水合物的形成会对输气生产有很大的影响，影响正常和平稳输气。_答案

【判断题】

水合物的形成会对输气生产有很大的影响，影响正常和平稳输气。

A. 对

B. 错

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【判断题】

天然气非管道输送方式的特点是工艺复杂，技术条件严格，投资大，但输送灵活、适应性强。

A. 对

B. 错

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清管站内不需要设置收发球装置。

A. 对

B. 错

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输气管线的外径为108mm，那么它的公称直径用DN100来表示。

A. 对

B. 错

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紧急调度指令必须通过书面下达

A. 对

B. 错

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许可设备指运行状态变化间接影响省级管网安全运行的设备，需经调度中心许可，方可改变其状态

A. 对

B. 错

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【判断题】

工艺设备操作是指在调度管辖范围内的任何改变工艺专业设备状态的操作

A. 对

B. 错

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【填空题】

1.为规范公司生产现场的___ 、___ 、___ 、___等作业管理程序，控制作业风险，保护员工在生产活动中的___，保障___和生产活动正常有序进行，依据集团公司工作票的规章、规定及公司《安全生产管理规定》等，特制定《工作票管理办法》。

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【填空题】

2、当生产设备发生故障被迫紧急停止运行，需立即恢复、抢修、排除故障的工作，且工作票签发人不在现场时，可以使用___ 。

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3.工作票根据各项工作内容分为 ___、___ 、___ 、___ 、___ 、___、___共七类专业。

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【填空题】

4.在原工作票的工作范围额外增加工作任务，需变更或增设安全措施者___填用新的工作票，并 ___ 履行工作许可手续。

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5.对工作票的级别有异议的，由公司___ 、___ 、___、___ 组织工作负责人研究确定。

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6.工作票保存期为 ___ 年，对于特殊作业的工作票可适当延长保存时间，但不超过___年。。

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7.维抢修中心工作负责人根据作业项目提出___ 、___、___ ，由技术质量中心专工对其进行审核并补充。

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8.各级会签人均应审核工作的___、___、___，对工作的工艺流程、作业过程提出运行、技术要求，指出方案、安全措施不完善部分，并提出整改意见。

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9.站控工艺系统报警值，包括输气站进、出站压力高高报警值、___、___、___ 等参数。。

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10.单支路一级调压定值原则中一级调压后压力为___MPa 。

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11.单支路一级调压定值原则中SSV起跳压力定值一般调压后压力+ ___MPa 。

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12.一级调压后设安全阀的，安全阀起跳压力设定___SSV起跳压力。。

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13.双支路一级调压定值原则中一级调压后压力为 ___ 。

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14.自用气撬内安全切断阀和自力式调节阀定值设定同主设备，设定周期为1年___ 次。

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15.压力表只设置警戒___，不设置警戒___。

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16.地面火炬压力表仅设置警戒 ___。

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17.主工艺设备上差压计设置警戒上限均设置为___KPa ，不设置警戒下限。

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18.双金属温度计设置警戒上限均设置为___ ℃。

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19.缺陷分为___、___ 、___ 、___ 四类。。

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20.管道打开：指采取将油气管道___、___和油气管道上开孔方式，改变密闭管道的完整性的作业。

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21.置换是指：用___或其它___将管道或设备内可燃气体替换出来的方法。

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【填空题】

22.输气站站长或线路管理人员必须参与___及以上动火作业现场的许可、安全监护和监督检查工作。遇特殊情况下不能现场参与，必须委托具有相应管理能力的___现场把关，并经部门批准、报备。

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【填空题】

23.《输气管道安全工作规程》中所称特殊作业是指涉及输气管道安全运行并具有较大作业风险的动火作业、___ 、___ 、___ 、___ 、___ 、___ 、___。

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24.输气管道设备设施上工作的人员，经医师鉴定，无妨碍工作的病症，并应至少每___ 进行一次体检。。

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25.工作票编号应按___的顺序设置，并连续编号。

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26.输气管道起讫点及沿线按输送工艺需要而设立的站场。一般包括首站、___ 、___、___、___等。

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27.压力站是指___ 。

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28.过盈量是指 ___外径大于管道内径的值与管道内径的百分比）。

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29.水露点是指 ___ 。

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30.烃露点是指 ___ 。

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31.监控与数据采集系统，无论规模大小都由三部分组成：位于调度控制中心的___ 、___ 、和连接它们的通信系统。

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32.调度指令只能在同一输气调度指挥系统中___下达。

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33.站场设备、仪表应按规定进行接地，接地电阻应每年至少检测___次。

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【填空题】

34.定期测试___ 、___ 、___参数设置。

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【单选题】

无障碍旋转的关节运动，通常用___来标记。

A. R

B. S

C. T

D. W

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【单选题】

机器人的手部也称为未端执行器，它是装在机器人的___部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。

