【单选题】
机器人手部的位置由哪两部分变量构成___
A. 位置和速度
B. 姿态和位置
C. 位置和运行状态
D. 姿态和速度
查看试卷,进入试卷练习
微信扫一扫,开始刷题
答案
B
解析
暂无解析
相关试题
【单选题】
_____是零件整个机械加工工艺过程自动化的基本问题之一,是实现零件加工自动化的基础___
A. 物流供输的自动化 
B. 加工设备的自动化
C. 刀具的自动化
D. 检测过程的自动化 
【单选题】
为了取得良好的效果,应当在____工艺基础上实现机床自动化___
A. 先进的
B. 相对落后的
C. 固定的
D. 老旧的
【单选题】
只有实现了加工过程自动化,并且有____能力的设备,才能称为自动化加工设备___
A. 自动检测
B. 自动装配
C. 自动监控
D. 自动装卸
【单选题】
刚性自动化生产线是用工件输送系统将各种自动化加工设备和辅助设备按一定的顺序连接起来,在控制系统的作用下完成____零件加工的复杂大系统。___
A. 单个
B. 多个
C. 组合
D. 二个
【单选题】
从系统的观点来看,一般地机械制造自动化系统主要由____等部分所构成。 ___
A. 加工系统和工件支撑系统 
B. 加工系统、刀具支撑系统和工件支撑系统
C. 加工系统和刀具支撑系统
D. 加工系统、工件支撑系统、刀具支撑系统和控制与管理系统
【单选题】
金属材料在外力作用下,抵抗断裂的能力叫___
A. 抗弯强度
B. 屈服强度
C. 强度极限
D. 疲劳极限
【单选题】
碳钢中含磷量过高时,容易引起钢_______
A. 冷脆
B. 热脆
C. 兰脆
D. 氢脆
【单选题】
影响刀具的锋利程度、减少切屑变形、减小切削力的刀具角度是___
A. 主偏角
B. 前角
C. 后角
D. 刃倾角
【单选题】
闭环控制的伺服系统,三个关键环由外至内分别为___
A. 位置环、速度环、电流环
B. 速度环、位置环、电流环
C. 位置环、电流环、速度环
D. 速度环、电流环、位置环
【单选题】
数控机床的位置精度的主要指标有___
A. 分辨率和脉冲当量
B. 几何精度
C. 定位精度和重复定位精度
D. 主轴回转精度
【单选题】
通常,切削温度随着切削速度的提高而增高。当切削速度增高到一定程度后,切削温度将随着切削速度的进一步升高而___
A. 开始降低
B. 继续升高
C. 恒定不变
D. 开始降低并趋于平缓
【单选题】
为了保证小孔钻削加工的质量,关键是要解决钻孔过程中的___
A. 排屑和冷却
B. 冷却和润滑
C. 排屑和润滑
D. 转速控制
【单选题】
数控设备伺服轴的螺距补偿可以通过____测量出来___
A. 百分表
B. 千分表
C. 激光干涉仪
D. 数显游标卡尺
【单选题】
通过机床的挡块或行程开关决定的坐标位置叫___
A. 机床原点
B. 机床参考点
C. 机床换刀点
D. 刀架参考点
【单选题】
数控装置中电池的作用是___
A. 给系统的CPU运算提供能量
B. 在系统断电时,用来保持RAM中的数据
C. 为检测元件提供能量
D. 在突然断电时为数控机床提供动能,使机床能暂时运行几分钟,以便退出刀具
【单选题】
以下属于液压系统控制元件的是___
A. 液压泵
B. 液压缸
C. 换向阀
D. 电动机
【单选题】
提供中央连接点,用于在局域网中连接多台PC或者多个网段而又比集线器复杂的网络设备叫___
A. 交换机
B. 路由器
C. 调制解调器
D. 网络适配器
【单选题】
金属抵抗永久变形和断裂的能力是其___
A. 韧性
B. 硬度
C. 疲劳强度
D. 强度和塑性
【单选题】
全闭环进给伺服系统与半闭环进给伺服系统的主要区别在于___
A. 位置控制器功能不同
B. 反馈单元的安装位置不同
C. 伺服控制单元功能不同
D. 数控系统性能优劣
【单选题】
在全闭环数控系统中,位置反馈量是指___
A. 由进给电机角位移量换算出的位置变化
