临边防护栏杆采用钢筋作杆件时，上杆直径不应小于16mm，下杆直径不应小于14mm，栏杆柱直径不应小于___。_答案

【单选题】

临边防护栏杆采用钢筋作杆件时，上杆直径不应小于16mm，下杆直径不应小于14mm，栏杆柱直径不应小于___。

A. 14mm

B. 16mm

C. 18mm

D. 20mm

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【单选题】

梯子如需接长使用，必须有可靠的连接措施，连接后梯梁的强度，不应低于___。

A. 单梯梯梁强度的90％

B. 单梯梯梁强度的80％

C. 单梯梯梁强度的70％

D. 单梯梯梁的强度

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【单选题】

上下梯子时，必须___梯子，且不得手持器物。

A. 背面

B. 左侧向

C. 右侧向

D. 面向

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【单选题】

密目式安全网每10cm×10cm=100cm2面积上有多少个以上的网目?___

A. 2000个

B. 1500个

C. 3000个

D. 40000个

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【单选题】

安全帽耐冲击试验最大冲击力不应超过多少?___

A. 400kg

B. 500kg

C. 600kg

D. 700kg

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【单选题】

安全带的报废年限为___。

A. 1~2年

B. 2~3年

C. 3~5年

D. 4~5年

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【单选题】

施工现场专用的，电源中性点直接接地的220／380V三相四线制用电工程中，必须采用的接地保护形式是___。

A. TN

B. TN-S

C. TN-C

D. TT

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【单选题】

施工现场用电工程，PE线上每处重复接地的接地电阻值不应大于___。

A. 4Ω

B. 10Ω

C. 30Ω

D. 100Ω

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【单选题】

施工现场用电系统中，连接用电设备外露可导电部分的PE线可采用___。

A. 绝缘铜线

B. 绝缘铝线

C. 裸铜线

D. 钢筋

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【单选题】

施工现场用电系统中，PE线的绝缘色应是___。

A. 绿色

B. 黄色

C. 淡蓝色

D. 绿／黄双色

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【单选题】

施工现场用电系统中，N线的绝缘色应是___。

A. 黑色

B. 白色

C. 淡蓝色

D. 棕色

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【单选题】

施工现场配电母线和架空配电线路中，标志L1___、L2( B)、L3( C)三相相序的绝缘色应是(A )。

A. 黄、绿、红

B. 红、黄、绿

C. 红、绿、黄

D. 黄、红、绿

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【单选题】

在建工程(含脚手架具)周边与10kV外电架空线路边线之间的最小安全操作距离应是___。

A. 4m

B. 6m

C. 8m

D. 10m

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【单选题】

施工现场的机动车道与220／380V架空线路交叉时的最小垂直距离应是___。

A. 4m

B. 5m

C. 6m

D. 7m

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【单选题】

施工现场用电工程的基本供配电系统应按___设置。

A. 一级

B. 二级

C. 三级

D. 四级

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【单选题】

施工现场用电工程中，PE线的重复接地点不应少于___。

A. 一处

B. 二处

C. 三处

D. 四处

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【单选题】

架空线路的同一横担上，L1___、L2( B)、L3( C)、N、PE五条线的排列次序是面向负荷侧从左起依次为(B)。

A. L1、L2、L3、N、PE

B. L1、N、L2、L3、PE

C. L1，、L2、N、L3、PE

D. PE、N、L1、L2、L3

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【单选题】

配电柜正面的操作通道宽度，单列布置或双列背对背布置时不应小于___。

A. 2m

B. 1.5m

C. 1.0m

D. 0.5m

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【单选题】

配电柜后面的维护通道宽度，双列背对背布置时不应小于___。

A. 1.5m

B. 1.0m

C. 0.8m

D. 0.5m

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【单选题】

总配电箱中漏电保护器的额定漏电动作电流Ⅰ△和额定漏电动作时间T△的选择要求是___。

A. Ⅰ△＞30mA，T△=0.1S

B. Ⅰ△=30mA，T△＞0.1

C. Ⅰ△＞30mA，T△＞0.1S

D. Ⅰ△＞30mA，T△＞0.1S，Ⅰ△·T△≯30mA．S

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【单选题】

铁质配电箱箱体的铁板厚度为不小于___。

A. 1.0mm

B. 1.2mm

C. 1.5mm

D. 2.0mm

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【单选题】

配电室内的裸母线与地面通道的垂直距离不应小于___。

A. 1.8m

B. 2.0m

C. 2.5m

D. 3.0m

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【单选题】

移动式配电箱、开关箱中心点与地面的相对高度可为___。

A. 0.3m

B. 0.6m

C. 0.9m

D. 1.8m

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【单选题】

开关箱中的刀开关可用于不频繁操控电动机的最大容量是___。

A. 2.2kW

B. 3.0kW

C. 4.0kW

D. 5.5kW

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【单选题】

开关箱中设置刀型开关DK、断路器KK。漏电保护器RCD，则从电源进线端开始其连接次序应依次是___。

A. DK—KK—RCD

B. DK—RCD—KK·

C. KK—RCD—DK

D. RCD—KK—DK

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【单选题】

间接接触触电的主要保护措施是在配电装置中设置___。

A. 隔离开关

B. 漏电保护器

C. 断路器

D. 熔断器

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【单选题】

分配电箱与开关箱的距离不得超过___。

A. 10m

B. 20m

C. 30m

D. 40m

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【单选题】

开关箱与用电设备的水平距离不宜超过___。

A. 3m

B. 4m

C. 5m

D. 6m

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【单选题】

固定式配电箱、开关箱中心点与地面的相对高度可为___。

A. 0.5m

B. 1.0m

C. 1.5m

D. 1.8m

