脊柱可作的运动有：____答案

【多选题】

脊柱可作的运动有：___

A. 屈

B. 伸

C. 侧屈

D. 旋转

E. 环转

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答案

ABCDE

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【多选题】

新生儿颅的特征有：___

A. 面颅大于脑颅

B. 有颅囟

C. 鼻旁窦发育明显

D. 眉弓不明显

E. 乳突发育明显

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【多选题】

参与骨构成的有：___

A. 骨质

B. 骨膜

C. 骨髓

D. 血管

E. 神经

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【多选题】

参与构成提睾肌的是：___

A. 腹直肌

B. 腹外斜肌

C. 腹内斜肌

D. 腹横肌

E. 闭孔内肌

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【多选题】

大腿肌后群包括：___

A. 缝匠肌

B. 股二头肌

C. 股薄肌

D. 半腱肌

E. 半膜肌

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【多选题】

可屈髋关节的肌肉有：___

A. 髂腰肌

B. 腹直肌

C. 缝匠肌

D. 闭孔内肌

E. 闭孔外肌

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【判断题】

第1题：机械密封是一种传统的压盖密封，它能用于大型填料函和重载的场合

A. 对

B. 错

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【判断题】

第2题：为了消除噪声的污染.除釆取从传播途径上控制外.还可以用耳塞作为个人的防护用品通常耳塞的隔声值可达4070分贝

A. 对

B. 错

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【判断题】

第3题：被限期治理的企业事业单位应尽量完成治理任务

A. 对

B. 错

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【判断题】

第4題：特种劳动防护用品安全标志管理工作由国家安全生产监督管理总局指定的特种劳动防护用品安全标志管理机构实施受指定的特种劳动防护用品安全标志管理机构

A. 对

B. 错

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【判断题】

第5題：高压蒸汽的量不足时可以通过补入低位能的蒸汽来补足

A. 对

B. 错

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第6题：消防安全重点单位应当按照灭火和应急疏散预案、至少每年进行一次演练.并结合实际、不断完善预案

A. 对

B. 错

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第7题：丙烯塔顶冷源器倒空不当有可能会造成设备冷淬

A. 对

B. 错

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【判断题】

第8题：燃点又叫着火点是可燃物质开始持续燃烧所需要的最低温度

A. 对

B. 错

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【判断题】

第9題：凡在距基准面2m以上有可能坠落的高处作业均称为高空作业

A. 对

B. 错

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第10題；危险废物出厂后由处置单位负责无需再进行跟踪

A. 对

B. 错

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【判断题】

第11題：静电具有电压低、电荷消散慢、静电感应、导体尖端放电、静电屏蔽等特性

A. 对

B. 错

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【判断题】

第12题：单位要根据需要没有必要引进、采用先进适用的应急救援技术装备

A. 对

B. 错

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第13題：工业废水包括生产废水和生产污水

A. 对

B. 错

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【判断题】

第14题：为了避免裂解炉高压蒸汽减温器结垢所用的锅炉给水必须含磷

A. 对

B. 错

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第15題：在发生氮气窒息时抢救人员一定要戴上隔离式空气呼吸器

A. 对

B. 错

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第16題：全厂性的高架火炬宜位于生产区全年最小频率风向的上风侧

A. 对

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第17題：一氧化碳的伤害途径为消化道食入

A. 对

B. 错

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第18題：防化服是防止化学物经皮肤进入机体

A. 对

B. 错

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第19題：根据伤亡事故的致因理论得知.造成事故的主要原因是人的不安全行为和物的不安全状态.它们的背景原因是管理上有缺陷

A. 对

B. 错

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第20题:居民委员会、村民委员会、企业事业单位应当根据所在地人民政府的要求，结合各自的实际情况.开展有关突发事件应急知识的宣传普及活动和必要的应急演练

A. 对

B. 错

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第21題：电阻率在1085013。m的物质靜电荷不易泄露消散容易积聚而帯静电

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第22題：生产装置产生的固废物就是危险废物

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第23題：防氨和硫化氢的滤毒罐颜色为白色。対

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第24题：离心泵试车前要检查填料密封是否有压得过紧过松现象

A. 对

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第25題；

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第26題：专项应急预案应当包括危险，性分析、预防措施、应急处置程序和应急保障等内容

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第27題：应急预案批准页必须经发布单位主要负责人批准方可发布

A. 对

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第28题：酒诚可用铁制品做容器因此也可用镀锌铁桶

A. 对

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第29題：安全帽戴法不正确就起不到充分的防护作用

A. 对

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第30题：生产设备经排空后就可以进行检修

A. 对

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第31題：锅炉与压力容器的设计.必须由具有相应专业技术水平的单位负责.并应经过规定的审批手续

A. 对

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第32题：违反《中华人民共和国突发事件应

A. 对

B. 错

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第33題：石油化工企业中无飞火的明火设备应布置在有散发可燃气体的设备、建筑物的主导风向下风头