B. 主轴电机转角位移量
C. 主轴电机转速变化量
D. 机床的工作台位移
【多选题】
TPM的特点就是三个“全”,即___
A. 全效率
B. 全系统
C. 全时域
D. 全员参加
【多选题】
机器人单元由以下哪些部分组成___
A. 机器人本体
B. 机器人控制柜
C. 系统软件
D. 输送料道、安全栅栏、安全门及其他周边设备
【多选题】
中频淬火设备使用的冷冻水用于冷却设备的什么部位___
A. 主接触器
B. 感应器
C. 变频器主回路
D. 输出变压器
【多选题】
设备上蓄能器的作用是___
A. 系统保压
B. 缓和冲击压力
C. 吸收脉动压力
D. 应急能源
【多选题】
以下工业品牌中有PLC功能模块产品的是___
A. Siemens
B. Allen-Bradley
C. Schneider
D. FANUC
【多选题】
TPM的目标可以概括为___
A. 停机为零
B. 废品为零
C. 事故为零
D. 产量损失为零
【多选题】
加工中心按结构可分为___
A. 直列
B. 立式
C. 卧式
D. 龙门式
【多选题】
刀具补偿有__和__补偿两种.___
A. 直径
B. 长度
C. 圆弧
D. 半径
【多选题】
数控机床工序的划分原则是___
A. 工序集中
B. 先里后外
C. 工序分散
D. 先面后孔
【多选题】
通常用来检测外圆的量具有___
A. 游标卡尺
B. 内径千分尺
C. 外径千分尺
D. 塞规
【多选题】
数控刀具按工艺分,以下不属于的有哪些___
A. 钻头
B. 内冷式
C. 整体式
D. 减振式
【多选题】
数控机床主要由__和机床本体组成___
A. 控制介质
B. 数控装置
C. 伺服系统
D. 机床附件
【多选题】
切削三要素指的是___
A. 切削速度
B. 进给量
C. 切削用量
D. 背吃刀量
【多选题】
加工中心是一种带__及__的数控机床。___
A. 数控系统
B. 刀库
C. 伺服机构
D. 自动换刀装置
【多选题】
硬质合金是高速切削时常用的刀具材料,它具有___
A. 高硬度
B. 高耐磨
C. 高强度
D. 高耐热
【多选题】
以下属于工艺基准的是___
A. 设计基准
B. 工序基准
C. 定位基准
D. 测量基准
【多选题】
以下具有限制自由度功能的支承是___
A. 浮动支承
B. 可调支承
C. 辅助支承
D. 支撑板
【多选题】
下面属于形状公差的是___
A. 平面度
B. 位置度
C. 圆柱度
D. 面轮廓度
【多选题】
常见的铸件缺陷有哪些___
A. 气孔
B. 砂眼
C. 缩孔
D. 冷隔
【多选题】
C200 PTU装配线齿啮合检查的要求有___
A. 啮合长度
B. 啮合位置
C. 啮合形状
D. 啮合亮度
推荐试题
【填空题】
各单位物资部门应加强报废物资管理,做到___与___数量或重量一致,对存在的超过正常损耗的偏差,应进行分析查找原因。​
【填空题】
逆向物资的___和___应符合公司财务有关规定和要求。​
【填空题】
产生危险废物的物资使用管理部门应按照国家和地方环保部门的规定做好危险废物的___。​
【填空题】
___纳入年度计划管理。各分子公司应编制___,并纳入年度投资计划。​
【填空题】
鉴定为无使用价值的逆向物资,纳入___。​
【填空题】
项目管理部门根据逆向物资回收清单,将逆向物资运至___,与物资部门办理实物入库手续。​
【填空题】
物资部门负责向物资再利用的责任部门提供___, 并进行___。​
【填空题】
物资部门对照定额核查实际储备,按照___原则,制订一级仓储备物资补货计划。​
【填空题】
一级仓采取___方式,储备库存达到定额重购线时按重购量编制补货计划。​
【填空题】
1.机组润滑油压下降的现象是“汽机___”报警,各轴承温度和回油温度___, 润滑油压力表指示___。
【填空题】
2. 机组ETS 在线通道试验包括___油压低、___油压低、低___、___通道试验。