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【单选题】

一般场所开关箱中漏电保护器，其额定漏电动作电流为___。

A. 10mA

B. 20mA

C. ≥30mA

D. ≤30mA

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【单选题】

潮湿场所开关箱中的漏电保护器，其额定漏电动作电流为___。

A. ≥15mA

B. ≤15mA

C. 30mA

D. ≤30mA

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【单选题】

开关箱中漏电保护器的额定漏电动作时间为___。

A. ≥0.1s

B. ≤0.1s

C. 0.2s

D. ≤0.2s

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【单选题】

施工现场专用电力变压器或发电机中性点直接接地的工作接地电阻值，一般情况下取为___。

A. ≥4Ω

B. ≤ 4Ω

C. 10Ω

D. ≤10Ω

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【单选题】

室内明敷主干线的距地高度不得小于___。

A. 1.5m

B. 2.0m

C. 2.5m

D. 3.0m

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【单选题】

Ⅱ类手持式电动工具适用场所是___。

A. 潮湿场所

B. 金属容器内

C. 地沟中

D. 管道内

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【单选题】

电焊机一次侧电源线的长度不应大于___。

A. 3m

B. 5m

C. 10m

D. 15m

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【单选题】

电焊机二次线可采用___。

A. 防水橡皮护套铜芯软电缆

B. 绝缘铜线

C. 绝缘铝线

D. 绝缘导线和结构钢筋

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【单选题】

必须采用Ⅲ类手持式电动工具的场所是___。

A. 狭窄管内

B. 潮湿地面

C. 混凝土地板

D. 户外气温高于30℃

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【单选题】

施工现场内所有防雷装置的冲击接地电阻值为不得大于___。

A. 1Ω

B. 4Ω

C. 10Ω

D. 30Ω

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【单选题】

在地沟、管道内等狭窄场所使用手持式电动工具时，必须选用___。

A. I类工具

B. 塑料外壳Ⅱ类工具

C. 金属外壳II类工具

D. Ⅲ类工具

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【单选题】

室外固定式灯具的安装高度应为___。

A. 2m

B. 2.5m

C. >2.5m

D. ≥3m

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推荐试题

【单选题】

对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___

A. 横距

B. 杆件长度

C. 关节角

D. 扭转角

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【单选题】

运动正问题是实现如下变换 ___

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换

C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换

D. 从操作空间到关节空间的变换

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【单选题】

下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___

A. 佩戴手套

B. 佩戴护目镜

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【单选题】

C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的联系起来 ___

A. 运动与控制

B. 传感器与控制

C. 结构与运动

D. 传感系统与运动

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【单选题】

机器人终端效应器（手）的力量来自 ___

A. 决定机器人手部位姿的各个关节

B. 机器人手部的关节

C. 决定机器人手部位置的各关节

D. 机器人的全部关节

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【单选题】

市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是的观念 ___

A. 以个人收入高低决定工作质量

B. 强化职业责任

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【单选题】

C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用获得中间点的坐标 ___

A. 插补算法

B. 平滑算法

C. 预测算法

D. 优化算法

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【单选题】

所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿运动时出现 ___

A. 直线

B. 平面圆弧

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

职业道德活动中，对客人做到是符合语言规范的具体要求的 ___

A. 用尊称，不用忌语

B. 语速要快，不浪费客人时间

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【单选题】

C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___

A. 速度为零，加速度为零

B. 速度为零，加速度恒定

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【单选题】

C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___

A. 结构型

B. 物性型

C. 一次仪表

D. 二次仪表

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【单选题】

在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___

A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评

B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避

C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事

D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”

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【单选题】

应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变的方式 ___

A. 极板距离

B. 极板面积

C. 极间物质介电系数

D. 电压

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【单选题】

压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___

A. 力和力矩

B. 亮度

C. 电压

D. 距离

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【单选题】