A. 臂

B. 腕

C. 手

D. 关节

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【单选题】

___是工业机器人最常用的种手部形式。

A. 钩托式

B. 弹簧式

C. 气动式

D. 夹钳式

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【单选题】

机器视觉系统是一种 ___光传感系统,同时集成软硬件，综合现代计算机光学和电子技术。

A. 非接触式

B. 接触式

C. 自动控制

D. 智能控制

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【单选题】

工业机器人由主体、___和控制系统三个基本部分组成。

A. 机柜

B. 驱动系统

C. 计算机

D. 气动系统

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【单选题】

___又称为集散控制系统或DCS系统。

A. 分散控制系统

B. 离散控制系统

C. 分布式系统

D. 智能控制系统

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【单选题】

目前工业机器人常用编程方法有___和离线编程两种。

A. 示教编程

B. 在线编程

C. 软件编程

D. 计算机编程

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【单选题】

___是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输人信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。

A. 运算

B. 控制

C. 决策

D. 通信

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【单选题】

世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于 1973年研制的___语言。

A. Al

B. LAMA-S

C. DIAL

D. WAVE

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【单选题】

对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外___可进行共同作业。

A. 不需要事先接受专门的培训

B. 必须事先接受专门的培训

C. 没有事先接受专门的培训也可以

D. 无所谓

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【单选题】

不属于工业机器人子系统的是___

A. 驱动系统

B. 机械结构系统

C. 人机交互系统

D. 导航系统

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【单选题】

陀螺仪是利用___原理制作的。

A. 惯性

B. 光电效应

C. 电磁波

D. 超导

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【多选题】

机器人驱动方式有___。

A. 手工驱动

B. 电力驱动

C. 气压驱动

D. 液压驱动

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【多选题】

机器人工作空间和以下参数有关___。

A. 自由度

B. 载荷

C. 速度

D. 关节类型

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【多选题】

工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、___等。

A. 电子

B. 运动控制

C. 传感检测

D. 计算机技术

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【多选题】

机器人三原则指的是___。

A. 机器人不应伤害人类

B. 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外

C. 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外

D. 机器人可以根据自己的意愿行事

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【多选题】

工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、___等类型机器人。

A. 搬运

B. 装配

C. 码垛

D. 喷涂

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【多选题】

工业机器人具有三大特征___。

A. 拟人功能

B. 可编程

C. 通用性

D. 智能性

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【多选题】

定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由___与系统分辨率等部分组成。

A. 机械误差

B. 控制算法

C. 随机误差

D. 系统误差

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【多选题】

机器人控制系统按其控制方式可以分为 ___。

A. 力控制方式

B. 轨迹控制方式

C. 位置控制方式

D. 示教控制方式

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【多选题】

机器人的精度主要依存于___

A. 分辨率系统误差

B. 控制算法误差

C. 机械误差

D. 连杆机构的挠性

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【多选题】

机器人的控制方式分为___。

A. 点对点控制

B. 点到点控制

C. 连续轨迹控制

D. 点位控制

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【多选题】

V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。

A. 齿轮轴

B. 行星轮

C. 曲柄轴

D. 摆线轮

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【多选题】

测量仪表的选用原则是___

A. 根据被测量的性质选择仪表的类型

B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级

C. 根据测量所在场地的实际情况选择体积大小合适的仪表

D. 根据测量范围选用量程

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【多选题】

RLC 串联电路串联谐振的特点有___

A. 电路的阻抗最大

B. 电路的阻抗最小

C. 电压一定时电路中的电流达到最大

D. 电压一定时电路中的电流达到最小

E. 电阻上的电压等于电源电压

F. 电感、电容上的电压大于总电压

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【多选题】

___参数属于触摸屏的性能指标。

A. 分辨率

B. 存储容量

C. 灵敏度

D. CPU 位数

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【多选题】

触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。

A. 手动输入的常开按钮

B. 数值指拔开关

C. LED 信号灯

D. 急停开关

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【多选题】

以下是 PLC 的主要特点的是___。

A. 可靠性高

B. 抗干扰能力强

C. 成本高

D. 体积小.重量轻.功耗低

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【多选题】

PLC 的寻址方式包括___。

A. 立即寻址

B. 直接寻址

C. 间接寻址

D. 变量寻址

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【多选题】

下列传动特点中正确的是___

A. 带传动不能保证准确的传动比

B. 链传动能保证准确的平均传动比

C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比

D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比

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【多选题】

机器一般都具有下列组成部分___。

A. 动力部分

B. 控制部分

C. 辅助部分

D. 执行元件

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【多选题】

零件图的看图步骤包括___

A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等

B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法

C. 分析投影，想象零件的结构形状

D. 在图纸上添加自己认为合理的修改

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【判断题】

机械手亦可称之为机器人。

A. 对

B. 错

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【判断题】

等。

A. 对

B. 错

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【判断题】

三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。

A. 对

B. 错

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【判断题】

呈近似于余弦波形的变化。

A. 对

B. 错

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【判断题】

目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。

A. 对

B. 错

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【判断题】

于 6。

A. 对

B. 错

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【判断题】

复执行而引入的。

A. 对

B. 错

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【判断题】

动作，或作业任务的装置。

A. 对

B. 错

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