在晶体三极管放大电路中，晶体三极管最高电位的一端应该是_______。[322010102]____答案

【单选题】

在晶体三极管放大电路中，晶体三极管最高电位的一端应该是_______。[322010102]___

A. PNP型的基极

B. NPN的基极

C. PNP型的发射极

D. NPN的发射极

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【单选题】

对于半波整流电路，整流系数为_______。[332010102]___

A. 0.45

B. 0.60

C. 0.75

D. 0.9

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【单选题】

放大电路的静态工作点，是指输入信号_______管子的工作点。[332010102]___

A. 为零时

B. 为正时

C. 为负时

D. 很好

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【单选题】

晶闸管的额定电流是导通状态的平均电流，即：正弦半波的_______。[332010102]___

A. 平均电流

B. 有效电流

C. 峰值电流

D. 直流电流

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【单选题】

在单相桥式整流电路中，若电源变压器二次电压为100V，则负载电压为_______。[322010102]___

A. 45V

B. 50V

C. 90V

D. 100V

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【单选题】

线圈中的感应电动势大小与线圈中_______。[322010102]___

A. 磁通的大小成正比

B. 磁通的大小成反比

C. 磁通的大小无关，而与磁通的变化率成正比

D. 磁通的大小无关，而与磁通的变化率成反比

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【单选题】

放大器在工作时，造成工作点不稳定的各种因素中_______是主要因素。[322010102]___

A. 温度变化

B. 电源波动

C. 晶体管老化

D. 负载变化

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【单选题】

在电感线圈中，采用磁心可使线圈圈数大大减少，从而_______，而且还可以缩小线圈的体积。[322010102]___

A. 减少了线圈电阻，有利于Q值的提高

B. 减少了线圈电阻

C. 增加了线圈电阻，有利于值的提高

D. 增加了线圈电阻

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【单选题】

当用晶体三极管做调制型直流放大器的调制器时，有人把管子的e反接，这种作法是_______。[332010102]___

A. 不正确的，易于损坏晶体管

B. 调制器时，e正接和反接均可

C. 正确的，可减少残余电压

D. 无关紧要

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【单选题】

IP地址是_______。[232000000]___

A. Internet中的子网地址

B. 接入Internet的主机地址

C. 接入Internet的局域网编号

D. Internet中网络资源的地理位置

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【单选题】

个人计算机申请了帐号并采用PPP拨号方式接入Internet网后，该机_______。[212000000]___

A. 拥有固定的IP地址

B. 没有自己的IP地址

C. 拥有独立的IP地址

D. 拥有Internet服务商主机的P地址

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【单选题】

ZD9型电动转辙机转换时间不大于_______。[321010204]___

A. 3.8S

B. 5.5S

C. 8S

D. 9S

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【单选题】

ZD9型电动转辙机电源电压为直流_______。[322010102]___

A. 160V

B. 180V

C. 200V

D. 220V

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【单选题】

ZD9型电动转辙机工作电流不大于_______。[322010102]___

A. 1A

B. 2A

C. 3A

D. 4A

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【单选题】

ZD9-170/4k型电动转辙机摩擦电流为_______。[323010102]___

A. 1.9A～2.3A

B. 2.0A～2.5A

C. 2.2A～2.6A

D. 2.3A～2.9A

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【单选题】

ZD9-A220/2.5k型电动转辙机摩擦电流为_______。[323010102]___

A. 1.9A～2.3A

B. 2.0A～2.5A

C. 2.2A～2.6A

D. 2.3A～2.9A

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【单选题】

ZD9转辙机自动开闭器的动接点在静接点片内的接触深度不小于_______。[322010204]___

A. 1mm

B. 2mm

C. 3mm

D. 4mm

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【单选题】

ZD9转辙机用手扳动自动开闭器动接点，其摆动量不大于_______。[333010204]___

A. 1mm

B. 2mm

C. 3.5mm

D. 4mm

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【单选题】

ZD9转辙机自动开闭器动接点与静接点座间隙不小于_______。[333010204]___

A. 1mm

B. 2mm

C. 3mm

D. 4mm

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【单选题】

ZD9转辙机速动爪落下前，动接点在静接点内有窜动时，应保证接点接触深度不少于_______。[333010204]___

A. 1mm

B. 2mm

C. 3mm

D. 4mm

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【单选题】

ZD9转辙机当检查柱因故落在杆上平面时，动接点环的断电距离应大于_______。[332010204]___

A. 1mm

B. 2.5mm

C. 3.5mm

D. 4mm

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【单选题】

ZD9-B、D、E转辙机检查柱与表示杆检查块缺口之间间隙之和为_______。[331010204]___

A. 1mm

B. 2.5mm

C. 4mm

D. 8mm

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【单选题】

ZD9-A转辙机检查柱与表示杆检查块缺口之间间隙之和为_______。[331010204]___

A. 1mm

B. 2.5mm

C. 4mm

D. 8mm

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【单选题】

ZD9转辙机挤脱器挤脱力应调整为_______。[331010204]___

A. 25kN±1kN

B. 25kN±2kN

C. 28kN±1kN

D. 28kN±2kN

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【单选题】

ZD9转辙机挤岔时，表示接点动接点环的断电距离应大于_______。[331010204]___

A. 1.5mm

B. 2.5mm

C. 3mm

D. 4mm

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【单选题】

道岔集中修周期一般为_______，由铁路局确定。[211010203]___

A. 3年

B. 4年

C. 5年

D. 8年

