2、缺陷管理办法中规定生产分管领导的职责是、督促、检查消缺工作，批准 ___缺陷延期申请。_答案

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2、缺陷管理办法中规定生产分管领导的职责是、督促、检查消缺工作，批准 ___缺陷延期申请。

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【填空题】

3、技术质量部负责批准 ___ 类缺陷延期申请、审核 ___ 类缺陷延期申请，负责争议缺陷的认定。

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4、维抢修中心负责接收缺陷工单，对缺陷 ___ 和专业责任进行合理调整，驳回不符合要求的缺陷工单，提出消缺延期申请。

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5、管道保护中心负责里程桩 ___ 、加密桩、警示牌等管道标识标牌和水工设施等缺陷上报、处理和验收工作。

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6、调度运行中心负责 ___ 自行消缺工作票，许可设备消缺工作。

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7、一类缺陷不得申请 ___ 。

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8、延期消缺缺陷自重启之日起，二类缺陷 ___ 日内处理完成，三类缺陷 ___ 日内处理完成。

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1、《Q/TY 208408设备检修管理办法》规定了公司设备检修的管理内容、管理职责、计划实施要求以及监督检查，明确了设备定期切换试验、_____ 、 _____和大修等四大类设备检修工作的管理程序、原则、工作要求和方法。

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1、设备检修应贯彻_______的方针，杜绝各类违章，确保设备和人身安全

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2、设备定期切换是指设备日常周期一般为每天、每周或每月进行巡检、______、定期切换等基础性检查试验工作

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3、预防性维护是指针对某类设备年度或半年度需执行的_______、特性复查、定值校验等全方面维护工作

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2、计划性检修是指针对某类设备存在的通病、_______或对生产运行可能造成较大影响的问题制定专项整改方案进行重点治理的工作。

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3、大修是指针对某个重要设备或系统进行的________、维护和修理作业。

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4、 _______负责设备检修相关技术措施和技术方案的批准。

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5、设备是指直接用于输气生产的设备，分为________、主要设备B 类、一般设备C 类。

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请简述年度两措计划的确认流程？每答对1小点得一分

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请回答班组安全教育内容。每答对1小点得一分

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年度安全工作计划哪些内容？

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动火工作中的可燃气体检测要求？

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请简述动火工作监护人的职责。

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根据《工作票管理办法》工作负责人的职责是什么？

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根据《工作票管理办法》工作许可人的职责是什么？

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请简述生产区域及设备设施包干人应达到的“四懂三会”。

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请简述运行包干人责任。

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请简述“三检查”。

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防火巡查的主要内容包括什么？

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部门级安全消防教育包括哪些内容？

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请简述“四懂四会”

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请简述站场门卫职责。

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管道地质灾害一般排查内容有哪些？

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管道地质灾害管理主要包括哪七个步骤？

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【简答题】

管道保护中心应对目前的高后果区变化进行记录和审核，确定高后果区的变化或补充新的高后果区。在每年一次的重新识别中，应对哪些内容进行评价:

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【简答题】

高后果区识别报告应包括哪些内容:

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【简答题】

管道保护中心应确保在役管道的高后果区识别报告均得到保存，经审批的高后果区识别报告及相关数据应在15日内上报技术质量部存储。存储文档应包括哪些内容:

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【简答题】

高后果区的识别可以是人工巡线方式或通过高后果区分析软件计算来进行，本办法主要依据人工巡线方式，识别流程有哪些:

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已投产管道巡线方案的内容有哪些？

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管道投产前的巡线方案在收到建设单位联系单1个月内完成，管道投产前的巡线方案根据实际情况制定有哪些？

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巡线员每日巡线内容包括有哪些？

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请罗列哪些施工属于特殊情况第三方施工？

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管道线路中心线两侧各五米地域范围内禁止开展哪些活动？

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拆除类隐患有哪些？

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【单选题】

机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)

