线路平坡地段，排水沟纵向坡度不宜小于2‰_答案

【判断题】

线路平坡地段，排水沟纵向坡度不宜小于2‰

A. 对

B. 错

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车场线有砟道床的道床肩宽不应小于200mm

A. 对

B. 错

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无缝线路应设置位移观测桩，设置的基础应牢固稳定。钢轨伸缩调节器和道岔应按一个单元轨节设置位移观测桩

A. 对

B. 错

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A. 对

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警冲标应设在两设备限界相交处，其余线路标志应安装在行车方向右侧司机易见的位置

A. 对

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B. 错

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A. 对

B. 错

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B. 错

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大修是指按周期锁组织进行的成段成批全面更换轨道部件及全面改进轨道线路纵横断面的修理

A. 对

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50kg/m钢轨7号单开道岔的导曲线半径为300m

A. 对

B. 错

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【判断题】

50kg/m钢轨7号单开道岔转辙器采用50AT曲线型尖轨，尖轨长5120mm，跟端采用间隔铁式活接头联结

A. 对

B. 错

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【判断题】

道岔范围内不设轨底坡，若与有轨底坡轨道连接时，道岔前后两根轨枕铁垫板下设轨底顺坡垫板过渡

A. 对

B. 错

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【判断题】

60kg/m钢轨9号单开道岔采用相离圆曲线线型，60AT弹性可弯尖轨，尖轨尖端采用藏尖式，跟端采用间隔铁结构

A. 对

B. 错

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【判断题】

60kg/m钢轨9号单开道岔护轨采用分开式，采用50km/h钢轨制造，护轨轨面高出基本轨12mm

A. 对

B. 错

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50kg/m钢轨7号单开道岔护轨采用分开式，采用43km/h钢轨制造，护轨轨面高出基本轨12mm

A. 对

B. 错

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A. 对

B. 错

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4号线整体道床60kg/m钢轨9号单开道岔护轨采用分开式可调护轨，采用UIC33槽形钢轨制造，护轨轨面高出基本轨12mm

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A. 对

B. 错

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【判断题】

人工巡道的周期间隔不应超过48小时

A. 对

B. 错

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B. 错

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A. 对

B. 错

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尖轨跟端在运营地铁列车碾压后出现鞍型磨耗，深度达到1.5mm时，应进行焊补修理或打磨恢复轨头外形轮廓

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辙叉护轨平直段轮缘槽检查时标准宽度为42，容许误差为+3、-1mm

A. 对

B. 错

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【判断题】

轨端或轨顶面剥落掉块，其长度超过15mm，深度超过4mm为轻伤

A. 对

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A. 对

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钢轨顶面擦伤深度超过2mm为重伤

A. 对

B. 错

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线路爬行量超过10mm需要调整轨缝

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在正线线路上，个别插入短轨不得短于6m

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在曲线地段，未被平衡欠超高，一般应不大于75mm

A. 对

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线路两股钢轨接头，一般应采用相错式

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接头螺栓以抗拉强度划分为10.9级与8.8级两种高强度螺栓

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改道时，木枕地段应使铁垫板外肩靠贴轨底边

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铺设非标准长度钢轨或再用轨，无特制缩短轨时，钢轨接头可采用相错式，其相错量不得小于3m

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轨端或轨顶面剥落掉块，其长度超过15mm，深度超过4mm判定为重伤

A. 对

B. 错

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采用相错式时个别插入的短轨，宜铺设在曲线两端的直线上，在困难条件下，可铺设在曲线内股

A. 对

B. 错

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钢轨锈蚀，除锈后轨底边缘处厚度不足5mm或轨腰厚度不足8mm时，判定为重伤

A. 对

B. 错

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【判断题】

钢轨顶面上有长大于50mm，深大于8mm的掉块，判定为折断

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在钢轨上钻螺栓孔时必须倒棱，两螺栓孔的净距，不得小于孔径的两倍，直径不同时按小孔径计算

A. 对

B. 错

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【多选题】

机器人的精度主要依存于___

A. 分辨率系统误差

B. 控制算法误差

C. 机械误差

D. 连杆机构的挠性

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【多选题】

机器人的控制方式分为___。

A. 点对点控制

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D. 点位控制

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【多选题】

V 减速器主要由___、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。

A. 齿轮轴

B. 行星轮

C. 曲柄轴

D. 摆线轮

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【多选题】

测量仪表的选用原则是___

A. 根据被测量的性质选择仪表的类型

B. 根据工程实际合理的选择仪表的准确度等级

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D. 根据测量范围选用量程

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【多选题】

RLC 串联电路串联谐振的特点有___

A. 电路的阻抗最大

B. 电路的阻抗最小

C. 电压一定时电路中的电流达到最大

D. 电压一定时电路中的电流达到最小

E. 电阻上的电压等于电源电压

F. 电感、电容上的电压大于总电压

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【多选题】

___参数属于触摸屏的性能指标。

A. 分辨率

B. 存储容量

C. 灵敏度

D. CPU 位数

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【多选题】

触摸屏能替代统操作面板的哪个功能___。

A. 手动输入的常开按钮

B. 数值指拔开关

C. LED 信号灯

D. 急停开关

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【多选题】

以下是 PLC 的主要特点的是___。

A. 可靠性高

B. 抗干扰能力强

C. 成本高

D. 体积小.重量轻.功耗低

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【多选题】

PLC 的寻址方式包括___。

A. 立即寻址

B. 直接寻址

C. 间接寻址

D. 变量寻址

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【多选题】

下列传动特点中正确的是___

A. 带传动不能保证准确的传动比

B. 链传动能保证准确的平均传动比

C. 齿轮传动能保证准确的瞬时传动比

D. 蜗轮蜗杆能保证准确的瞬时传动比

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【多选题】

机器一般都具有下列组成部分___。

A. 动力部分

B. 控制部分

C. 辅助部分

D. 执行元件

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【多选题】

零件图的看图步骤包括___

A. 看标题栏，了解零件的名称.材料.绘图比例等

B. 分析各视图之间的投影关系及所采用的表达方法

C. 分析投影，想象零件的结构形状

D. 在图纸上添加自己认为合理的修改

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【判断题】

机械手亦可称之为机器人。

A. 对

B. 错

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等。

A. 对

B. 错

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【判断题】

三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。

A. 对

B. 错

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呈近似于余弦波形的变化。

A. 对

B. 错

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【判断题】

目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。

A. 对

B. 错

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【判断题】

于 6。

A. 对

B. 错

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【判断题】

复执行而引入的。

A. 对

B. 错

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【判断题】

动作，或作业任务的装置。

A. 对

B. 错

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【判断题】

工业机器人的自由度一般是 4-6 个。

A. 对

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的系统。

A. 对

B. 错

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【判断题】

机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。

A. 对

B. 错

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器。

A. 对

B. 错

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环境、任务和控制器。

A. 对

B. 错

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最大质量。

A. 对

B. 错

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结构型传感器与结构材料有关。

A. 对

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【判断题】

最大工作速度通常指机器人单关节速度。

A. 对

B. 错

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B. 错

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【判断题】

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A. 对

B. 错

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量。

A. 对

B. 错

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A. 对

B. 错

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A. 对

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A. 对

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A. 对

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B. 错

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一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。

A. 对

B. 错

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A. 对

B. 错

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