机器人手部的位置由哪两部分变量构成____答案

【单选题】

机器人手部的位置由哪两部分变量构成___

A. 位置和速度

B. 姿态和位置

C. 位置和运行状态

D. 姿态和速度

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相关试题

【单选题】

_____是零件整个机械加工工艺过程自动化的基本问题之一，是实现零件加工自动化的基础___

A. 物流供输的自动化

B. 加工设备的自动化

C. 刀具的自动化

D. 检测过程的自动化

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【单选题】

为了取得良好的效果，应当在____工艺基础上实现机床自动化___

A. 先进的

B. 相对落后的

C. 固定的

D. 老旧的

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【单选题】

只有实现了加工过程自动化，并且有____能力的设备，才能称为自动化加工设备___

A. 自动检测

B. 自动装配

C. 自动监控

D. 自动装卸

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【单选题】

刚性自动化生产线是用工件输送系统将各种自动化加工设备和辅助设备按一定的顺序连接起来，在控制系统的作用下完成____零件加工的复杂大系统。___

A. 单个

B. 多个

C. 组合

D. 二个

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【单选题】

从系统的观点来看，一般地机械制造自动化系统主要由____等部分所构成。 ___

A. 加工系统和工件支撑系统

B. 加工系统、刀具支撑系统和工件支撑系统

C. 加工系统和刀具支撑系统

D. 加工系统、工件支撑系统、刀具支撑系统和控制与管理系统

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【单选题】

金属材料在外力作用下，抵抗断裂的能力叫___

A. 抗弯强度

B. 屈服强度

C. 强度极限

D. 疲劳极限

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【单选题】

碳钢中含磷量过高时，容易引起钢＿＿＿＿___

A. 冷脆

B. 热脆

C. 兰脆

D. 氢脆

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【单选题】

影响刀具的锋利程度、减少切屑变形、减小切削力的刀具角度是___

A. 主偏角

B. 前角

C. 后角

D. 刃倾角

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【单选题】

闭环控制的伺服系统，三个关键环由外至内分别为___

A. 位置环、速度环、电流环

B. 速度环、位置环、电流环

C. 位置环、电流环、速度环

D. 速度环、电流环、位置环

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【单选题】

数控机床的位置精度的主要指标有___

A. 分辨率和脉冲当量

B. 几何精度

C. 定位精度和重复定位精度

D. 主轴回转精度

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【单选题】

通常，切削温度随着切削速度的提高而增高。当切削速度增高到一定程度后，切削温度将随着切削速度的进一步升高而___

A. 开始降低

B. 继续升高

C. 恒定不变

D. 开始降低并趋于平缓

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【单选题】

为了保证小孔钻削加工的质量，关键是要解决钻孔过程中的___

A. 排屑和冷却

B. 冷却和润滑

C. 排屑和润滑

D. 转速控制

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【单选题】

数控设备伺服轴的螺距补偿可以通过____测量出来___

A. 百分表

B. 千分表

C. 激光干涉仪

D. 数显游标卡尺

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【单选题】

通过机床的挡块或行程开关决定的坐标位置叫___

A. 机床原点

B. 机床参考点

C. 机床换刀点

D. 刀架参考点

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【单选题】

数控装置中电池的作用是___

A. 给系统的CPU运算提供能量

B. 在系统断电时，用来保持RAM中的数据

C. 为检测元件提供能量

D. 在突然断电时为数控机床提供动能，使机床能暂时运行几分钟，以便退出刀具

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【单选题】

以下属于液压系统控制元件的是___

A. 液压泵

B. 液压缸

C. 换向阀

D. 电动机

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【单选题】

提供中央连接点，用于在局域网中连接多台PC或者多个网段而又比集线器复杂的网络设备叫___

A. 交换机

B. 路由器

C. 调制解调器

D. 网络适配器

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【单选题】

金属抵抗永久变形和断裂的能力是其___

A. 韧性

B. 硬度

C. 疲劳强度

D. 强度和塑性

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【单选题】

全闭环进给伺服系统与半闭环进给伺服系统的主要区别在于___

A. 位置控制器功能不同

B. 反馈单元的安装位置不同

C. 伺服控制单元功能不同

D. 数控系统性能优劣

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【单选题】

在全闭环数控系统中，位置反馈量是指___

A. 由进给电机角位移量换算出的位置变化

B. 主轴电机转角位移量

C. 主轴电机转速变化量

D. 机床的工作台位移

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【多选题】

TPM的特点就是三个“全”，即___

A. 全效率

B. 全系统

C. 全时域

D. 全员参加

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【多选题】

机器人单元由以下哪些部分组成___

A. 机器人本体

B. 机器人控制柜

C. 系统软件

D. 输送料道、安全栅栏、安全门及其他周边设备

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【多选题】

中频淬火设备使用的冷冻水用于冷却设备的什么部位___

A. 主接触器

B. 感应器

C. 变频器主回路

D. 输出变压器

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【多选题】

设备上蓄能器的作用是___

A. 系统保压

B. 缓和冲击压力

C. 吸收脉动压力

D. 应急能源

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【多选题】