传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___

A. 分辨率

B. 重复性

C. 精度

D. 灵敏度

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【单选题】

增量式光轴编码器一般应用套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___

A. 三

B. 二

C. 一

D. 四

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【单选题】

测速发电机的输出信号为 ___

A. 模拟量

B. 数字量

C. 开关量

D. 脉冲量

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【单选题】

用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___

A. 滑动觉传感器

B. 接触觉传感器

C. 接近觉传感器

D. 压觉传感器

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【单选题】

GPS 全球定位系统，只有同时接收到颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___

A. 4

B. 3

C. 2

D. 6

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【单选题】

操作机手持粉笔在黑板上写字，在方向只有力的约束而无速度约束 ___

A. Z 轴

B. Y 轴

C. X 轴

D. R 轴

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【单选题】

如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)

A. 柔顺控制

B. PID 控制

C. 模糊控制

D. 最优控制

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【单选题】

示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___

A. 占用生产时间

B. 操作人员劳动强度大

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【单选题】

C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___

A. 信道传送的信号不一样

B. 载波频率不一样

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【单选题】

C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为帧/秒 ___

A. 25

B. 20

C. 30

D. 50

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【单选题】

CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由场构成 ___

A. 2

B. 1

C. 3

D. 4

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【单选题】

下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___

A. 热敏电阻

B. 接触觉传感器

C. 压觉传感器

D. 接近觉传感器

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【单选题】

力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___

A. 机座

B. 机器人腕部

C. 手指指尖

D. 关节驱动器轴上

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【单选题】

用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___

A. 重复定位精度

B. 速度

C. 工作范围

D. 定位精度

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【单选题】

下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___

A. 导航系统

B. 机械结构系统

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【单选题】

C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、四大件组成 ___

A. 末端执行器

B. 步进电机

C. 3 相直流电机

D. 驱动器

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【单选题】

机器人能力的评价标准不包括 ___

A. 动能

B. 机能

C. 智能

D. 物理能

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【单选题】

FMC 是的简称 ___

A. 柔性制造单元

B. 计算机控制系统

C. 永磁式伺服系统

D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的，可以按照任意顺序加工一组不同工序

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【单选题】

与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___

A. 柔性制造系统

B. 刚性制造系统

C. 弹性制造系统

D. 挠性制造系统

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【单选题】

工业机器人的额定负载是指在规定范围内所能承受的最大负载允许值 ___

A. 手腕机械接口处

B. 手臂

C. 末端执行器

D. 机座

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【单选题】

步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___

A. 下降

B. 上升

C. 不变

D. 前三种情况都有可能

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【单选题】

采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___

A. 脉冲的宽度

B. 脉冲的频率

C. 脉冲的正负

D. 其他参数

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【单选题】

含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___

A. 智能接口

B. 被动接口

C. 主动接口

D. 零接口

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【单选题】

通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用 ___

A. 闭环控制

B. 开环控制

C. 半闭环控制

D. 混合控制

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【单选题】

下列哪个是传感器的动特性 ___

A. 幅频特性

B. 线性度

C. 灵敏度

D. 量程

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【单选题】

光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是 mm ___

A. 0.01

B. 0.1

C. 1

D. 0.001

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