动学逆问题

B. 运动学正问题

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【单选题】

C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。

A. 联锁

B. 自锁

C. 禁止

D. 记忆

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【单选题】

经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。

A. 力/力矩觉

B. 接近觉

C. 接触觉

D. 压觉

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【单选题】

机器人的定义中，突出强调的是___。

A. 像人一样思维

B. 模仿人的功能

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【单选题】

C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。

A. 遥操作机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 计算机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。

A. 6 个

B. 5 个

C. 4 个

D. 3 个

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【单选题】

运动正问题是实现如下变换___。

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换

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【单选题】

下列选项哪些是在机床操作中不允许___。

A. 佩戴手套

B. 佩戴护目镜

C. 穿戴防护鞋

D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。

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【单选题】

C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。

A. 决定机器人手部位姿的各个关节

B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节

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【单选题】

所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。

A. 直线

B. 平面圆弧

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。

A. 结构型

B. 物性型

C. 一次仪表

D. 二次仪表

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【单选题】

压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。

A. 力和力矩

B. 亮度

C. 电压

D. 距离

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【单选题】

传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。

A. 分辨率

B. 重复性

C. 精度

D. 灵敏度

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【单选题】

增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。

A. 三

B. 二

C. 一

D. 四

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【单选题】

测速发电机的输出信号为___。

A. 模拟量

B. 数字量

C. 开关量

D. 脉冲量

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【单选题】

GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置。

A. 4

B. 3

C. 2

D. 6

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【单选题】

操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。

A. Z 轴

B. Y 轴

C. X 轴

D. R 轴

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【单选题】

如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。

A. 柔顺控制

B. PID 控制

C. 模糊控制

D. 最优控制

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【单选题】

C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。

A. 信道传送的信号不一样

B. 载波频率不一样

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【单选题】

C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。

A. 25

B. 20

C. 30

D. 50

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【单选题】

CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。

A. 2

B. 1

C. 3

D. 4

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【单选题】

下面哪种传感器不属于触觉传感器___。

A. 热敏电阻

B. 接触觉传感器

C. 压觉传感器

D. 接近觉传感器

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【单选题】

陀螺仪是利用___原理制作的。

A. 惯性

B. 光电效应

C. 电磁波

D. 超导

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【单选题】

下面哪一项不属于工业机器人子系统___。

A. 导航系统

B. 机械结构系统

C. 人机交互系统

D. 驱动系统

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【单选题】

FMC 是___的简称。

A. 柔性制造单元

B. 计算机控制系统

C. 永磁式伺服系统

D. 加工中心

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【单选题】

由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。

A. 柔性制造系统

B. 刚性制造系统

C. 弹性制造系统

D. 挠性制造系统

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【单选题】

采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。

A. 脉冲的宽度

B. 脉冲的频率

C. 脉冲的正负

D. 其他参数

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