【填空题】
10. 动车组实行总公司、铁路局、______段三级专业管理。
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【填空题】
11. 载客运营动车组上严禁采用______的方式进行故障排查。
【填空题】
动车{客车}段要认真贯彻落实总公司、铁路局“强基达标、提质增效”工作要求,不断完善作业指导书,落实标准化作业,积极开展达标创建工作,___组织一次平推检查。
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12. 警惕操作装置包括警惕脚踏、___ 、司机控制器。
【填空题】
13. 动车组出所联检由___牵头组织,一体化作业相关专业人员参加,按分工确认设备技术状态是否满足上线运营标准。
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14. 旅客列车空调失效超过___分钟不能恢复且列车不能维持运行时,列车长应及时与司机、随车机械师___沟通。
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15. 动车组在高铁车站存放时,司机与___须到设在车站的车辆值班室或车站行车室___办理钥匙交接手续,具体由铁路局规定。
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16. 动车组整列或部分车辆发生事故或遭遇意外灾害,修理费用超过其重置价___ %的;或车体结构变形、破损严重无法修复的。
【填空题】
17. 动车组运行途中发生全列制动失效、___、走行部机械故障无法继续运行故障时,经应急处置无效须请求救援。
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18. 随车机械师故障处置时间,区间超过 20 分钟、站内超过___分钟,仍无法判明故障原因或无法处置不能继续运行时,通知司机请求救援。
【填空题】
19. 标准化铁路车辆考核周期按动车、客车和货车三个专业分别进行,___组织一次。
【填空题】
20. 由机车供电的铁路客车车辆和动车组在新造出厂后上线运营前,须组织安排进行接车整备和___,及时发现车辆存在安全问题并组织解决。
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21. 公司车辆主管部门负责制定___,明确动车组、客车及货车的检修周期及技术标准。
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22. 为提高动车组故障应急救援效率,根据《___》《中国铁路总公司铁路动车组运用维修规程》,制定了《CRH 系列动车组相互救援暂行作业办法》。
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23. 应急处置必须遵循和维护行车工作集中领导、___、逐级负责的原则。
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24. 救援过程中,被救援动车组具备条件时,可以升弓供电,救援和被救援动车组司机做好联控,救援动车组与被救援动车组相邻受电弓不得___。
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25. TEDS 作业人员上岗后___考核一次,考核结果记载在《高速铁路岗位培训合格证 CRH )》的“适应性培训栏”。
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26. 安装在营业线上的 TEDS 负责对通过探测站的动车组进行监测,监测范围为___ 、裙板、车端连接、转向架{含牵引传动装置}可视部位。
【填空题】
27. 救援动车组能够控制被救援动车组常用制动,整列救援列车无车辆空气制动切除时救援限速 120km/h,有车辆空气制动切除时救援限速___km/h。
【填空题】
28. 动车组超过检修周期或行车安全设备{ATP/CIR/LKJ}超过检修周期,___上线试运行。
【填空题】
29. 动车组试运行分为试运行试验及___两部分。
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30. 新建动车所长线存车股道{有效长超过 580米}必须设置___。
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32. 动车所发现车轮踏面硌伤超限后,必须于___分钟内直接向中国铁路总公司动车调度进行报告。
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33. ___接到报告后,立即向值班处长报告,并向运输局车辆部负责人报告。涉及多个铁路局时,及时将车轮踏面硌伤信息通报相关铁路局动车调度。
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34. 在排查区段运行及向排查区段开行的列车按___运行。
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35. 车辆部门应遵守国家有关法律法规,以保障铁路运输安全、车辆设备质量安全、劳动安全等生产安全为目标,坚持“ ___、预防为主、综合治理”的方针,全面推行安全风险管理,提高安全生产管理水平。
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36. 灰水单元主要由___,滑阀,___,液位仪,控制板和连接管路组成。
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37. 中间水箱通过___向厨房各用水点供水,在 700L 净水箱达到 ___时,自动关闭泵水系统。
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38. 在动车组高速运行情况下, 电机驱动端温度比非驱动端稍高情况属于___现象。
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39. CRH380B 厨房以外的电茶炉有___、___、缺水灯,三个指示灯。
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40. 集便冲水循环过程包括待机状态、___、抽吸、再次冲洗、___、回到待机状态。
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41. 便器系统可以检测到箱体内部的___%液位状态。箱体液位信号激活时,便器系统停止工作。
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42. 开水炉内有单独的系统___。当车速小于___ km/h 时电茶炉集水箱会自动排水。
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43. 隔离开关操作必须两人作业,一人操作,___。
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44. 维修或存放动车组时,必须采取有效的___措施。
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45. 重联过程中,移动的车作为主控车,静止的车作为被控车,被控车应施加___。
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46. 解编重联作业中,仅___可以重联。
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47. 对于螺栓断裂、垫圈缺失等状态不合格的螺栓重新更换并按规定力矩紧固,紧固后必须涂打___。
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48. 在拆装裙底板时,严禁使用___,严格执行扭力扳手紧固,确保安装力矩到位,作业完成后必须涂打防松标记。
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49. 动车组在故障动车组尾部救援时连挂前,正方向运行按常速;接近被救援列车 2km 时,不超过___km/h 运行。
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50. 降雪天气,当运行区段降中雪或积雪覆盖轨枕板或道昨面时,有砟轨道区段限速 ___ km/h 及以下。
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【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
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22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
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22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
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22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
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22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
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22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
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22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
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22060.___机械手亦可称之为机器人。
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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
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22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
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22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
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22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。