KYT活动掌握现状阶段时，危险因素的表述为。 ____答案

【单选题】

KYT活动掌握现状阶段时，危险因素的表述为。 ___

A. 由于….的原因，导致…的危险；

B. …太危险了，我们不应该…；

C. 我感觉….不安全；

D. …做，才能更安全。

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【单选题】

KYT活动应合理安排时间，一次活动一般持续。 ___

A. 2-3分钟；

B. 10-20分钟；

C. 2-3小时；

D. 3小时以上

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【单选题】

在进行危险预知活动时，为了把作业过程中各种可能存在的危险要因全部找出来，我们可以从以下、方面去进行挖掘___

A. 人的方面和物的方面；

B. 作业行为和作业方法；

C. 人、机、料、法、环；

D. 作业制度。

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【单选题】

KYT活动针对危险因素提出的对策应 ___

A. 方便快捷；

B. 具有可实施性；

C. 经济合理；

D. 以上都是

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【单选题】

流程标准作业书作成时不般由下列人员作成： ___

A. 新人；

B. 一般作业员；

C. 有经验的人员；

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【单选题】

流程作业书在作成时应遵守的原则，流程的方向是从那到那？ ___

A. 从上至下；

B. 从左至右；

C. 从右至左；

D. 从下至上

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【单选题】

流程作业书作成时提问的方法？ ___

A. 双重提问

B. 一个问题

C. 多个问题

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【单选题】

标准作业书编成要点除分解（手顺）中的要点、边接动作的要点、编成变更及人员变化外还需对什么东西进行管理？ ___

A. 上月品质的变化

B. 生产计划的变更

C. 成本下降

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【单选题】

提高公司营业利益的三种方法之一是： ___

A. 减少销售量；

B. 增加销售量；

C. 增加成本；

D. 降低售价

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【单选题】

工厂成本管理模式深入推进以（）的管理模式，各担当协作共同推进成本递减。 ___

A. 公司

B. 个人

C. 工程家族

D. 工务部

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【单选题】

人力递减,IFA,生产力提升,全员改善案推进是由( )负责推进； ___

A. IE工程师

B. 技术工程师

C. 保全工程师

D. 人事工程师

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【单选题】

以下哪类成本属于变动成本。 ___

A. 工废

B. 差旅费

C. 文员工资

D. 劳动保护费

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【单选题】

合理化课题目标设定通常设定几个___

A. 1个；

B. 2个；

C. 3个；

D. 4个

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【单选题】

下面那些不是合理化课题对策实施的要点___

A. 目标

B. 措施

C. 负责人

D. 所在班组

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【单选题】

合理化A3资料制作遵循的原则不包括___

A. 面向谁；

B. 总体效益；

C. 如何使用；

D. 何种用途

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【单选题】

合理化课题原因分析工具不包括 ___

A. 系统图；

B. 鱼骨图；

C. 柱状图；

D. 关联图

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【单选题】

PDCA循环不包括 ___

A. 计划；

B. 判断；

C. 实施；

D. 检查

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【单选题】

用来系统地收集资料和积累数据，确认事实并对数据进行粗略整理和分析的统计图表是？ ___

A. 调查表；

B. 分层法；

C. 排列图；

D. 亲和图

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【单选题】

按照一定的标志，把搜集到的大量有关某一特定主题的统计数据加以归类、整理和汇总的一种方法是？ ___

A. 调查表；

B. 分层法；

C. 排列图；

D. 亲和图

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【单选题】

将质量改进项目从最重要到最次要顺序排列而采用的一种图表是 ___

A. 调查表；

B. 分层法；

C. 排列图；

D. 亲和图

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【单选题】

排列图是由几条坐标组成。 ___

A. 1条；

B. 2条；

C. 3条；

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【单选题】

使不同见解的人统一思想，减少争论内耗，提高效率的方法是 ___

A. 亲和图；

B. 因果图；

C. 排列图；

D. 关联图

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【单选题】

因其形状很像因果，是一种发现问题“根本原因”的方法，是一种透过现象看本质的分析方法是 ___

A. 亲和图；

B. 鱼骨图；

C. 排列图；

D. 关联图

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【单选题】

就是把关系复杂而相互纠缠的问题及其因素,用箭头连接起來的一种图示分析工具，从而找出主要因素和专案的方法称为 ___

A. 亲和图；

B. 鱼骨图；

C. 排列图；

D. 关联图

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【单选题】

是一种研究成对出现的、两组相关数据之间关系的图示工具是 ___

A. 散布图；

B. 鱼骨图；

C. 排列图；

D. 关联图

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【单选题】

用来区分由异常原因引起的波动、或是由过程固有的随机原因引起的偶然波动的一种工具是 ___

A. 直方图；

B. 控制图；

C. 排列图；

D. 关联图

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【单选题】

下面属于推断性解析方法的是 ___

A. 直方图；

B. 5-WHY分析法；

C. 排列图；

D. 关联图

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【单选题】

为消除已发现的不合格或其他不期望情况的原因所采取的措施是？___

A. 纠正；

B. 纠正措施；

C. 预防措施；

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【单选题】

为消除已发现的不合格所采取的措施是？ ___

A. 纠正；

B. 纠正措施；

C. 预防措施；

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【单选题】

为消除潜在不合格或其他潜在不期望情况的原因所采取的措施 ___

A. 纠正；

B. 纠正措施；

C. 预防措施；

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【单选题】

需到商品车库返修且造成经济损失在5万元以上或对发送商品车造成较大影响的是 ___

A. 重大品情；

B. 一般品情；

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【单选题】

当班发现3台车后背门左上部与侧围间隙大V2项，属于？ ___

A. 重大品情；

B. 一般品情；

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【单选题】

为使不合格产品符合要求而对其所采取的措施 ___

A. 纠正；

B. 返工；

C. 返修；

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【单选题】

为使不合格产品满足预期用途而对其所采取的措施。 ___

A. 纠正；

B. 返工；

C. 返修；

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【单选题】

为使不合格产品符合不同于原有的要求而对其等级的改变 ___

A. 降级；

B. 让步；

C. 返修；

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【单选题】

对使用或放行不符合规定要求的产品的许可。 ___

A. 降级；

B. 让步；

C. 返修；

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【单选题】

排查或当班全检时发现5台以上A/B类故障，是属于 ___

A. 重大品情；

B. 一般品情；

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【单选题】

海因利希法则诞生于哪个国家___

A. 中国；

B. 英国；

C. 美国；

D. 日本

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【单选题】

在卫生管理方面，设备管理要求对从设备中喷出、泄露、发散出来的有毒有害物质，要切断（）对策___

A. 动力；

B. 根源和局部；

C. 电力；

D. 能源

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【单选题】

在环境管理方面，设备管理要求必须通过计划、设计、制作、安装、（）等各阶段，积极采取安全、公害防止措施，将环境污染防患于未然 ___

A. 运转

B. 试做

C. 空转

D. 返修

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【单选题】

以下哪些不属于容易引发设备灾害的三大情况___

A. 异常处理时错误动作与操作；

B. 无视或忽视慢性不良状态；

C. 人为破坏；

D. 保全作业时出现失误

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【单选题】

单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有___。

A. 4 个

B. 6 个

C. 2 个

D. 8 个

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【单选题】

误差反向传播算法属于___学习规则。

A. 有导师

B. 无导师

C. 死记忆

D. 混合

