【判断题】
机动车驾驶人一次有两个以上违法行为记分的，应当分别计算累加分值。（ ）
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【判断题】
道路交通安全违法行为累计记分一个周期满分为12分。（ ）
【判断题】
依据道路交通安全违法行为的严重程度，一次记分的分值为：12分、6分、3分、1分。（ ）
【判断题】
交通安全违法行为累计记分周期为12个月，满分为12分，从机动车驾驶证初次领取之日起计算。（ ）
【判断题】
在一个记分周期内，记分虽未达到12分，但尚有罚款未缴纳的，记分转入下一记分周期。（ ）
【判断题】
开具法律文书民警签名不得少于二人。（ ）
【判断题】
对违法行为人处以二百元以上罚款的，可是适用简易程序。（ ）
【判断题】
交通警察依法扣留车辆时，不得扣留车辆所载货物，并应当提醒机动车驾驶人妥善处置车辆所载货物。（ ）
【判断题】
无证驾驶摩托车可以使用简易程序处罚（ ）
【判断题】
驾驶人要按照驾驶证载明的准驾车型驾驶车辆（ ）
【判断题】
驾驶二轮摩托车必须戴安全头盔，乘坐则不必戴（ ）
【判断题】
机动车实行右侧通行而非机动车没有约束（ ）
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机动车号牌应当按照规定悬挂并保持清晰完整，不得故意遮挡、污损（ ）
【判断题】
应当报废的机动车必须及时办理注销登记（ ）
【判断题】
机动车载物的长、宽、高有限制规定（ ）
【判断题】
当事人对酒精呼气测试结果无异议的，应当让当事人在测试结果单上签名，当事人有异议或者拒绝签名的应当对其进行血液酒精检测（ ）
【判断题】
一人有两种以上违法行为的，分别裁决合并执行，应当分别制作公安交通管理行政处罚决定书（ ）
【判断题】
公安机关交通管理部门按照一般程序作出处罚决定的可以由一名交通警察实施（ ）
【判断题】
现场执勤执法中当事人如果提出请执勤民警代为缴纳罚款，执勤民警可以收取现金后代缴罚款。（ ）
【判断题】
交通警察执勤执法应当严格执行安全防护规定，注意自身安全，在公路上执勤执法不得少于两人。 ( )
【判断题】
交通民警应当坚持教育与处罚相结合的原则，教育公民、法人和其他组织自觉遵守道路交通安全法律法规。 ( )
【判断题】
交通民警处理道路交通违法行为，应当主要收集能够证实违法行为存在、违法情节重的证据。 ( )
【判断题】
作为处理依据的交通技术监控设备收集的违法行为记录资料，应当清晰、准确地反映机动车类型、号牌、外观等特征以及违法时间、地点、事实。 ( )
【判断题】
“道路”，是指公路、城市道路和虽在单位管辖范围但允许社会机动车通行的地方，但广场、公共停车场不属于道路。( )
【判断题】
交警在调查一起交通违法行为时，应当查验机动车驾驶证、行驶证、机动车号牌、检验合格标志、保险标志等牌证以及机动车和驾驶人违法信息。 ( )
【判断题】
交通警察应当在四十八小时内将违法行为处理通知书报所属公安机关交通管理部门备案。( )
【判断题】
适用简易程序作出处罚决定，应当由两名以上交通警察实施。( )
【判断题】
交通警察应当在扣留车辆后二十四小时内，将被扣留车辆交所属公安机关交通管理部门。（ ）
【判断题】
道路交通事故分为财产损失事故、伤人事故和死亡事故。（ ）
【判断题】
处理道路交通事故，应当尊重和保障人权，保护公民的人格尊严。 （ ）
【判断题】
发生交通事故后，驾驶人必须在确保安全的原则下，立即组织车上人员疏散到路外安全地点，避免发生次生事故。（ ）
【判断题】
对道路交通事故损害赔偿的争议，当事人必须先向公安机关交通管理部门申请调解后，才可以向人民法院提起民事诉讼。（ ）
【判断题】
造成交通事故后逃逸的，处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。（ ）
【判断题】
交通民警应当坚持教育与处罚相结合的原则，教育公民、法人和其他组织自觉遵守道路交通安全法律法规。 ( )
【判断题】
机动车行经人行横道，遇行人正在通过人行横道时，应当减速行驶。( )
【判断题】
适用简易程序作出处罚决定，应当由两名以上交通警察实施。( )
【判断题】
伤人事故可以由当事人自行协商处理，但法律法规及本规定另有规定的除外。（ ）
【判断题】
处理伤人事故，应当由具有道路交通事故处理中级以上资格的交通警察主办。（ ）
【判断题】
处理道路交通事故，可以按照规定使用执法记录设备。（ ）
【判断题】
道路交通事故发生在两个以上管辖区域的，由共同的上一级公安机关交通管理部门指定管辖。（ ）
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【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
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22088.___操作机器人时不能戴手套。
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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，
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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
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22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
