【填空题】
18.一级保密资格单位涉密人员___人以下的，可不设立___部门，但应当确定一个部门履行___。
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【填空题】
19.二级保密资格单位涉密人员___人以下的，可不设立___部门，但应当确定一个部门履行___。
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20.三级保密资格单位应当确定负责保密管理工作的___，在保密委员会___领导下___保密管理职能。
【填空题】
21.一级保密资格单位，涉密人员 1000 人___以上的，专职保密工作人员配备不得少于___人；
【填空题】
22.一级保密资格单位，涉密人员 500 人___以上1000 人以下的，专职保密工作人员不得少于___人；100 人___以上至 500 人以下的，专职保密工作人员不得少于___人； 100 人以下的，专职保密工作人员不得少于___人。
【填空题】
23.二级保密资格单位涉密人员 1000 人___以上的，专职保密工作人员配备不得少于___人，200 人___以上1000 人以下的，专职保密工作人员不少于___人，200 人以下的，专职保密工作人员不得少于___人。
【填空题】
24.三级保密资格单位涉密人员 100 人___以上的，专职保密工作人员不得少于___人；100 人以下的，配备___保密工作人员。
【填空题】
25.保密委员会成员应当每年向___报告履职情况。
【填空题】
26.一级保密资格单位涉密人员超___人___的部门，应当配备___名专职保密工作人员。100 人以下的，配备___保密工作人员。
【填空题】
27.专职保密工作人员___人___以上的，应当配备___名保密技术管理人员。
【填空题】
28.保密工作机构人员应当经过保密知识技能___。
【填空题】
29.一级保密资格单位，保密制度分为___制度和___制度。
【填空题】
30.二级保密资格单位，保密制度分为___制度和___制度。
【填空题】
31.保密制度应当___、___，具有___，并根据实际情况及时修订。
【填空题】
32.保密制度应当包括保密责任___，___，___，___，___，___，___，信息系统、信息设备和存储设备，新闻宣传，涉密会议，协作配套，涉外活动，外场试验，___，___，___等方面基本要求。
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33.单位应当明确定密程序，制定《___》，并根据情况变化及时调整。
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34.单位对产生的国家秘密事项应当及时确定___、___和___ 。
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35.法定代表人或者主要负责人对单位定密工作___。
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36.___应当接受定密培训，经考核具备上岗能力。
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37.定密责任人在职责范围内承担有关国家秘密___、___和___工作。
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38.单位应当每年组织对本单位产生的国家秘密事项进行审核，做好国家秘密___和___工作。
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39.涉密岗位和人员的涉密等级分为___、___和___三个等级。
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40.进入涉密岗位的人员应当通过___和___，签订___，并定期组织复审。
【填空题】
41.一级保密资格单位应当对在岗涉密人员进行保密教育培训，每人每年度不少于___学时。
【填空题】
42.二级保密资格单位应当对在岗涉密人员进行保密教育培训，每人每年度不少于___学时。
【填空题】
43.三级保密资格单位应当对在岗涉密人员进行保密教育培训，每人每年度不少于___学时。
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44.涉密人员严重违反保密制度的，应当及时___涉密岗位。
【填空题】
45.单位应当根据涉密人员___，给予相应的___。
【填空题】
46.单位应当及时将___在公安机关出入境管理机构备案。
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47.挂职返聘借调、学习实习人员从事涉密工作以及临时参与___的，由用人单位按照___进行管理。
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48.涉密人员离岗离职，应当与单位签订___，并按照有关规定对其实行___管理。
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49.国家秘密载体应当相对集中管理，建立台账，做到账物相符，追溯期限不少于___年。
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50.国家秘密载体应当按照有关规定做出国家秘密标志，标明___和___。
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51.制作、收发、___、使用、___、保存、维修和___国家秘密载体，应当符合有关规定。
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52.国家秘密载体的管理和使用，禁止非法获取、___国家秘密载体。
【填空题】
53.国家秘密载体的管理和使用，禁止非法___、___、___国家秘密。
【填空题】
54.国家秘密载体的管理和使用，禁止通过___、___等无保密措施的渠道传递国秘密载体。
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55.国家秘密载体的管理和使用，禁止___、___国家秘密载体出境。
【填空题】
56.国家秘密载体的管理和使用，禁止___批准，___、___国家秘密载体出境。
【填空题】
57.单位应当根据工作需要，严格控制国家秘密的___。持有国家秘密载体或者知悉国家秘密，应当履行___。
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58.密品应当确定___，按照国家有关规定做出___，并在有关技术文件中注明。
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【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
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22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
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22088.___操作机器人时不能戴手套。
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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
