20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测，下列属于静态背景下运动目标检测常用方法的是___。_答案

【单选题】

20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测，下列属于静态背景下运动目标检测常用方法的是___。

A. 块匹配法

B. 背景差分法

C. 光流估计法

D. 图像匹配法

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【单选题】

21.光源是机器视觉系统中的关键组成部分，下面关于 LED 光源描述正确的是___。

A. 能量集中，散射小

B. 好扩散性好，适合大面积均匀照射

C. 效率高.稳定性

D. 亮度高，响应速度慢

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【单选题】

22.图像分辨率的单位是___。

A. DPI

B. CPI

C. PPI

D. MPI

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【单选题】

23.C 接口镜头与 CS 接口镜头的主要区别是镜头定位面至相机感光元器件光敏面的距离不同，C 接口为 17.5mm，CS 接口为___mm，

A. 19.5

B. 15.5

C. 12.5

D. 10.5

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【判断题】

在操作工业机器人时，操作员应严格按照工业机器人操作规程进行操作，因为工业机器人本身运动速度快，不可预测性较大，因此在操作之前一定要确认周围环境是否安全

A. 对

B. 错

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【判断题】

一般工业机器人示教器上的使能器按钮分为两档，在手动模式下按下第一档，机器人会处于防护装置停止状态，按下第二档后，机器人才将处于伺服电机开启状态

A. 对

B. 错

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【判断题】

使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的。当发生危险时，人会本能地将该按钮松开或握紧，则机器人会马上停下来，保证安全

A. 对

B. 错

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【判断题】

工业机器人是典型的机电一体化产品，但其使用难度较小，操作者应无需具有机、电、液、气等专业知识

A. 对

B. 错

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【判断题】

ABB工业机器人在空间中进行运动主要有四种方式，关节运动、线性运动、圆周运动和绝对位置运动

A. 对

B. 错

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【判断题】

ABB工业机器人的编程软件是Robotguide

A. 对

B. 错

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【判断题】

分水滤气器属于二次过滤器，具有较强的滤灰能力

A. 对

B. 错

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【判断题】

气动三联件是由油雾器、气压表、减压阀构成的

A. 对

B. 错

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【判断题】

电气安装接线图与原理图不同，接线图中同一电器的不同部分须画在一起

A. 对

B. 错

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【判断题】

绘制电气原理图时，电器应是未通电时的状态

A. 对

B. 错

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【判断题】

电气系统图表示了电气元件的连接关系和接线方式

A. 对

B. 错

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【判断题】

ABB工业机器人的主程序main可以有多个

A. 对

B. 错

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【判断题】

ABB工业机器人的例行程序可以有多个

A. 对

B. 错

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【判断题】

IRB120是一款额定负载3KG，小型6自由度的IRB型工业机器人

A. 对

B. 错

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【判断题】

MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示工件坐标

A. 对

B. 错

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【判断题】

MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中WObj表示工件坐标

A. 对

B. 错

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【判断题】

示教手动编程可以通过模拟仿真软件再现机器人运动过程

A. 对

B. 错

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使机械臂沿直线移动的指令是MoveAbsJ

A. 对

B. 错

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VAR是ABB工业机器人的变量声明

A. 对

B. 错

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【判断题】

ABB工业机器人关节运行指令是MOVEL

A. 对

B. 错

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【判断题】

ABB工业机器人线性运行指令是MOVEC

A. 对

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【判断题】

ABB工业机器人信号判断指令是WaitUntil

A. 对

B. 错

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【判断题】

ABB工业机器人圆弧运行指令是MOVEC

A. 对

B. 错

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【判断题】

西门子PLC的元件是软元件，其触点可无限次使用

A. 对

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西门子PLC基本逻辑指令是PLC中最常用的指令，主要用来完成基本的位逻辑运算及控制