以下工业品牌中有PLC功能模块产品的是___

A. Siemens

B. Allen-Bradley

C. Schneider

D. FANUC

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【多选题】

TPM的目标可以概括为___

A. 停机为零

B. 废品为零

C. 事故为零

D. 产量损失为零

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【多选题】

加工中心按结构可分为___

A. 直列

B. 立式

C. 卧式

D. 龙门式

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【多选题】

刀具补偿有＿＿和＿＿补偿两种.___

A. 直径

B. 长度

C. 圆弧

D. 半径

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【多选题】

数控机床工序的划分原则是___

A. 工序集中

B. 先里后外

C. 工序分散

D. 先面后孔

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【多选题】

通常用来检测外圆的量具有___

A. 游标卡尺

B. 内径千分尺

C. 外径千分尺

D. 塞规

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【多选题】

数控刀具按工艺分,以下不属于的有哪些___

A. 钻头

B. 内冷式

C. 整体式

D. 减振式

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【多选题】

数控机床主要由＿＿和机床本体组成___

A. 控制介质

B. 数控装置

C. 伺服系统

D. 机床附件

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【多选题】

切削三要素指的是___

A. 切削速度

B. 进给量

C. 切削用量

D. 背吃刀量

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【多选题】

加工中心是一种带＿＿及＿＿的数控机床。___

A. 数控系统

B. 刀库

C. 伺服机构

D. 自动换刀装置

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【多选题】

硬质合金是高速切削时常用的刀具材料，它具有___

A. 高硬度

B. 高耐磨

C. 高强度

D. 高耐热

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【多选题】

以下属于工艺基准的是___

A. 设计基准

B. 工序基准

C. 定位基准

D. 测量基准

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【多选题】

以下具有限制自由度功能的支承是___

A. 浮动支承

B. 可调支承

C. 辅助支承

D. 支撑板

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【多选题】

下面属于形状公差的是___

A. 平面度

B. 位置度

C. 圆柱度

D. 面轮廓度

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【多选题】

常见的铸件缺陷有哪些___

A. 气孔

B. 砂眼

C. 缩孔

D. 冷隔

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【多选题】

C200 PTU装配线齿啮合检查的要求有___

A. 啮合长度

B. 啮合位置

C. 啮合形状

D. 啮合亮度

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推荐试题

【单选题】

42为了稳定输出电流，采用___负反馈。

A. 电流

B. 电压

C. 并联

D. 串联

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【单选题】

43为了改善放大器的动态性能，应该引入___电路。

A. 直流负反馈

B. 交流负反馈

C. 电压负反馈

D. 电流负反馈

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【单选题】

44为了稳定放大器的静态工作点，应该引入___电路。

A. 直流负反馈

B. 交流负反馈

C. 电压负反馈

D. 电流负反馈

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【单选题】

45共模抑制比是差分放大电路的一个主要技术指标，它反映放大电路___能力。

A. 放大差模抑制共模

B. 输入电阻高

C. 输出电阻低

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【单选题】

46差分放大电路是为了___而设置的。

A. 稳定Au

B. 放大信号

C. 抑制零点漂移

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【单选题】

47分析运放的“虚短”是指是___。

A. U-≈U+

B. I-≈I+≈0

C. U0=Ui

D. U-≈U+≈0

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【单选题】

48分析运放的“虚断”是指是___。

A. U-≈U+

B. I-≈I+≈0

C. I-≈I+

D. U-≈U+≈0

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【单选题】

51两级放大电路，Au1=-40，Au2=-50，若输入电压U1=5mv，则输出电压Uo为 ___

A. -200mv；

B. -250mV；

C. 10V；

D. 100V

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【单选题】

52通用型集成运放的输入级多采用___。

A. 共基接法

B. 共集接法

C. 共射接法

D. 差分接法

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【单选题】

53理想运放的两个重要性质是___。

A. 虚短与虚地

B. 虚断与虚短

C. 断路与短路

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【单选题】

54振荡器的输出信号最初由___而来的。

A. 基本放大器

B. 选频网络

C. 干扰或噪声信号

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【单选题】

55产生正弦波自激震荡的稳定条件是___。

A. 引入正反馈

B. |AF|≥1

C. AF=1

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【单选题】

56从结构上来看，正弦振荡电路是一个 ___ 。

A. 有输入信号的负反馈放大器；

B. 没有输入信号的带选频网络的正反馈放大器；