A. 对

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第34題：工业毒物由呼吸道、消化道、皮肤等器官进入人体其进入人体的主要途径是呼吸道

A. 对

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第35題：减粘塔减粘效果下降的主要原因为塔盘堵塞.汽提裂解气温度低

A. 对

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【判断题】

运钞交接全过程及运钞车停靠区均应实时监视、记录

A. 对

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离行大堂式自助设备报警装置必须具有本地声/光报警和远程报警功能

A. 对

B. 错

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【判断题】

防尾随联动互锁安全门连接通道内、在行式自助银行、自助设备加钞区应安装摄机

A. 对

B. 错

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【单选题】

主保护属于按()分类。

A. A、被保护的对象

B. B、保护原理

C. C、保护所起作用

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【单选题】

电压保护属于按()分类。

A. A.被保护的对象

B. B.保护原理

C. C.保护所起作用

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【单选题】

差动保护属于按（）分类。

A. A.被保护的对象

B. B.保护原理

C. C.保护所起作用

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【单选题】

1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一代工业生产设备。

A. 模块化

B. 精密化

C. 集成化

D. 自动化

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【单选题】

2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。

A. 一

B. 二

C. 三

D. 四

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【单选题】

3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。

A. 60

B. 70

C. 80

D. 90

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【单选题】

4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行走轴等。

A. 机器人通信电缆

B. 机器人控制柜

C. 机器人示教盒

D. 机器人变位机

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【单选题】

5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。

A. 本体

B. 驱动系统

C. 控制系统

D. 伺服系统

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【单选题】

6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动等。

A. 机器人操作系统

B. 机器人示教器

C. 机器人控制柜

D. 机器人 I/O

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【单选题】

7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。

A. 控制方式

B. 自由度

C. 用途

D. 应用领域

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【单选题】

8.运动学主要是研究机器人的___。

A. 动力源是什么

B. 运动和时间的关系

C. 动力的传递与转换

D. 运动的应用

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【单选题】

9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A. 运动学正问题

B. 运动学逆问题

C. 动力学正问题

D. 动力学逆问题

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【单选题】

10．运动逆问题是实现如下变换___。

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换

C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换

D. 从操作空间到任务空间的变换

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【单选题】

11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。

A. KUKA

B. 三菱

C. 安川

D. ABB

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【单选题】

12、机器人的英文单词是___

A. Rob

B. Robot

C. Rabbit

D. Robert

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【单选题】

13.一个刚体在空间运动具有___自由度。

A. 3 个

B. 4 个

C. 5 个

D. 6 个

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【单选题】

14.动力学主要是研究机器人的___。

A. 动力源是什么

B. 运动和时间的关系

C. 动力的传递与转换

D. 动力的应用

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【单选题】

15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。

A. 平面圆弧

B. 直线

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的坐标。

A. 优化算法

B. 平滑算法

C. 预测算法

D. 插补算法

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【单选题】

17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。

A. 速度为零，加速度为零

B. 速度为零，加速度恒定

C. 速度恒定，加速度为零

D. 速度恒定，加速度恒定

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【单选题】

19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为___状态。

A. 不变

B. ON

C. OFF

D. 启动

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【单选题】

20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。

A. 离线计算机编程

B. 在线计算机编程

C. 离线 PLC 编程

D. 在线 PLC 编程

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【单选题】

21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通过流程图表示出来。

A. 分析任务工作流程

B. 编写工艺流程图

C. 编写程序流程图

D. 编写程序试运行

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【单选题】

23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。

A. 笛卡尔坐标系

B. 关节坐标系

C. 用户坐标系

D. 工具坐标系

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【单选题】

24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。

A. 笛卡尔坐标系

B. 关节坐标系

C. 用户坐标系

D. 工具坐标系

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【单选题】

25.参数 IP54 表示工业机器人的___。

A. 到达距离

B. 重复定位精度

C. 防护等级

D. 承载能力

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【单选题】

26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。

A. 型号

B. 承载能力

C. 自由度

D. 运动范围

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【单选题】

27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___

A. 传动效率高

B. 运动具有可逆性

C. 运动精度高

D. 能自锁

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【单选题】

29、机器人的定义中，突出强调的是___。

A. 具有人的形象

B. 模仿人的功能

C. 像人一样思维

D. 感知能力很强

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【单选题】

30、当代机器人主要源于以下两个分支___。

A. 计算机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 遥操作机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。

A. 3 个

B. 5 个

C. 1 个

D. 无限制

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【单选题】

32.机器人三原则是由___提出的。

A. 森政弘

B. 约瑟夫·英格伯格

C. 托莫维奇

D. 阿西莫夫

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【单选题】

33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。

A. 一

B. 二

C. 三

D. 四

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【单选题】

2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。

A. 60

B. 70

C. 80

D. 90

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