【判断题】
10. TCP 点又称工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
A. 对
B. 错
查看试卷,进入试卷练习
微信扫一扫,开始刷题
答案
A
解析
暂无解析
相关试题
【判断题】
11.机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
A. 对
B. 错
【判断题】
12. RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。
A. 对
B. 错
【判断题】
13.交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
A. 对
B. 错
【判断题】
14.在电流分流电路中,电阻值越大,流过它的电流也就越大。
A. 对
B. 错
【判断题】
15.几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值
A. 对
B. 错
【判断题】
16.机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器。
A. 对
B. 错
【判断题】
17.串行数据通信是以二进制的位 (bit)为单位的数据传输方式。
A. 对
B. 错
【判断题】
18.承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
A. 对
B. 错
【判断题】
19.凡负载作三角形联接时,线电流必定是相电流的√3倍。
A. 对
B. 错
【判断题】
20. F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。
A. 对
B. 错
【判断题】
21.一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
A. 对
B. 错
【判断题】
22.触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。
A. 对
B. 错
【判断题】
23.电路中各点的电位高低是绝对量,而两点间的电压是相对量。
A. 对
B. 错
【判断题】
24.三相电路中不对称负载星形连接,只要有中性线,负载的相电压总是对称的。
A. 对
B. 错
【判断题】
25.无论是电流互感器还是电压互感器,其二次绕组一端与铁芯都必须可靠接地。
A. 对
B. 错
【判断题】
26.额定电压 380V、额定功率 10~30kW 电动机的额定电流值大约为额定功率千瓦数的两倍。
A. 对
B. 错
【判断题】
27.去除触摸屏表面的污渍,正确的清洁方法是用蘸有少量肥皂水的湿布檫拭污渍
A. 对
B. 错
【判断题】
28.触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
A. 对
B. 错
【判断题】
29.各种触摸屏技术都是依靠传感器来工作。
A. 对
B. 错
【判断题】
30.发送端与接收端之间的同步问题是触摸屏与 PLC 之间进行数据通信的重要问题。
A. 对
B. 错
【判断题】
31.一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。
A. 对
B. 错
【判断题】
32. PLC 中如果没有电源供电,内容会消失的储存器类型是 EEPROM。
A. 对
B. 错
【判断题】
33. 1969 年美国数字设备公司研制出第一台 PLC。
A. 对
B. 错
【判断题】
34. PLC 输入电路一般由光电耦合电路进行电气隔离防止干扰。光电耦合器由发光二极管和光敏晶体管组成。
A. 对
B. 错
【判断题】
35.键连接的失效形式是较弱工作面压溃(静连接)过度磨损 (动连接)
A. 对
B. 错
【判断题】
36.液压传动与气压传动主要区别在于工作介质的不同,液压较气压相比污染更严重,噪声更大。
A. 对
B. 错
【判断题】
37.齿形带属于带传动的一种,所以也不能保证准确的传动比。
A. 对
B. 错
【判断题】
38.滚珠丝杠在螺母与丝杠间增加了钢珠,所以它的反向间隙要比普通丝杠大。
A. 对
B. 错
【判断题】
39.三视图的尺寸对应关系为:主俯视图长对正;主左视图高平齐;左俯视图宽相等。
A. 对
B. 错
【判断题】
40.完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