A. 对

B. 错

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西门子PLC置位指令是R，复位指令是S

A. 对

B. 错

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【判断题】

S7-200PLC的CPU包括一个中央处理器、RAM、EEPROM、集成电源和I/O单元等

A. 对

B. 错

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【判断题】

工业机器人工作站是由一台或两台机器人所构成的生产体系

A. 对

B. 错

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【判断题】

工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成

A. 对

B. 错

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【判断题】

工业机器人控制系统的主要功能有：示教再现功能与运动控制功能

A. 对

B. 错

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【单选题】

全国两会是___两个会议。

A. 全国人民代表大会，中国共产党全国代表大会

B. 中国人民政治协商会议，中国共产党全国代表大会

C. 全国人民代表大会，中国人民政治协商会议

D. 中国人民政治协商会议，全国人大常务委员会

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【单选题】

全国文明城市要求注册志愿者人数占城市建成区常住人口比例___

A. ≥5%；

B. ≥8%；

C. ≥10% ；

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【单选题】

每（）年评选表彰一届全国文明城市？

A. 3

B. 5

C. 8

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【单选题】

《全国文明城市测评体系》要求，中小学校周边（）米内无互联网上网服务营业场所、电子游戏经营场所和彩票投注站点。

A. 100

B. 200

C. 300

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【单选题】

8、学雷锋活动的常态化项目之一是每年的，围绕毛泽东同志等老一辈革命家向雷锋同志学习的题词，在全社会集中组织开展学雷锋实践活动。（）

A. 3月3日

B. 3月5日

C. 3月15日

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【单选题】

我国的“公民道德宣传日”是（）

A. 4月23日

B. 6月20日

C. 9月20日

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【单选题】

耕地是粮食生产的命根子，必须坚守___亩耕地红线。

A. 15亿

B. 18亿

C. 20亿

D. 23亿

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【单选题】

焊瘤对静载强度无影响，但会引起应力集中，使___强度降低。（难）

A. 抗拉

B. 动载

C. 动静

D. 疲劳

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【单选题】

焊缝的外部缺陷五种：焊缝增强过高，焊缝过凹，焊缝咬边，___，烧穿。（难）

A. 焊缝开裂

B. 焊缝过高

C. 塌陷

D. 焊瘤

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【单选题】

焊缝中熔入过多的___，也会引起冷裂纹。（难）

A. 氢

B. 氧

C. 碳

D. 氮

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【单选题】

焊接质量的检验包括___试验三个方面。这三者是互相补充的，而以无损探伤为主。（中）

A. 外观检查、无损探伤和仪器检测

B. 内观检查、无损探伤和机器检测

C. 外部检查、无损探伤和机械性能

D. 内部检查、无损探伤和机械性能

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【单选题】

___目前使用最普遍的是采用X射线检验，还有超声波探伤和磁力探伤。

A. 无损探伤

B. 外观检查

C. 仪器检测

D. 机器检测

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【单选题】

焊条电弧焊是利用焊工眼睛、脑、手配合适时调整弧长，电弧焊自动调节系统则应用___控制系统进行调节。（中）

A. 开环

B. 闭环

C. 自动

D. 手动

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【单选题】

CO2 气体保护焊工艺具有生产率___、焊接成本低、适用范围广、低氢型焊接方法焊缝质量好等优点。（易）

A. 一般

B. 不高

C. 高

D. 低

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【单选题】

CO2 气体保护焊设备可分为___焊和自动焊两种类型。（中）

A. 半自动

B. 全自动

C. 手动

D. 半手动

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【单选题】

列车及调车作业中发生冲突、脱轨、火灾、爆炸、相撞，造成客运列车耽误本列1小时以上为___事故。

A. 一般A类

B. 一般B类

C. 一般C类

D. 一般D类

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【单选题】

列车及调车作业中发生冲突、脱轨、火灾、爆炸、相撞，造成客运列车中途摘车1辆为___事故。

A. 一般A类

B. 一般B类

C. 一般C类

D. 一般D类

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【单选题】

关闭折角塞门发出列车或运行中关闭折角塞门为___事故。

A. 一般A类

B. 一般B类

C. 一般C类

D. 一般D类

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【单选题】

作业人员违反劳动纪律、作业纪律耽误列车为___事故。

A. 一般A类

B. 一般B类

C. 一般C类

D. 一般D类

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【单选题】

行车设备故障耽误本列客运列车1小时以上___事故。

A. 一般A类

B. 一般B类

C. 一般C类

D. 一般D类

