15．假设相机视野范围是 400mm×200mm，应该选用多大尺寸的标定板？____答案

【单选题】

15．假设相机视野范围是 400mm×200mm，应该选用多大尺寸的标定板？___

A. 400mm

B. 300mm

C. 200mm

D. 100mm

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答案

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【单选题】

16．用户坐标标定时，使用 200 万像素的相机，像元尺寸应填多少？___

A. 2.2um

B. 4.4um

C. 4.8um

D. 5.6um

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【单选题】

17．用户坐标标定时，标定误差应该控制在多少个像素之内？___

A. 1.5

B. 1.2

C. 1

D. 0.5

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【单选题】

18．创建边缘模板时，如何判断模板质量的好坏？___

A. 绿色线条越平行越好

B. 绿色线条越接近目标轮廓越好

C. 绿色线条越多越好

D. 绿色线条越少越好

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【单选题】

19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。

A. 点阵式

B. 面阵式

C. 矩阵式

D. 旋转矩阵式

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【单选题】

20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测，下列属于静态背景下运动目标检测常用方法的是___。

A. 块匹配法

B. 背景差分法

C. 光流估计法

D. 图像匹配法

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【单选题】

21.光源是机器视觉系统中的关键组成部分，下面关于 LED 光源描述正确的是___。

A. 能量集中，散射小

B. 好扩散性好，适合大面积均匀照射

C. 效率高.稳定性

D. 亮度高，响应速度慢

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【单选题】

22.图像分辨率的单位是___。

A. DPI

B. CPI

C. PPI

D. MPI

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【单选题】

23.C 接口镜头与 CS 接口镜头的主要区别是镜头定位面至相机感光元器件光敏面的距离不同，C 接口为 17.5mm，CS 接口为___mm，

A. 19.5

B. 15.5

C. 12.5

D. 10.5

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【判断题】

在操作工业机器人时，操作员应严格按照工业机器人操作规程进行操作，因为工业机器人本身运动速度快，不可预测性较大，因此在操作之前一定要确认周围环境是否安全

A. 对

B. 错

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【判断题】

一般工业机器人示教器上的使能器按钮分为两档，在手动模式下按下第一档，机器人会处于防护装置停止状态，按下第二档后，机器人才将处于伺服电机开启状态

A. 对

B. 错

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【判断题】

使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的。当发生危险时，人会本能地将该按钮松开或握紧，则机器人会马上停下来，保证安全

A. 对

B. 错

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【判断题】

工业机器人是典型的机电一体化产品，但其使用难度较小，操作者应无需具有机、电、液、气等专业知识

A. 对

B. 错

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【判断题】

ABB工业机器人在空间中进行运动主要有四种方式，关节运动、线性运动、圆周运动和绝对位置运动

A. 对

B. 错

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ABB工业机器人的编程软件是Robotguide

A. 对

B. 错

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分水滤气器属于二次过滤器，具有较强的滤灰能力

A. 对

B. 错

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【判断题】

气动三联件是由油雾器、气压表、减压阀构成的

A. 对

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【判断题】

电气安装接线图与原理图不同，接线图中同一电器的不同部分须画在一起

A. 对

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绘制电气原理图时，电器应是未通电时的状态

A. 对

B. 错

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电气系统图表示了电气元件的连接关系和接线方式

A. 对

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ABB工业机器人的主程序main可以有多个

A. 对

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ABB工业机器人的例行程序可以有多个

A. 对

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IRB120是一款额定负载3KG，小型6自由度的IRB型工业机器人

A. 对

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MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示工件坐标

A. 对

B. 错

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MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中WObj表示工件坐标

A. 对

B. 错

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示教手动编程可以通过模拟仿真软件再现机器人运动过程

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使机械臂沿直线移动的指令是MoveAbsJ

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VAR是ABB工业机器人的变量声明

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ABB工业机器人关节运行指令是MOVEL

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西门子PLC的元件是软元件，其触点可无限次使用

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西门子PLC基本逻辑指令是PLC中最常用的指令，主要用来完成基本的位逻辑运算及控制

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西门子PLC置位指令是R，复位指令是S

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S7-200PLC的CPU包括一个中央处理器、RAM、EEPROM、集成电源和I/O单元等

A. 对

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工业机器人工作站是由一台或两台机器人所构成的生产体系

A. 对

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工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成

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工业机器人控制系统的主要功能有：示教再现功能与运动控制功能