A. 重复定位精度高于绝对定位精度

B. 绝对定位精度高于重复定位精度

C. 机械精度高于控制精度

D. 控制精度高于分辨率精度

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【单选题】

一个刚体在空间运动具有自由度 ___

A. 6 个

B. 5 个

C. 4 个

D. 3 个

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【单选题】

对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___

A. 关节角

B. 杆件长度

C. 横距

D. 扭转角

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【单选题】

对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___

A. 横距

B. 杆件长度

C. 关节角

D. 扭转角

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【单选题】

运动正问题是实现如下变换 ___

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换

C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换

D. 从操作空间到关节空间的变换

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【单选题】

下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___

A. 佩戴手套

B. 佩戴护目镜

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【单选题】

C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的联系起来 ___

A. 运动与控制

B. 传感器与控制

C. 结构与运动

D. 传感系统与运动

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【单选题】

机器人终端效应器（手）的力量来自 ___

A. 决定机器人手部位姿的各个关节

B. 机器人手部的关节

C. 决定机器人手部位置的各关节

D. 机器人的全部关节

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【单选题】

市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是的观念 ___

A. 以个人收入高低决定工作质量

B. 强化职业责任

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【单选题】

C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用获得中间点的坐标 ___

A. 插补算法

B. 平滑算法

C. 预测算法

D. 优化算法

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【单选题】

所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿运动时出现 ___

A. 直线

B. 平面圆弧

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

职业道德活动中，对客人做到是符合语言规范的具体要求的 ___

A. 用尊称，不用忌语

B. 语速要快，不浪费客人时间

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【单选题】

C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___

A. 速度为零，加速度为零

B. 速度为零，加速度恒定

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【单选题】

C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___

A. 结构型

B. 物性型

C. 一次仪表

D. 二次仪表

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【单选题】

在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___

A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评

B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避

C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事

D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”

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【单选题】

应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变的方式 ___

A. 极板距离

B. 极板面积

C. 极间物质介电系数

D. 电压

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【单选题】

压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___

A. 力和力矩

B. 亮度

C. 电压

D. 距离

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【单选题】

传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___

A. 分辨率

B. 重复性

C. 精度

D. 灵敏度

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【单选题】

增量式光轴编码器一般应用套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___

A. 三

B. 二

C. 一

D. 四

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【单选题】

测速发电机的输出信号为 ___

A. 模拟量

B. 数字量

C. 开关量

D. 脉冲量

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【单选题】

用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___

A. 滑动觉传感器

B. 接触觉传感器

C. 接近觉传感器

D. 压觉传感器

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【单选题】

GPS 全球定位系统，只有同时接收到颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___

A. 4

B. 3

C. 2

D. 6

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【单选题】

操作机手持粉笔在黑板上写字，在方向只有力的约束而无速度约束 ___

A. Z 轴

B. Y 轴

C. X 轴

D. R 轴

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【单选题】

如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)

A. 柔顺控制

B. PID 控制

C. 模糊控制

D. 最优控制

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【单选题】

示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___

A. 占用生产时间

B. 操作人员劳动强度大

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【单选题】

C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___

A. 信道传送的信号不一样

B. 载波频率不一样

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【单选题】

C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为帧/秒 ___

A. 25

B. 20

C. 30

D. 50

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【单选题】

CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由场构成 ___

A. 2

B. 1

C. 3

D. 4

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【单选题】

下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___

A. 热敏电阻

B. 接触觉传感器

C. 压觉传感器

D. 接近觉传感器

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【单选题】

力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___

A. 机座

B. 机器人腕部

C. 手指指尖

D. 关节驱动器轴上

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【单选题】

用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___

A. 重复定位精度

B. 速度

C. 工作范围

D. 定位精度

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【单选题】

下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___

A. 导航系统

B. 机械结构系统

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【单选题】

C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、四大件组成 ___

A. 末端执行器

B. 步进电机

C. 3 相直流电机

D. 驱动器

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【单选题】

机器人能力的评价标准不包括 ___

A. 动能

B. 机能

C. 智能

D. 物理能

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【单选题】

FMC 是的简称 ___

A. 柔性制造单元

B. 计算机控制系统

C. 永磁式伺服系统

D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的，可以按照任意顺序加工一组不同工序

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【单选题】

与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___

A. 柔性制造系统

B. 刚性制造系统

C. 弹性制造系统

D. 挠性制造系统

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【单选题】

工业机器人的额定负载是指在规定范围内所能承受的最大负载允许值 ___

A. 手腕机械接口处

B. 手臂

C. 末端执行器

D. 机座

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【单选题】

步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___

A. 下降

B. 上升

C. 不变

D. 前三种情况都有可能

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【单选题】

采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___

A. 脉冲的宽度

B. 脉冲的频率

C. 脉冲的正负

D. 其他参数

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【单选题】

含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___

A. 智能接口

B. 被动接口

C. 主动接口

D. 零接口

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