品种法即不需要在各种产品之间分配费用，也不需要在完工产品和期末在产品之间分配费用，所以也称“简单法”_答案

【判断题】

品种法即不需要在各种产品之间分配费用，也不需要在完工产品和期末在产品之间分配费用，所以也称“简单法”

A. 对

B. 错

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【判断题】

品种法的成本计算期与生产周期一致

A. 对

B. 错

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【判断题】

除责任人、保险公司的赔偿及非常损失造成的废品损失与停工损失，其余的废品损失与停工损失形成产品价值，最终计入产品成本

A. 对

B. 错

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【判断题】

产品成本项目并不是一成不变的，企业可以根据内部管理要求适当加以调整，比如可以增设废品损失、停工损失等

A. 对

B. 错

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【判断题】

产品制造成本包括财务费用、管理费用和销售费用，即产品的全部成本

A. 对

B. 错

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【判断题】

产品成本项目中的直接人工费用项目只包括生产该产品工人的工资及福利费两部分

A. 对

B. 错

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企业的废品损失、季节性和固定资产大修理期间的停工损失费用不应计入产品成本

A. 对

B. 错

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当月报废的设备不用计提固定资产折旧

A. 对

B. 错

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【判断题】

车间管理人员工资为简化核算可以直接借记生产成本-基本生产成本帐户

A. 对

B. 错

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【判断题】

生产车间的办公费，可以直接计入到产品成本中去

A. 对

B. 错

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【判断题】

在企业设置“燃料和动力”成本项目的情况下，生产车间发生的直接用于产品生产的燃料费用，应借计的账户是“生产成本-基本生产成本

A. 对

B. 错

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【判断题】

按医务及福利部门人员的工资计提的职工福利费，应借计的账户是“管理费用”

A. 对

B. 错

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【判断题】

辅助生产车间发生的制造费用有两种核算方式，一种是单独核算，开设制造费用-辅助车间明细账归集发生的制造费用，通过分配再转入辅助生产成本明细账；另一种是不单独核算，发生制造费用时直接计入辅助生产成本明细帐中

A. 对

B. 错

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【判断题】

辅助生产成本明细帐中，若辅助生产车间的制造费用单独核算，则辅助生产成本明细账按费用项目设置专栏

A. 对

B. 错

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【判断题】

企业发生的停工损失，属于自然灾害造成的，应将实际发生的的停工损失计入“营业外支出”科目中

A. 对

B. 错

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【判断题】

不单独核算废品损失的企业，相应的费用直接反映在“制造费用”和“营业外支出”科目中

A. 对

B. 错

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不单独核算停工损失的企业，应将发生的停工损失直接计入管理费用科目

A. 对

B. 错

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A. 对

B. 错

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【判断题】

制造企业在产品生产过程中通常会存在一定数量的在产品，在产品应包括对外销售的自制半成品

A. 对

B. 错

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分批法应以产品的批次或生产指令作为成本成本计算对象，开设基本生产成本二级明细账和按批别开设基本生产成本明细账

A. 对

B. 错

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【判断题】

简化分批法，是指既不需要在各批产品之间分配费用，又不需要在完工产品和在产品之间分配费用

A. 对

B. 错

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【判断题】

采用简化分批法，运用间接费用累计分配法，每个期末都需分配结转间接费用

A. 对

B. 错

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【判断题】

无论采用何种成本计算方法，月末都需要将本月归集的生产费用在完工产品和在产品之间进行分配

A. 对

B. 错

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【判断题】

分批法是以产品的批别作为成本计算对象，若一批产品的数量只有一件，则成本计算对象就是该产品

A. 对

B. 错

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【判断题】

分批法的成本计算期与产品的生产周期一致，与企业的会计报告期也一致

A. 对

B. 错

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【判断题】

采用分批法计算产品成本的企业，因为产品生产往往是成批投入成批产出，但月末有时也需要计算在产品成本

A. 对

B. 错

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【判断题】

一般分批法与简化的分批法的主要区别在于成本核算时是否设置基本生产成本二级账

A. 对

B. 错

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采用简化的分批法，在各批产品完工之前，各批产品成本明细账和基本生产成本二级明细账只登记该批产品的直接材料和生产工时，不登记直接人工、燃料和动力、制造费用

A. 对

B. 错

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采用简化分批法，按产品批别开设的基本生产成本明细账和基本生产成本二级明细账之间没有平衡关系

A. 对

B. 错

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【判断题】

成本还原，就是将各生产步骤停留在以后步骤的半成品综合成本项目，分别还原为原来的成本项目

A. 对

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采用平行结转分步法，产成品是指最后一个步骤的产成品

A. 对

B. 错

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【判断题】

采用逐步结转分步法，每月末各步骤成本计算单中归集的生产费用，应采用适当的方法在完工产品与狭义在产品之间分配

A. 对

B. 错

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无论采用何种成本计算方法，月末都需要将本月归集的生产费用在完工产品和在产品之间进行分配

