兆欧表在测量前，指针一般停留在无穷大位置。_答案

【判断题】

兆欧表在测量前，指针一般停留在无穷大位置。

A. 对

B. 错

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【判断题】

兆欧表在测量前，指针可以停留在标尺的任意位置。

A. 对

B. 错

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用钳形电流表测量交流时，在通电的情况下直接用钳形表测量。

A. 对

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用钳形电流表测量交流时，先停掉电源再操作钳形表，后送电测量。

A. 对

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钳形电流表可以在不断开电路的情况下测量电流。

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钳形电流表每次只能测量一相导线的电流。

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交流电流表和电压表所指示的都是有效值。

A. 对

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电气原理图中的图形符号若以水平画出，以下开上闭的原则绘出。

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A. 对

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电气原理图中属于同一个器件的各个部件采用同一文字符号表示

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B. 错

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A. 对

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380V/220V三相四线制低压配电系统,都采用了保护接地的运行方式。

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常用的低压保护电器主要是熔断器、自动空气开关和热继电器等。

A. 对

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装有低压断路器和刀开关的电路停电检修，断开断路器就可工作

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自动空气开关具有短路保护功能。

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熔断器的主要作用是对负载实施过载保护。

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热继电器的整定电流即额定电流应为电动机额定电流的0.95～1.05倍。

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晶体管、接近开关等属于无触点开关电器。

A. 对

B. 错

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晶体管、接近开关等属于有触点开关电器。

A. 对

B. 错

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25.参数 IP54 表示工业机器人的___。

A. 到达距离

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26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。

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27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___

A. 传动效率高

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29、机器人的定义中，突出强调的是___。

A. 具有人的形象

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30、当代机器人主要源于以下两个分支___。

A. 计算机与数控机床

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31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。

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32.机器人三原则是由___提出的。

A. 森政弘

B. 约瑟夫·英格伯格

C. 托莫维奇

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33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。

A. 相同

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D. 分离越大越好

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1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。

A. 一

B. 二

C. 三

D. 四

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2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。

A. 60

B. 70

C. 80

D. 90

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3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。

A. MoveJ

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D. MoveAbsJ

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4.使机械臂沿直线移动的指令是___。

A. MoveJ

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【单选题】

5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。

A. VAR

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【单选题】

6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。

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7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。

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8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。

A. 速度1000mm/s

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9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。

A. 世界坐标

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【单选题】

10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。

A. 世界坐标

B. 基坐标

C. 工具坐标

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【单选题】

参数6Kg表示工业机器人的___。

A. 型号

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【单选题】

12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。

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13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。

A. 承载能力

B. 运动范围

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【单选题】

16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。

A. 4

B. 5

C. 6

D. 7

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【单选题】

17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。

A. 15.25.50

B. 10.20.50

C. 15.25.35

D. 50.25.50

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【单选题】

18.电气控制技术的主要控制思想是___。

A. 实现弱电对强电的控制。

B. 实现强电对弱电的控制。

C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。

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【单选题】

19.继电控制系统的主要缺点是___。

A. 开发周期长。

B. 成本高。

C. 不能进行模拟量处理。

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【单选题】

20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。

A. 过电流继电器线圈与负载串联，感应电流信号。

B. 欠电流继电器线圈与负载并联，感应电流信号。

C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。

D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态，常用其常闭触点对电路进行控制。

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【单选题】

21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。

A. 外形符号

B. 电气符号

C. 文字符号

D. 数字符号

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【单选题】

22.分析电气原理图的基本原则是___。

A. 先分析交流通路

B. 先分析直流通路

C. 先分析主电路、后分析辅助电路

D. 先分析辅助电路、后分析主电路

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【单选题】

23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。

A. 电气原理图

B. 电器布置图

C. 电气安装接线图

D. 电气系统图

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【单选题】

24.交流接触器的电气文字符号是___。

A. KA

B. KT

C. SB

D. KM

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【单选题】

25.热继电器的电气文字符号是___。

A. FU

B. KM

C. KA

D. FR

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【单选题】

26.中间继电器的电气文字符号是___。

A. FU

B. KM

C. KA

D. FR

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【单选题】

27.双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与一个表示功能的字母组成，如___表示断路器。

A. QA

B. QS

C. QF

D. QM

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【单选题】

28.___是表现各种电气设备和线路安装与敷设的图纸。

A. 电气平面图

B. 电气系统图

C. 安装接线图

D. 电气原理图

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【单选题】

29.以下关于顺序控制流程图描述正确的是___。

A. 系统工作的任意时刻只能有一个状态是活动的

B. 每个状态都必须有动作

C. 状态之间的有向线段必须有箭头

D. 系统从一个状态退出进入另一个状态必须满足转移条件

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【单选题】

30.JMP n 这条指令中，n的取值范围是___。

A. 0-128；

B. 1-64；

C. 0-256；

D. 0-255；

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【单选题】

31.顺序控制段开始指令的操作码是___。

A. SCR；

B. SCRP；

C. SCRE；

D. SCRT；

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【单选题】

32.给出FOR指令的格式如右图所示。当EN条件允许时将FOR 与NEXT 指令之间的程序执行___次。

A. 20；

B. 1；

C. VW10；

D. 19；

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