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【单选题】

DC600V供电列车中机车每路输出功率为___kW。

A. 300

B. 350

C. 400

D. 450

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【单选题】

电力机车牵引区段每 ___ km 存在分相区，过分相区时，受电弓失电。

A. 25

B. 35

C. 45

D. 50

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【单选题】

下列电路中___不是逆变器的主电路？

A. 输入／输出隔离电路

B. 中间支撑电路

C. 降压电路

D. 缓冲电路

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【单选题】

由于断电后，逆变器单元内的储能器件（电容、电感）不可能立即就放电完全，因此，必须在断电___分钟后方可开始检修。

A. 3

B. 5

C. 8

D. 10

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【单选题】

逆变器在通控制电路情况下每个传感器都是___V供电。

A. 110

B. 24

C. ±10

D. ±15

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【单选题】

DC600V供电客车控制柜触摸屏中进入“管理界面”的密码为___。

A. “88 ”

B. “99”

C. “837”

D. “873”

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【单选题】

DC600V电源漏电保护值出厂时预设为___mA。

A. 100

B. 120

C. 150

D. 200

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【单选题】

习惯上人们规定正电荷移动的方向为___的方向。

A. 电流

B. 电压

C. 交流电

D. 直流电

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【单选题】

电路中任意两点之间的电位差称为这两点间的___。

A. 电位

B. 电压

C. 电动势

D. 电势

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【单选题】

电路都由___、负载、中间环节等组成。

A. 电源

B. 电压

C. 电量

D. 电势

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【单选题】

导体材料电阻率越大，导电___。

A. 越好

B. 越差

C. 不变

D. 无法确定

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【单选题】

并联电路各电阻两端___相同。

A. 电流

B. 电压

C. 电量

D. 电势

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【单选题】

电气设备在额定电压消耗额定功率时的工作状态，称为___。

A. 过载

B. 满载

C. 轻载

D. 超载

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【单选题】

直流电路中，电容相当于起到___作用。

A. 通路

B. 短路

C. 开路

D. 不确定

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【单选题】

减少涡流的办法是铁芯间彼此___。

A. 绝缘

B. 连接

C. 重叠

D. 交叉

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【单选题】

直流电路中，电感相当于起到___作用。

A. 通路

B. 短路

C. 开路

D. 不确定

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【单选题】

三相电源绕组接成星形且电压对称时，线电压的有效值等于相电压有效值的___倍。

A. 1

B. 1.5

C. 根号/3

D. 2

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【单选题】

三相电源相电压是对称的，即有效值相等，仅相位互差___。

A. 45

B. 60

C. 90

D. 120

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【单选题】

当过载电流超过整定电流的___倍时，热继电器动作，切断控制电路。

A. 1

B. 1.2

C. 1.5

D. 2

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【单选题】

将三相异步电动机接至三相电源三根引线中的任意两根对调一下就可以改变三相异步电动机的___。

A. 电压大小

B. 电流大小

C. 电流方向

D. 旋转方向

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【单选题】

交流接触器有___对主触点和若干辅助触点。

A. 2

B. 3

C. 4

D. 5

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【单选题】

热继电器用作电动机___及单相短线保护。

A. 过热

B. 过流

C. 过载

D. 过压

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【单选题】

在控制电路中，要求三极管工作于___状态。

A. 饱和或截止

B. 饱和

C. 放大

D. 截止

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【单选题】

晶闸管具有以___控制大电流（电压）的作用。

A. 低压电

B. 低电流

C. 小电流

D. 小电压

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【单选题】

电气电路图中，电动机的字母代码是___。

A. K

B. L

C. M

D. N

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【单选题】

当使用大于___的安全电压时，必须有防止人身接触及带电体的保护措施。

A. 12

B. 24

C. 36

D. 48

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【单选题】

在高温、潮湿场所使用的安全电压规定为___。

A. 6

B. 12

C. 24

D. 36

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