【填空题】
22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
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答案
对
解析
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【填空题】
22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2～3 倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。
【填空题】
22174.___数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等，它们的共同特点是利用自身的物理特征，制成直线型和圆形结构的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉冲代表输入的位移当量，通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。
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【单选题】
对从事接触职业病危害作业的劳动者，用人单位应当按照国务院安全生产监督管理部门、卫生行政部门的规定组织___的职业健康检查，并将检查结果书面告知劳动者。
A. 上岗前、在岗期间和离岗时
B. 上岗前和在岗期间
C. 在岗期间
【判断题】
攀枝花铁矿《生产安全事故综合应急预案》规定，攀枝花铁矿应急抢险指挥部根据公司指挥部要求及指令，负责对外的信息发布工作，其他任何单位及个人同样有权对外发布相关事故信息。
A. 对
B. 错
【判断题】
《生产安全事故应急预案管理办法》(2019修正)第二十二条规定，参加应急预案评审的人员应当包括有关安全生产及应急管理方面的专家。 评审人员与所评审应急预案的生产经营单位有利害关系的，应当回避。
A. 对
B. 错