A. 对
B. 错
【单选题】
世界动物卫生组织的英文全称是:_______。___
A. Office International Des Epizooties or World Organization for Animal Health
B. World Trade Organization
C. Food and Agriculture Organization of the United Nations
D. World Customs Organization
【单选题】
《实施卫生与植物卫生措施协议》的英文全称是:_______。___
A. Agreement on the Application of Sanitary and Phytosanitary Measures
B. Convention on Biological Diversity
C. Aquatic Animal Health Code
D. Convention on International Trade in
E. ndangered Species of Wild
F. auna and Flora
【单选题】
LD LDB 床体离子交换剂的初始装填量是多少立方米 ___
A. 13.5
B. 14
C. 14.5
D. 15
【单选题】
LD LDB 床体主要除去的阳离子是哪种 ___
A. 铁离子
B. 铝离子
C. 钙离子
D. 镁离子
【单选题】
LD LDF床体失效硅浓度___μg/kg
A. 10
B. 15
C. 20
【单选题】
LD LDP34AT001现装有什么树脂___
A. 阳树脂
B. 阴树脂
C. 惰性树脂
D. 空着的
【单选题】
新增贷款投放必须坚持把___放在首位,坚持商业可持续原则。
A. 安全性
B. 流动性
C. 效益性
D. 风险性
【单选题】
对集团客户授信总额超过资本净额___或单一客户授信总额超过资本净额( C )的,经行社信贷业务评审委员会审议、有权审批人审批通过后,提交行社党委会研究。经行社党委会研究通过后,提交行社董(理)事会或高级管理层决策。
A. 15%、10%
B. 10%、10%
C. 10%、5%
D. 5%、5%
【单选题】
市县行社单户1000万元(含)以上新增贷款到期前利息逾期超过___个月或出现重大风险预警信号形成实质性风险的,由省联社组织现场审计,对贷款各操作环节进行责任认定,对有关责任人员提出责任追究意见。
A. 2
B. 3
C. 6
D. 12
【单选题】
全力化解存量贷款风险,对于___贷款,重点做好维护诉讼时效、强力清收、法律诉讼、拍卖抵质押物等工作,尽全力保全资产,减少损失。
A. 关注类
B. 次级类
C. 可疑类
D. 次级类、可疑类
推荐试题
【单选题】
34若使三极管具有电流放大能力,必须满足的外部条件是___。
A. 发射结正偏、集电结正偏
B. 发射结反偏、集电结反偏
C. 发射结正偏、集电结反偏
D. 发射结反偏、集电结正偏
【单选题】
35在由PNP晶体管组成的基本共射放大电路中,当输入信号为1KHz、5mV的正弦电压时,输出电压波形出现了顶部削平的失真。这种失真是___ 。
A. 饱和失真
B. 截止失真
C. 交越失真
D. 频率失真
【单选题】
36在由PNP晶体管组成的基本共射放大电路中,当输入信号为1KHz、5mV的正弦电压时,输出电压波形出现了底部削平的失真。这种失真是___ 。
A. 饱和失真
B. 截止失真
C. 交越失真
D. 频率失真
【单选题】
37共集电极放大电路中Re的负反馈组态是___。
A. 电压串联负反馈
B. 电流串联负反馈
C. 电压并联负反馈
【单选题】
38为了使放大器带负载能力强,一般引入___负反馈。
A. 电压
B. 电流
C. 串联
【单选题】
41为了提高三极管放大电路的输入电阻,采用___负反馈 i=i1+i2
A. 电流
B. 电压
C. 并联
D. 串联
【单选题】
42为了稳定输出电流,采用___负反馈。
A. 电流
B. 电压
C. 并联
D. 串联
【单选题】
43为了改善放大器的动态性能,应该引入___电路。
A. 直流负反馈
B. 交流负反馈
C. 电压负反馈
D. 电流负反馈
【单选题】
44为了稳定放大器的静态工作点,应该引入___电路。
A. 直流负反馈
B. 交流负反馈
C. 电压负反馈
D. 电流负反馈
【单选题】
45共模抑制比是差分放大电路的一个主要技术指标,它反映放大电路___能力。
A. 放大差模抑制共模