A. 对

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【单选题】

全国两会是___两个会议。

A. 全国人民代表大会，中国共产党全国代表大会

B. 中国人民政治协商会议，中国共产党全国代表大会

C. 全国人民代表大会，中国人民政治协商会议

D. 中国人民政治协商会议，全国人大常务委员会

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【单选题】

全国文明城市要求注册志愿者人数占城市建成区常住人口比例___

A. ≥5%；

B. ≥8%；

C. ≥10% ；

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【多选题】

社会主义时期处理民族问题的基本原则是___

A. 维护祖国统一，反对民族分裂

B. 坚持民族平等，打击民族分裂

C. 坚持民族平等、民族团结、各民族共同繁荣

D. 坚持民族和谐，打击恐怖势力

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【多选题】

党的十八大提出了把党建设成为___的马克思主义执政党的战略目标。

A. 学习型

B. 服务型

C. 创新型

D. 廉政型

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【多选题】

党的优良作风是___

A. 理论联系实际

B. 密切联系群众

C. 批评和自我批评

D. 艰苦奋斗

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【多选题】

党的优良作风是___

A. 党的性质的体现

B. 党的宗旨的体现

C. 党的组织原则的体现

D. 党的政治路线的体现

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【多选题】

马克思主义政党的本质属性是___

A. 先进性

B. 辩证性

C. 纯洁性

D. 创造性

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【多选题】

20世纪50年代中期，邓小平多次强调，执政的中国共产党必须接受来自几个方面的监督，具体包括___

A. 党内的监督

B. 人民群众的监督

C. 海外人士的监督

D. 民主党派和无党派民主人士的监督

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【多选题】

中国共产党以___作为自己的行动指南

A. 马克思列宁主义

B. 毛泽东思想、邓小平理论

C. “三个代表”重要思想、科学发展观

D. 中国梦

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【多选题】

要坚持党的领导，就必须改善党的领导，当前改善党的领导，应着力解决以下问题___

A. 正确处理党的领导和依法治国的关系

B. 要改革、完善党和国家的领导制度

C. 要不断提高党的领导水平和执政水平、提高拒腐防变和抵御风险的能力。

D. 密切联系实际，一切从实际出发

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【多选题】

加强党的执政能力建设，必须着力建设高素质的领导班子，把___作为各级领导班子建设的核心内容。

A. 提高领导水平

B. 提高决策水平

C. 提高执政能力

D. 提高服务效能

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【多选题】

新时期中国共产党面临三大历史任务是___

A. 反腐败

B. 全面建设小康社会

C. 完成祖国统一

D. 维护世界和平和促进共同发展

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【多选题】

五年来，我们勇于面对党面临的重大风险考验和党内存在的突出问题，以顽强意志品质正风肃纪、反腐惩恶，消除了党和国家内部存在的严重隐患，党内政治生活气象更新，党内政治生态明显好转，党的___显著增强。

A. 创造力

B. 创新力

C. 凝聚力

D. 战斗力

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【多选题】

建设一支___、（）、（）的人民军队，是实现“两个一百年”奋斗目标、实现中华民族伟大复兴的战略支撑。

A. 听党指挥

B. 骁勇善战

C. 能打胜仗

D. 作风优良

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【多选题】

人民政协的职能包括___。

A. 政治协商

B. 政治决策

C. 民主监督

D. 参政议政

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【多选题】

我国的基本政治制度主要有___。

A. 基层群众自治制度

B. 中国共产党领导的多党合作和政治协商制度

C. 人民代表大会制度

D. 民族区域自治制度

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【多选题】

实现中国梦必须做到___。

A. 坚持中国道路

B. 弘扬中国精神

C. 凝聚中国力量

D. 发展中国文化

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【多选题】

以下关于文化体制改革的描述正确的是___。

A. 坚持以人民为中心的工作导向

B. 坚持把经济效益放在首位

C. 让经济效益和社会效益相统一

D. 以激发全民族文化创造活力为中心环节

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【多选题】

社会主义文化建设的基本内容包括___。

A. 思想道德建设

B. 树立共产主义理想

C. 教育科学文化建设

D. 树立正确的世界观、人生观、价值观

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【多选题】

社会主义和谐社会的基本特征是___。

A. 民主法治、公平正义

B. 正直诚恳、政治坚定

C. 诚信友爱、充满活力

D. 安定有序、人与自然和谐相处的社会

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【多选题】

全党同志一定要永远与人民___、（）、（），永远把人民对美好生活的向往作为奋斗目标，以永不懈怠的精神状态和一往无前的奋斗姿态，继续朝着实现中华民族伟大复兴的宏伟目标奋勇前进。