A. 对

B. 错

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【判断题】

在大量大批多步骤生产的企业里，产品成本的计算可以选择品种法，也可以选择分步法，主要取决于企业管理是否要求提供各步骤的成本信息

A. 对

B. 错

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【判断题】

企业为了分步计算半成品成本，其成本计算可采用平行结转分步法

A. 对

B. 错

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【判断题】

平行结转分步法下，产成品成本在各步骤的“份额”的计算始终是在产成品数量的基础上进行的

A. 对

B. 错

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【判断题】

在平行结转分步法下，如果采用约当产量法计算分配生产费用，那么各步骤的在产品约当量相等

A. 对

B. 错

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【判断题】

按半成品成本在下步骤成本明细账中的反映方式不同，分步法可分为综合结转分步法和平行结转分步法

A. 对

B. 错

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成本还原是指将完工产品中的半成品成本还原为按原始成本项目所反映的成本，从而计算还原后完工产品的总成本和单位成本

A. 对

B. 错

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【判断题】

运用分步法计算产品成本的实质是品种法在各步骤的多次连续运用

A. 对

B. 错

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【判断题】

某产品的生产分5个步骤，采用综合逐步结转分步法计算产品成本，需要进行成本还原的次数是5步

A. 对

B. 错

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【单选题】

机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A. 运动学逆问题

B. 运动学正问题

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【单选题】

C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。

A. 联锁

B. 自锁

C. 禁止

D. 记忆

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【单选题】

经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。

A. 力/力矩觉

B. 接近觉

C. 接触觉

D. 压觉

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【单选题】

机器人的定义中，突出强调的是___。

A. 像人一样思维

B. 模仿人的功能

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【单选题】

C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。

A. 遥操作机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 计算机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。

A. 6 个

B. 5 个

C. 4 个

D. 3 个

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【单选题】

运动正问题是实现如下变换___。

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换

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【单选题】

下列选项哪些是在机床操作中不允许___。

A. 佩戴手套

B. 佩戴护目镜

C. 穿戴防护鞋

D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。

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【单选题】

C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。

A. 决定机器人手部位姿的各个关节

B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节

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【单选题】

所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。

A. 直线

B. 平面圆弧

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。

A. 结构型

B. 物性型

C. 一次仪表

D. 二次仪表

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【单选题】

压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。

A. 力和力矩

B. 亮度

C. 电压

D. 距离

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【单选题】

传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。

A. 分辨率

B. 重复性

C. 精度

D. 灵敏度

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【单选题】

增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。

A. 三

B. 二

C. 一

D. 四

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【单选题】

测速发电机的输出信号为___。

A. 模拟量

B. 数字量

C. 开关量

D. 脉冲量

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【单选题】

GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置。

A. 4

B. 3

C. 2

D. 6

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【单选题】

操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。

A. Z 轴

B. Y 轴

C. X 轴

D. R 轴

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【单选题】

如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。

A. 柔顺控制

B. PID 控制

C. 模糊控制

D. 最优控制

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【单选题】

C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。

A. 信道传送的信号不一样

B. 载波频率不一样

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【单选题】

C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。

A. 25

B. 20

C. 30

D. 50

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【单选题】

CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。

A. 2

B. 1

C. 3

D. 4

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【单选题】

下面哪种传感器不属于触觉传感器___。

A. 热敏电阻

B. 接触觉传感器

C. 压觉传感器

D. 接近觉传感器

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【单选题】

陀螺仪是利用___原理制作的。

A. 惯性

B. 光电效应

C. 电磁波

D. 超导

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【单选题】

下面哪一项不属于工业机器人子系统___。

A. 导航系统

B. 机械结构系统

C. 人机交互系统

D. 驱动系统

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【单选题】

FMC 是___的简称。

A. 柔性制造单元

B. 计算机控制系统

C. 永磁式伺服系统

D. 加工中心

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【单选题】

由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。

A. 柔性制造系统

B. 刚性制造系统

C. 弹性制造系统

D. 挠性制造系统

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【单选题】

采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。

A. 脉冲的宽度

B. 脉冲的频率

C. 脉冲的正负

D. 其他参数

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【单选题】

下列哪个是传感器的动特性___。

A. 幅频特性

B. 线性度

C. 灵敏度

D. 量程

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【单选题】

光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。

A. 0.01

B. 0.1

C. 1

D. 0.001

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【单选题】

计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。

A. 应用软件

B. 开发软件

C. 系统软件

D. 实时软件

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【单选题】

以下除了___，均是由硬件和软件组成。

A. 继电器控制系统

B. PLC 控制系统

C. 嵌入式系统

D. 计算机控制系统

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【单选题】

以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。

A. 电子计算机

B. 工业机器人

C. 空调

D. 复印机

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【单选题】

C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。

A. 动态特性指标

B. 静态特性指标

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【单选题】

C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。

A. 伺服系统

B. 顺序控制系统

C. 数控机床

D. 工业机器人

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【单选题】

C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。

A. 阻尼—质量系统

B. 弹簧—质量系统

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【单选题】

C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ___。

A. 在一定级数内有关

B. 无关

C. 有关

D. 在一定级数内无关

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【单选题】

伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和检测环节等个五部分。(___。

A. 检测环节

B. 转换电路

C. 存储电路

D. 换向结构

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【单选题】

齿轮传动的总等效惯量随传动级数(___。

A. 增加而减小

B. 增加而增加

C. 减小而减小

D. 变化而不变

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【单选题】

C.内、外双循环 D.内循环反向器式12223.直流测速发电机输出的是与转速( ___。

A. 成正比的直流电压

B. 成反比的交流电压

C. 成正比的交流电压

D. 成反比的直流电压

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【单选题】

检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 (___。

A. 转换电路

B. 控制电路

C. 调制电路

D. 逆变电路

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