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【单选题】

PID 神经网络控制中，控制器使用了___。

A. PID 神经网络

B. HopfielD 网络

C. CMAC 神经网络

D. 感知器网络

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【单选题】

C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用___连接。

A. 双星型

B. 三角形

C. 星-三角形

D. 星型

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【单选题】

单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有___。

A. 9 个

B. 6 个

C. 16 个

D. 25 个

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【单选题】

下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。

A. 遗传算法

B. PID 神经网络

C. 自适应线性神经网络

D. 多层前向神经网络

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【单选题】

遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。

A. 用编码表示的字符串

B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质

C. 种群

D. 各种数值

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【单选题】

对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。

A. 必须事先接受过专门的培训

B. 不需要事先接受过专门的培训

C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可

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【单选题】

___。

A. 更换新的电极头

B. 使用磨耗量大的电极头

C. 新的或旧的都行

D. 电极头无影响

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【单选题】

通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。

A. OFF

B. ON

C. 不变

D. 急停报错

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【单选题】

___。

A. 无效

B. 有效

C. 延时后有效

D. 视情况而定

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【单选题】

位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。

A. CNT 值越小,运行轨迹越精准

B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关

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【单选题】

试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。

A. 示教最高速度来限制运行

B. 程序给定的速度运行

C. 示教最低速度来运行

D. 程序报错

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【单选题】

机器人三原则是由___提出的。

A. 阿西莫夫

B. 约瑟夫· 英格伯格

C. 托莫维奇

D. 森政弘

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【单选题】

当代机器人大军中最主要的机器人为___。

A. 工业机器人

B. 军用机器人

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【单选题】

C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。

A. 姿态与位置

B. 位置与速度

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【单选题】

C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。

A. 运动和时间的关系

B. 动力源是什么

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【单选题】

C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。

A. 动力的传递与转换

B. 运动和时间的关系

C. 动力源是什么

D. 动力的应用

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【单选题】

传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。

A. 4～20mA、-5～5V

B. 0～20mA、0～5V

C. -20mA～20mA、-5～5V

D. -20mA～20mA、0～5V

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【单选题】

传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。

A. 灵敏度

B. 精度

C. 线性度

D. 抗干扰能力

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【单选题】

6 维力与力矩传感器主要用于___。

A. 精密测量

B. 精密加工

C. 精密计算

D. 精密装配

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【单选题】

机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A. 运动学逆问题

B. 运动学正问题

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【单选题】

C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。

A. 联锁

B. 自锁

C. 禁止

D. 记忆

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【单选题】

经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。

A. 力/力矩觉

B. 接近觉

C. 接触觉

D. 压觉

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【单选题】

机器人的定义中，突出强调的是___。

A. 像人一样思维

B. 模仿人的功能

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【单选题】

C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。

A. 遥操作机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 计算机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。

A. 6 个

B. 5 个

C. 4 个

D. 3 个

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【单选题】

运动正问题是实现如下变换___。

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换

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【单选题】

下列选项哪些是在机床操作中不允许___。

A. 佩戴手套

B. 佩戴护目镜

C. 穿戴防护鞋

D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。

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【单选题】

C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。

A. 决定机器人手部位姿的各个关节

B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节

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【单选题】

所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。

A. 直线

B. 平面圆弧

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。

A. 结构型

B. 物性型

C. 一次仪表

D. 二次仪表

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【单选题】

压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。

A. 力和力矩

B. 亮度

C. 电压

D. 距离

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【单选题】

传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。

A. 分辨率

B. 重复性

C. 精度

D. 灵敏度

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【单选题】

增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。

A. 三

B. 二

C. 一

D. 四

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【单选题】

测速发电机的输出信号为___。

A. 模拟量

B. 数字量

C. 开关量

D. 脉冲量

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【单选题】

GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置。

A. 4

B. 3

C. 2

D. 6

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【单选题】

操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。

A. Z 轴

B. Y 轴

C. X 轴

D. R 轴

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【单选题】

如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。

A. 柔顺控制

B. PID 控制

C. 模糊控制

D. 最优控制

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