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【单选题】

ZYJ4-200型电液转辙机一动动程为_______。[331010204]___

A. 150mm

B. 200mm

C. 250mm

D. 280mm

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【单选题】

ZYJ4-200型电液转辙机一动额定转换力为_______。[321010204]___

A. 9800N

B. 1470N

C. 1800N

D. 2552N

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【单选题】

ZYJ4-200型电液转辙机工作电流不大于_______。[322010102]___

A. 3.8A

B. 3.4A

C. 3.3A

D. 1.8A

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【单选题】

ZYJ4-200型电液转辙机动作时间大于_______。[321010204]___

A. 7.5s

B. 9.3s

C. 10.2s

D. 11.2s

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【单选题】

ZY(J)6型电液转辙机道岔在任一极限位置，挤岔组斜面与挤岔板上滚轮间隙应为_______。[321010204]___

A. 0.3mm～0.8mm

B. 0.5mm～1.7mm

C. 0.3mm～1.3mm

D. 2mm～4mm

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【单选题】

ZY(J)6型电液转辙机锁闭柱与锁闭杆缺囗两侧的间隙外锁闭为_______。[322010204]___

A. 1.5mm

B. 1.5mm±0.5mm

C. 2mm

D. 2mm±0.5mm

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【单选题】

ZY(J)6型电液转辙机锁闭柱与锁闭杆缺囗两侧的间隙内锁闭为_______。[332010204]___

A. 1.5mm

B. 1.5mm±0.5mm

C. 2mm

D. 2mm±0.5mm

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【单选题】

ZY(J)6型电液转辙机检查柱与表示杆检查块缺囗两侧的间隙为_______。[332010204]___

A. 1.5mm

B. 1.5mm±0.5mm

C. 2mm±0.5mm

D. 4mm±1.5mm

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【单选题】

ZY(J)6型电液转辙机，SH5、SH6型转换锁闭器挤脱器挤脱力应调整为_______，并铅封。[331010204]___

A. 25kN～27kN

B. 27kN～29kN

C. 27kN～30kN

D. 28kN～32kN

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【单选题】

放电管的直流点火电压，应不低于回路工作电压的_______。[322010102]___

A. 1.5倍

B. 2倍

C. 2.5倍

D. 3倍

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【单选题】

JWXC-1700型继电器工作值不大于_______。[321010102]___

A. 16.8V

B. 17V

C. 17.4V

D. 17.8V

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【单选题】

JZXC-480型继电器工作值不大于_______。[321010102]___

A. AC8.5V

B. AC9.2V

C. AC9.4V

D. DC9.2V

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【单选题】

在继电器铭牌上标有JWJXC-H125/0.44，它表示_______型继电器。[321030101]___

A. 无极加强接点

B. 无极加强接点缓放插入式

C. 无极加强接点时间

D. 无极加强接点插入式

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【单选题】

JPXC-1000型继电器的工作值不大于_______。[321010102]___

A. 16V

B. 16.4V

C. 16.8V

D. 17V

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【单选题】

JSBXC-850型继电器的前圈电阻是_______。[321010103]___

A. 370Ω

B. 425Ω

C. 850Ω

D. 925Ω

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推荐试题

【单选题】

___。

A. 无效

B. 有效

C. 延时后有效

D. 视情况而定

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【单选题】

位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。

A. CNT 值越小,运行轨迹越精准

B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关

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【单选题】

试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。

A. 示教最高速度来限制运行

B. 程序给定的速度运行

C. 示教最低速度来运行

D. 程序报错

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【单选题】

机器人三原则是由___提出的。

A. 阿西莫夫

B. 约瑟夫· 英格伯格

C. 托莫维奇

D. 森政弘

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【单选题】

当代机器人大军中最主要的机器人为___。

A. 工业机器人

B. 军用机器人

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【单选题】

C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。

A. 姿态与位置

B. 位置与速度

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【单选题】

C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。

A. 运动和时间的关系

B. 动力源是什么

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【单选题】

C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。

A. 动力的传递与转换

B. 运动和时间的关系

C. 动力源是什么

D. 动力的应用

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【单选题】

传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。

A. 4～20mA、-5～5V

B. 0～20mA、0～5V

C. -20mA～20mA、-5～5V

D. -20mA～20mA、0～5V

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【单选题】

传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。

A. 灵敏度

B. 精度

C. 线性度

D. 抗干扰能力

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【单选题】

6 维力与力矩传感器主要用于___。

A. 精密测量

B. 精密加工

C. 精密计算

D. 精密装配

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【单选题】