【填空题】
3. 机组做凝汽器真空严密性试验前,应确认机组负荷在___额定负荷以上,机组运行___,凝汽器真空大于___Kpa。
【填空题】
4.机组超速试验时汽机真空不小于___。
【填空题】
5.机组做抽汽逆止门试验过程中,要注意___、___水位的变化,异常时立即___试验。
【填空题】
6. 1号机真空泵补水电磁阀在汽水分离器水位低至___mm时自动开, 汽水分离器水位正常___mm时自动关。
【填空题】
7. 1号机做抽汽逆止门试验时___、___、___逆止门不做。
【填空题】
8. 1号机闭式水母管压力小于___MPa或运行闭式水泵___时备用闭式水泵自启动。
【填空题】
9. 1号机抽汽逆止阀活动试验试验条件:1) 经值长同意,联系___人员到场,2) 检查确认机组___正常,3) 各加热器运行正常,正常___自动调节良好。
【填空题】
10. 1号发电机在并网后,高压缸进、出口压力比低时,将造成高压___损坏,因此设置高排___保护。我厂为调节级压力与高缸排汽压力比,___手动停机。
【填空题】
11. 1号机除氧器一共分为五个液位开关,高Ⅰ水位___,高Ⅱ水位___mm,高Ⅲ水位 ___ mm,低Ⅰ水位___ mm,低Ⅱ水位___。分别动作于报警、报警、事故、报警、事故。
【填空题】
12.1号机冲转前应投入___冷油器 , ___冷却器, ___油冷却器。
【填空题】
13. 1号机打闸以后___油泵联锁启动。
【填空题】
14.1号机DEH、TSI 系统故障,致使一些重要参数无法___,不能维持机组运行时,应___故障停机。
【填空题】
15.在做凝汽器真空严密性试验过程中,凝汽器压力每分钟下降速度超过___,应立即停止试验并投入真空泵运行,维持___真空。
【填空题】
汽轮发电机组任一轴承断油、冒烟或任一轴承金属温度___℃、或推力瓦金属温度达___℃时应立即破坏机组真空,紧急停机。
【填空题】
17. 1号机主、再热蒸汽温度异常时,应迅速采取措施恢复汽温至___,在处理过程中,若汽温在10分钟内急速下降超过___℃应故障停机。
【填空题】
18.在超速试验中,当汽机转速达___rpm 而保护未动作,应立即手动___,检查汽机进汽已___,___已下降。
【填空题】
19. 1号机高中低压汽封为___汽封,高中压缸的各汽封约在___时变成自密封。大约在___负荷下系统达到自密封
【填空题】
20. 1号发电机正常运行时定子冷却水压应当低于氢压___MPa,发电机氢与水的压差<___MPa报警。
【填空题】
21. 1号机组停运后,如发电机内有氢气,应保持___系统运行,维持___为0.08MPa。
【填空题】
22. 切换试验操作过程中,主控与就地人员要保证___畅通。切换试验操作过程中,应认真执行___制度。
【填空题】
23. 进行各项切换试验操作时,如遇紧急情况应立即___试验保持___方式。
【填空题】
24.试验切换后运行的转动设备,必需加强___。
【填空题】
25. 启动6KV辅机前应先确认对应的6KV母线___是否正常,启动时应监视6KV母线电压、辅机的启动___及启动___。
【填空题】
26. 1号机轴向位移超过保护动作值___而保护未动时应立即破坏机组真空,紧急停机。
【填空题】
27汽轮机发生水冲击时应立即破坏机组___,紧急停机。
【填空题】
28.1号机突然发生剧烈___,轴振保护达动作值___而保护未动作时应立即破坏机组真空,紧急停机。
【填空题】
29. 超速试验应确定专人指挥,所有___显示正常,集控室和机头分别有人监视___、___等参数、并随时作好___准备,试验应在汽机专业人员的___下进行。
【填空题】
30. 汽轮机轴封处___冒火花时时应立即破坏机组真空,紧急停机。
【填空题】
31. 汽轮机断叶片或内部有明显的___时应立即破坏机组真空,紧急停机。