C. 没有输入信号的不带选频网络的正反馈放大器。

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【单选题】

57对频率稳定度要求较高的振荡器，要采用： ___ 。

A. LC振荡电路；

B. RC振荡电路；

C. RL振荡电路；

D. 石英晶体振荡电路。

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【单选题】

58在甲类、乙类、甲乙类放大电路中，其导通角分别为___

A. 小于180 O、180 O、360O

B. 360O、180 O、小于180 O。

C. 180 O、小于180 O、360O

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【单选题】

W78XX系和列W79XX系列引脚对应关系为 ___ 。

A. 一致；

B. 1脚与3脚对调，2脚不变；

C. 1、2对调。

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【单选题】

60两个β相同的晶体管组成复合管后，其电流放大系数约为 ___ 。

A. β

B. β2

C. 2β

D. 1+β

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【单选题】

1三极管的开关特性是___。

A. 截止相当于开关接通

B. 放大相当于开关接通

C. 饱和相当于开关接通

D. 截止相当于开关断开，饱和相当于开关接通

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【单选题】

2数字集成门电路，目前生产最多应用最普遍的门电路是___

A. 与门

B. 或门

C. 非门

D. 与非门

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【单选题】

3由一个三极管组成的基本门电路是___。

A. 与门

B. 非门

C. 或门、D异或门

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【单选题】

4在遥测系统中，需通过___把非电量的变化转变为电信号。

A. 电阻器、

B. 电容器、

C. 传感器、

D. 晶体管

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【单选题】

5半导体发光数码管由___个条状的发光二极管组成。

A. 5

B. 6

C. 7

D. 8

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【单选题】

6“有0出1，全1出0”属于___

A. 与逻辑

B. 或逻辑

C. 非逻辑

D. 与非逻辑

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【单选题】

7二进制数11101转化成十进制数为___

A. 29

B. 57

C. 4

D. 15

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【单选题】

8TTL系列集成芯片工作电源电压的典型值是___。

A. 18V

B. 5V

C. 3V

D. 10V

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【单选题】

9能实现Y=0的电路是___图。

A. 图

B. 图

C. 图

D. 图

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【单选题】

10以下表达式中符合逻辑运算法则的是___。

A. 1+1=10

B. A+A=2A

C. A+=1.

D. A·=1

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【单选题】

11对于TTL与非门闲置输入端的处理，不可以___

A. 与有用输入端并联

B. 通过电阻3kΩ接电源

C. 接地

D. 接电源

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【单选题】

12十线/四线优先编码器74LS147所用的输出代码为___。

A. 5421BCD码

B. 格雷码

C. 8421BCD码

D. 余3码

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【单选题】

13为实现“线与”逻辑功能，应选用___

A. OC门

B. 与门

C. 异或门

D. 同或门

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【单选题】

14和逻辑式A+ABC相等的式子是___

A. c

B. bc

C. abc

D. a

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【单选题】

15逻辑函数的表示方法中具有唯一性的是___

A. 真值表

B. 表达式

C. 逻辑图

D. 卡诺图

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【单选题】

16与模拟电路相比，数字电路主要的优点是___。

A. 容易设计

B. 通用性强

C. 抗干扰能力强

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【单选题】

17某门电路的输入输出波形如图所示，试问此逻辑门的功能是___。

A. 与非

B. 或非

C. 异或

D. 同或

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【单选题】

18以下电路中常用于总线应用的有___。

A. TSL门

B. OC门

C. 漏极开路门

D. CMOS与非门

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【单选题】

逻辑表达式Y=AB可以用___实现。

A. 正或门

B. 正非门

C. 正与门

D. 负或门

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【单选题】

20TTL电路在正逻辑系统中，以下各种输入中___相当于输入逻辑“0”。

A. 悬空

B. 通过电阻2.7kΩ接电源

C. 通过电阻2.7kΩ接地

D. 通过电阻510Ω接地

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【单选题】

21对于TTL与非门闲置输入端的处理，不可以___。

A. 接电源

B. 通过电阻3kΩ接电源

C. 接地

D. 与有用输入端并联

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【单选题】

22STTL数字集成电路与CMO数字集成电路相比突出的优点是___。

A. 微功耗

B. 高速度

C. 高抗干扰能力

D. 电源范围宽

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【单选题】

23以下式子中正确的是___

A. 1+A＝A

B. A＋A=1

C. A•A＝1

D. A+AB=A

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