机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A. 运动学逆问题

B. 运动学正问题

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【单选题】

C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。

A. 联锁

B. 自锁

C. 禁止

D. 记忆

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【单选题】

经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。

A. 力/力矩觉

B. 接近觉

C. 接触觉

D. 压觉

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【单选题】

机器人的定义中，突出强调的是___。

A. 像人一样思维

B. 模仿人的功能

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【单选题】

C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。

A. 遥操作机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 计算机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。

A. 6 个

B. 5 个

C. 4 个

D. 3 个

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【单选题】

运动正问题是实现如下变换___。

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换

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【单选题】

下列选项哪些是在机床操作中不允许___。

A. 佩戴手套

B. 佩戴护目镜

C. 穿戴防护鞋

D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。

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【单选题】

C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。

A. 决定机器人手部位姿的各个关节

B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节

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【单选题】

所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。

A. 直线

B. 平面圆弧

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。

A. 结构型

B. 物性型

C. 一次仪表

D. 二次仪表

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【单选题】

压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。

A. 力和力矩

B. 亮度

C. 电压

D. 距离

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【单选题】

传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。

A. 分辨率

B. 重复性

C. 精度

D. 灵敏度

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【单选题】

增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。

A. 三

B. 二

C. 一

D. 四

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【单选题】

测速发电机的输出信号为___。

A. 模拟量

B. 数字量

C. 开关量

D. 脉冲量

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【单选题】

GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置。

A. 4

B. 3

C. 2

D. 6

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【单选题】

操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。

A. Z 轴

B. Y 轴

C. X 轴

D. R 轴

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【单选题】

如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。

A. 柔顺控制

B. PID 控制

C. 模糊控制

D. 最优控制

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【单选题】

C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。

A. 信道传送的信号不一样

B. 载波频率不一样

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【单选题】

C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。

A. 25

B. 20

C. 30

D. 50

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【单选题】

CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。

A. 2

B. 1

C. 3

D. 4

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【单选题】

下面哪种传感器不属于触觉传感器___。

A. 热敏电阻

B. 接触觉传感器

C. 压觉传感器

D. 接近觉传感器

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【单选题】

陀螺仪是利用___原理制作的。

A. 惯性

B. 光电效应

C. 电磁波

D. 超导

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【单选题】

下面哪一项不属于工业机器人子系统___。

A. 导航系统

B. 机械结构系统

C. 人机交互系统

D. 驱动系统

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【单选题】

FMC 是___的简称。

A. 柔性制造单元

B. 计算机控制系统

C. 永磁式伺服系统

D. 加工中心

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【单选题】

由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。

A. 柔性制造系统

B. 刚性制造系统

C. 弹性制造系统

D. 挠性制造系统

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【单选题】

采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。

A. 脉冲的宽度

B. 脉冲的频率

C. 脉冲的正负

D. 其他参数

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【单选题】

下列哪个是传感器的动特性___。

A. 幅频特性

B. 线性度

C. 灵敏度

D. 量程

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【单选题】

光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。

A. 0.01

B. 0.1

C. 1

D. 0.001

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