A. 同呼吸

B. 共命运

C. 手牵手

D. 心连心

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【多选题】

过去五年，开放型经济新体制逐步健全，___、（）、（）稳居世界前列。

A. 对外贸易

B. 对外投资

C. 外汇储备

D. 外汇支出

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【多选题】

科学立法、严格执法、公正司法、全民守法深入推进，___、（）、（）建设相互促进，中国特色社会主义法治体系日益完善，全社会法治观念明显增强。

A. 法治生活

B. 法治国家

C. 法治政府

D. 法治社会

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【多选题】

引导应对气候变化国际合作，成为全球生态文明建设的重要___、（）、（）。

A. 参与者

B. 贡献者

C. 引领者

D. 领导者

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【多选题】

A. 创造力

B. 创新力

C. 凝聚力

D. 战斗力

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【多选题】

实施乡村振兴战略。___问题是关系国计民生的根本性问题，必须始终把解决好“三农”问题作为全党工作重中之重。

A. 农业

B. 农村

C. 农民

D. 农田

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【多选题】

加强社会保障体系建设。坚持房子是用来住的、不是用来炒的定位，加快建立___的住房制度，让全体人民住有所居。

A. 多主体供给

B. 多渠道保障

C. 租购并举

D. 多部门监管

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【多选题】

必须坚持___、（）、（）为主的方针，形成节约资源和保护环境的空间格局、产业结构、生产方式、生活方式，还自然以宁静、和谐、美丽。

A. 事先预防

B. 节约优先

C. 保护优先

D. 自然恢复

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【多选题】

构建市场导向的绿色技术创新体系，发展绿色金融，壮大___、（）、（）。

A. 节能环保产业

B. 清洁生产产业

C. 绿色科技产业

D. 清洁能源产业

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【多选题】

提高污染排放标准，强化排污者责任，健全___、（）、（）等制度。

A. 环保信用评价

B. 污染企业备案

C. 信息强制性披露

D. 严惩重罚

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【多选题】

完成___、（）、（）三条控制线划定工作。

A. 生态保护红线

B. 永久基本农田

C. 城镇开发边界

D. 国土绿化面积

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【多选题】

要支持香港、澳门融入国家发展大局，以___、（）、（）等为重点，全面推进内地同香港、澳门互利合作。

A. 粤港澳大湾区建设

B. 粤港澳合作

C. 粤港澳政府合作

D. 泛珠三角区域合作

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【多选题】

坚定不移在和平共处五项原则基础上发展同各国的友好合作，推动建设___、（）、（）的新型国际关系。

A. 相互尊重

B. 公平正义

C. 互不干涉

D. 合作共赢

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【多选题】

青年兴则国家兴，青年强则国家强。青年一代___、（）、（），国家就有前途，民族就有希望。

A. 有品德

B. 有理想

C. 有本领

D. 有担当

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【多选题】

全面深化改革的总目标是___。

A. 完善和发展中国特色社会主义制度

B. 建设社会主义法治国家

C. 推进国家治理体系现代化

D. 推进国家治理能力现代化

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【多选题】

我国经济已由高速增长阶段转向高质量发展阶段，正处在___的攻关期。

A. 促进市场改革

B. 转变发展方式

C. 优化经济结构

D. 转换增长动力

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【多选题】

关于把握经济发展新常态，下列说法正确的有___。

A. 新常态不是一个事件，不要用好或坏来判断

B. 新常态虽然主要表现在经济领域，但在文化、旅游、城市管理等领域也有体现

C. 新常态不是一个避风港，不要把不好做或难做好的工作都归结于新常态

D. 新常态不是不要国内生产总值增长，而是要更好发挥主观能动性、更有创造精神地推动发展

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【多选题】

党的十九大报告提出，要统筹城乡发展、区域发展、___，调整经济结构，转变经济发展方式，推进供给侧结构性改革。

A. 产业平衡发展

B. 经济社会发展

C. 人与自然和谐发展

D. 国内发展和对外开放

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【多选题】

打赢供给侧结构性改革这场硬仗，要按照党的十九大的部署，把提高供给为主攻方向，着力___、降成本、补短板，同时还要重点在破立降上下功夫。

A. 去产能

B. 去库存

C. 去顺差

D. 去杠杆

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【多选题】

___问题是关系国计民生的根本性问题，必须始终把解决好“三农”问题作为全党工作重中之重。

A. 农业

B. 农村

C. 农民

D. 农田

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【多选题】

坚决打好精准脱贫攻坚战，要坚持精准扶贫、精准脱贫基本方略，坚持___“三位一体”大扶贫格局。

A. 专项扶贫

B. 行业扶贫

C. 社会扶贫

D. 对口扶贫

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【多选题】

完善公共服务体系，就要通过___等方式保障基本民生，让改革成果更多更公平惠及全体人民。

A. 基本公共服务均等化

B. 社会政策托底

C. 保护弱势群体

D. 扩大中等收入者比重

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