B. 输入电阻高
C. 输出电阻低
【单选题】
46差分放大电路是为了___而设置的。
A. 稳定Au
B. 放大信号
C. 抑制零点漂移
【单选题】
47分析运放的“虚短”是指是___。
A. U-≈U+
B. I-≈I+≈0
C. U0=Ui
D. U-≈U+≈0
【单选题】
48分析运放的“虚断”是指是___。
A. U-≈U+
B. I-≈I+≈0
C. I-≈I+
D. U-≈U+≈0
【单选题】
51两级放大电路,Au1=-40,Au2=-50,若输入电压U1=5mv,则输出电压Uo为 ___
A. -200mv;
B. -250mV;
C. 10V;
D. 100V
【单选题】
52通用型集成运放的输入级多采用___。
A. 共基接法
B. 共集接法
C. 共射接法
D. 差分接法
【单选题】
53理想运放的两个重要性质是___。
A. 虚短与虚地
B. 虚断与虚短
C. 断路与短路
【单选题】
54振荡器的输出信号最初由___而来的。
A. 基本放大器
B. 选频网络
C. 干扰或噪声信号
【单选题】
55产生正弦波自激震荡的稳定条件是___。
A. 引入正反馈
B. |AF|≥1
C. AF=1
【单选题】
56从结构上来看,正弦振荡电路是一个 ___ 。
A. 有输入信号的负反馈放大器;
B. 没有输入信号的带选频网络的正反馈放大器;
C. 没有输入信号的不带选频网络的正反馈放大器。
【单选题】
57对频率稳定度要求较高的振荡器,要采用: ___ 。
A. LC振荡电路;
B. RC振荡电路;
C. RL振荡电路;
D. 石英晶体振荡电路。
【单选题】
58在甲类、乙类、甲乙类放大电路中,其导通角分别为___
A. 小于180 O、180 O、360O
B. 360O、180 O、小于180 O。
C. 180 O、小于180 O、360O
【单选题】
W78XX系和列W79XX系列引脚对应关系为 ___ 。
A. 一致;
B. 1脚与3脚对调,2脚不变;
C. 1、2对调。
【单选题】
60两个β相同的晶体管组成复合管后,其电流放大系数约为 ___ 。
A. β
B. β2
C. 2β
D. 1+β
【单选题】
1三极管的开关特性是___。
A. 截止相当于开关接通
B. 放大相当于开关接通
C. 饱和相当于开关接通
D. 截止相当于开关断开,饱和相当于开关接通
【单选题】
2数字集成门电路,目前生产最多应用最普遍的门电路是___
A. 与门
B. 或门
C. 非门
D. 与非门
【单选题】
3由一个三极管组成的基本门电路是___。
A. 与门
B. 非门
C. 或门 、D异或门
【单选题】
4在遥测系统中,需通过___把非电量的变化转变为电信号。
A. 电阻器、
B. 电容器、
C. 传感器、
D. 晶体管
【单选题】
5半导体发光数码管由___个条状的发光二极管组成。
A. 5
B. 6
C. 7
D. 8
【单选题】
6“有0出1,全1出0”属于___
A. 与逻辑
B. 或逻辑
C. 非逻辑
D. 与非逻辑
【单选题】
7二进制数11101转化成十进制数为___
A. 29
B. 57
C. 4
D. 15
【单选题】
8TTL系列集成芯片工作电源电压的典型值是___。
A. 18V
B. 5V
C. 3V
D. 10V
【单选题】
9能实现Y=0的电路是___图。
A. 图
B. 图
C. 图
D. 图
【单选题】
10以下表达式中符合逻辑运算法则的是___。
A. 1+1=10
B. A+A=2A
C. A+=1.
D. A·=1
【单选题】
11对于TTL与非门闲置输入端的处理,不可以___
A. 与有用输入端并联
B. 通过电阻3kΩ接电源
C. 接地
D. 接电源
【单选题】
12十线/四线优先编码器74LS147所用的输出代码为___。
A. 5421BCD码
B. 格雷码
C. 8421BCD码
D. 余3码
【单选题】
13为实现“线与”逻辑功能,应选用___
A. OC门
B. 与门
C. 异或门
D. 同或门
【单选题】
14和逻辑式A+ABC相等的式子是___
A. c
B. bc
C. abc
D. a
【单选题】
15逻辑函数的表示方法中具有唯一性的是___
A. 真值表
B. 表达式
C. 逻辑图
D. 卡诺图
【单选题】
16与模拟电路相比,数字电路主要的优点是___。
A. 容易设计
B. 通用性强
C. 抗干扰能力强
【单选题】
17某门电路的输入输出波形如图所示,试问此逻辑门的功能是___。
A. 与非
B. 或非
C. 异或
D. 同或