SR301、SR302需要打开处理时，需先注入CO2_答案

【判断题】

SR301、SR302需要打开处理时，需先注入CO2

A. 对

B. 错

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【判断题】

R401是以均聚物为活性中心，产品以固态形式存在

A. 对

B. 错

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P303的作用除了往D607中排废油，还可以通过C302底部蒸汽加热管，用P303打循环，保证C302的正常油温

A. 对

B. 错

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E302的作用是维持D302的压力，开车前置换和停车倒料时，向丙烯精制系统和聚合系统提供气相丙烯

A. 对

B. 错

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FIC30301的作用是调节回流量来稳定泵出口压力和流量，还有经E305冷却的丙烯回到D302中，来降低D302的温度

A. 对

B. 错

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生产高抗冲共聚物时加入Atmer163的作用是使相对较小的聚合物颗粒和TEAL失活，防止聚合物在反应器壁、刮壁器轴上、通风、气体循环管道和热交换器内管中结垢

A. 对

B. 错

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A. 对

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B. 错

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A. 对

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装置冷冻水的用户有(D106、D108A/B）（E407）（R200）（E201）（D201）

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丙烯脱水塔的吹扫置换使用氮气

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D604首次补水用的是凝液

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C501首次补水用的是脱盐水

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C701压力升高，通过PIC70003MV应做开大调整

A. 对

B. 错

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【单选题】

主保护属于按()分类。

A. A、被保护的对象

B. B、保护原理

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电压保护属于按()分类。

A. A.被保护的对象

B. B.保护原理

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差动保护属于按（）分类。

A. A.被保护的对象

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【单选题】

1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一代工业生产设备。

A. 模块化

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2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。

A. 一

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3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。

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4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行走轴等。

A. 机器人通信电缆

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【单选题】

5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。

A. 本体

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6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动等。

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【单选题】

7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。

A. 控制方式

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D. 应用领域

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8.运动学主要是研究机器人的___。

A. 动力源是什么

B. 运动和时间的关系

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9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A. 运动学正问题

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【单选题】

10．运动逆问题是实现如下变换___。

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换

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11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。

A. KUKA

B. 三菱

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【单选题】

12、机器人的英文单词是___

A. Rob

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13.一个刚体在空间运动具有___自由度。

A. 3 个

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14.动力学主要是研究机器人的___。

A. 动力源是什么

B. 运动和时间的关系

C. 动力的传递与转换

D. 动力的应用

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【单选题】

15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。

A. 平面圆弧

B. 直线

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D. 空间曲线

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【单选题】

16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的坐标。

A. 优化算法

B. 平滑算法

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【单选题】

17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。

A. 速度为零，加速度为零

B. 速度为零，加速度恒定

C. 速度恒定，加速度为零

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【单选题】

19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为___状态。

A. 不变

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C. OFF

D. 启动

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【单选题】

20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。

A. 离线计算机编程

B. 在线计算机编程

C. 离线 PLC 编程

D. 在线 PLC 编程

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【单选题】

21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

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【单选题】

22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通过流程图表示出来。

A. 分析任务工作流程

B. 编写工艺流程图

C. 编写程序流程图

D. 编写程序试运行

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【单选题】

23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。

A. 笛卡尔坐标系

B. 关节坐标系

C. 用户坐标系

D. 工具坐标系

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【单选题】

24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。

A. 笛卡尔坐标系

B. 关节坐标系

C. 用户坐标系

D. 工具坐标系

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【单选题】

25.参数 IP54 表示工业机器人的___。

A. 到达距离

B. 重复定位精度

C. 防护等级

D. 承载能力

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【单选题】

26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。

A. 型号

B. 承载能力

C. 自由度

D. 运动范围

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【单选题】

27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___

A. 传动效率高

B. 运动具有可逆性

C. 运动精度高

D. 能自锁

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【单选题】

29、机器人的定义中，突出强调的是___。

A. 具有人的形象

B. 模仿人的功能

C. 像人一样思维

D. 感知能力很强

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【单选题】

30、当代机器人主要源于以下两个分支___。

A. 计算机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 遥操作机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。

A. 3 个

B. 5 个

C. 1 个

D. 无限制

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【单选题】

32.机器人三原则是由___提出的。

A. 森政弘

B. 约瑟夫·英格伯格

C. 托莫维奇

D. 阿西莫夫

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【单选题】

33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。

A. 一

B. 二

C. 三

D. 四

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【单选题】

2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。

A. 60

B. 70

C. 80

D. 90

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【单选题】

3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。

A. MoveJ

B. MoveL

C. MoveC

D. MoveAbsJ

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【单选题】

4.使机械臂沿直线移动的指令是___。

A. MoveJ

B. MoveL

C. MoveC

D. MoveAbsJ

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【单选题】

5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。

A. VAR

B. PERS

C. CONST

D. DIM

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