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22178.___机电一体化系统是以微电子技术为主体，以机械部分为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
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22179.___机械系统的刚度越大，固有频率越小。
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22180.___计算机控制系统的采样周期越小，其控制精度就越高。
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22181.___计算机控制系统设计完成后，首先需要对整个系统进行系统调试，然后分别进行硬件和软件的调试。
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22182.___PLC 完善的自诊断功能，能及时诊断出 PLC 系统的软件、硬件故障，并能保护故障现场，保证了 PLC 控制系统的工作安全性。
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22183.___PLC 采用扫描工作方式，扫描周期的长短决定了 PLC 的工作速度。
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22184.___喷漆机器人的开发设计过程中，详细设计完成后即可进行样机的试制。
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22185.___图形符号和文字标号用以表示和区别二次回路图中的各个电气设备。
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22186.___对电子仪表的接地方式应特别注意，以免烧坏仪表和保护装置中的插件。
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22187.___在混凝土和泥土等导电地面使用电烙铁，其外壳必须妥善接地，以防触电。
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22188.___互感器二次绕组在接入仪表时极性的反正无所谓。
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22189.___回路编号用来区别电气设备间互相连接的各种回路。
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22190.___远动通信设备应直接从间隔层测控单元获取调度所需的数据，实现远动信息的直采直送。
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22191.___变电站监控系统同期检测功能应能对断路器合闸回路本身具有的时滞进行补偿。
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22192.___安装并联电容器的目的，一是改善系统的功率因数，二是调整网络电压。
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22193.___为了解决遥信误、漏报和抖动问题，可采用双位置遥信和提高遥信输入电压等技术手段来提高遥信的可靠性。
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22194.___状态量用一位码表示时:闭合对应二进制码“1”，断开对应二进制码“0”用两位码表示时:闭合对应二进制码“01”，断开对应二进制码“10”。
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22195.___遥控有两种方式：一种是返送校核方式，另一种是直接执行方式。
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22196.___自动化系统中，运行电压控制目标值___应能在线修改。
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22197.___相位表的指针不随负载电流和电压的大小而变化。
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22198.___测控装置工频交流电量输人回路应有隔离电路，且应有电压互感器和电流互感器回路异常报警。
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22199.___模拟信号是连续信号，而数字信号是离散信号。
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22200.___GPS 同步时钟装置包括标准同步钟本体和时标信号扩展装置。
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23001.___精密夹具装配的调整过程中，选择的补偿件应为最先装配的元件。
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23002.___微锥心轴定位时，工件插入后就不会转动，所以限制六个自由度。
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23003.___数控车床上一般将工件坐标系原点设定在零件右端面或左端面中心上。
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23004.___工件坐标系的原点即“编程零点”与零件定位基准不一定非要重合。
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23005.___指令“G02 X Y R；”不能用于编写整圆的插补程序。
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23006.___在加工中心上，可以同时预置多个加工坐标系。
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23007.___用 G04 指令可达到减小加工表面粗糙度值的目的。
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23008.___手工编程比较适合批量较大、形状简单、计算方便、轮廓由直线或圆弧组成的零件的编程加工。
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23009.___使用子程序的目的和作用是简化编程。
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23010.___不同的数控机床可能选用不同的数控系统，但数控加工程序指令都是相同的。
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23011.___M99 与 M30 指令的功能是一致的，它们都能使机床停止一切动作。
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23012.___从 G00 到 G99 的 100 种 G 代码，每种代码都具有具体的含义。
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23013.___G 代码分为模态和非模态代码，非模态代码是指某一 G 代码被指定后就一直有效。
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23014.___SIEMENS 系统中，子程序 L10 和子程序 L010 是相同的程序。
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23015.___程序编制中首件试切的作用是检验零件图设计的正确性。
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23016.___数控机床电控系统包括交流主电路、机床辅助功能控制电路和电子控制电路，一般将前者称为“弱电”，后者称为“强电”。
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23017.___开环进给伺服系统的数控机床，其定位精度主要取决于伺服驱动元件和机床传动机构精度、刚度和动态特性。
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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
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22060.___机械手亦可称之为机器人。
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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
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22088.___操作机器人时不能戴手套。
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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，
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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
