下面哪一项不属于工业机器人子系统 ____答案

【单选题】

下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___

A. 导航系统

B. 机械结构系统

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【单选题】

C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、四大件组成 ___

A. 末端执行器

B. 步进电机

C. 3 相直流电机

D. 驱动器

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【单选题】

机器人能力的评价标准不包括 ___

A. 动能

B. 机能

C. 智能

D. 物理能

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【单选题】

FMC 是的简称 ___

A. 柔性制造单元

B. 计算机控制系统

C. 永磁式伺服系统

D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的，可以按照任意顺序加工一组不同工序

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【单选题】

与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___

A. 柔性制造系统

B. 刚性制造系统

C. 弹性制造系统

D. 挠性制造系统

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【单选题】

工业机器人的额定负载是指在规定范围内所能承受的最大负载允许值 ___

A. 手腕机械接口处

B. 手臂

C. 末端执行器

D. 机座

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【单选题】

步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___

A. 下降

B. 上升

C. 不变

D. 前三种情况都有可能

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【单选题】

采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___

A. 脉冲的宽度

B. 脉冲的频率

C. 脉冲的正负

D. 其他参数

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【单选题】

含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___

A. 智能接口

B. 被动接口

C. 主动接口

D. 零接口

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【单选题】

通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用 ___

A. 闭环控制

B. 开环控制

C. 半闭环控制

D. 混合控制

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【单选题】

下列哪个是传感器的动特性 ___

A. 幅频特性

B. 线性度

C. 灵敏度

D. 量程

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【单选题】

光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是 mm ___

A. 0.01

B. 0.1

C. 1

D. 0.001

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【单选题】

计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写，具有实时性、针对性、灵活性和通用性 ___

A. 应用软件

B. 开发软件

C. 系统软件

D. 实时软件

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【单选题】

以下除了，均是由硬件和软件组成 ___

A. 继电器控制系统

B. PLC 控制系统

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【单选题】

C.嵌入式系统 D.计算机控制系统 12210.以下抑制电磁干扰的措施，除了，其余都是从切断传播途径入手 ___

A. 软件抗干扰

B. 隔离

C. 滤波

D. 屏蔽

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【单选题】

以下产品不属于机电一体化产品的是 ___

A. 电子计算机

B. 工业机器人

C. 空调

D. 复印机

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【单选题】

多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按设计的传动链 ___

A. 重量最轻原则（小功率装置）

B. 输出轴的转角误差最小原则

C. 最小等效转动惯量原则

D. 重量最轻原则（大功率装置）

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【单选题】

幅频特性和相频特性是模拟式传感器的 ___

A. 动态特性指标

B. 静态特性指标

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【单选题】

C.输入特性参数 D.输出特性参数 12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称 ___

A. 伺服系统

B. 顺序控制系统

C. 数控机床

D. 工业机器人

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【单选题】

闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的 ___

A. 回程误差和传动误差都不会影响输出精度

B. 传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度

C. 回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度

D. 回程误差和传动误差都会影响输出精度

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【单选题】

以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是 ___

A. 改变电动机的供电频率

B. 改变电压的大小

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【单选题】

C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12217.加速度传感器的基本力学模型是 ___

A. 阻尼—质量系统

B. 弹簧—质量系统

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【单选题】

C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统 12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数 ___

A. 在一定级数内有关

B. 无关

C. 有关

D. 在一定级数内无关

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【单选题】

伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和检测环节等个五部分 ___ (A)

A. 检测环节

B. 转换电路

C. 存储电路

D. 换向结构

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【单选题】

齿轮传动的总等效惯量随传动级数 ___

A. 增加而减小

B. 增加而增加

C. 减小而减小

D. 变化而不变

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【单选题】

滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和 ___

A. 外循环反向器式

B. 内循环插管式

C. 内、外双循环

D. 内循环反向器式

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【单选题】

直流测速发电机输出的是与转速 ___

A. 成正比的直流电压

B. 成反比的交流电压

C. 成正比的交流电压

D. 成反比的直流电压

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【单选题】

检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 ___

A. 转换电路

B. 控制电路

C. 调制电路

D. 逆变电路

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【单选题】

以下可对异步电动机进行调速的方法是 ___

A. 改变电动机的供电频率

B. 改变电压的大小

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【单选题】

C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12226.执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为、液压式和气动式等 ___

A. 电气式

B. 电磁式

C. 磁阻式

D. 机械式

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【单选题】

步进电动机，又称电脉冲马达，是通过决定转角位移的一种伺服电动机 ___

A. 脉冲的数量

B. 脉冲的宽度

C. 脉冲的相位

D. 脉冲的占空比

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【单选题】

PWM 指的是 ___

A. 脉宽调制

B. 计算机集成系统

C. 机器人

D. 可编程控制器

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【单选题】

在数据库设计中，将 E-R 图转换成关系数据模型的过程属于 ___

A. 逻辑设计阶段

B. 需求分析阶段

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【单选题】

C.概念设计阶段 D.物理设计阶段 12230.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用方法实现 ___

A. 插补

B. 切割

C. 画线

D. 自动

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【单选题】

在三相电路中，功率因数角是指 ___

A. 相电压和相电流之间的夹角

B. 线电压和相电流之间的夹角

C. 相电压和线电流之间的夹角

D. 线电压和线电流之间的夹角

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【单选题】

用户的功率因数低，将不会导致 ___

A. 用户有功负荷提升

B. 用户电压降低

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【单选题】

C.设备容量需求增大 D.线路损耗增大 12233.在正弦交流电的一个周期内，随着时间变化而改变的是 ___

A. 瞬时值

B. 最大值

C. 有效值

D. 平均值

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【单选题】

在并联交流电路中，总电流等于各个分支电流的 ___

A. 相量和

B. 代数和

C. 总和

D. 方根和

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【单选题】

识别通信电缆规格形式和用途的代号是 ___

A. 电缆型号

B. 电缆绝缘

C. 电缆芯线

D. 外护层

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【单选题】

在并联直流电路中，总电流为各支路电流 ___

A. 之和

B. 之积

C. 之商

D. 倒数和

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【单选题】

两只额定电压相同的灯泡，串联在适当的电压上，则功率较大的灯泡 ___

A. 发热量小

B. 发热量大

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【单选题】

板底部贯通筋在中间支座处的伸入长度为___

A. max（12d，支座宽/2）

B. max（5d，支座宽/2）

C. la

D. max（la，支座宽/2+5d）

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【单选题】

板支座负筋的起步距离为___

A. 50mm

B. s

C. s/2

D. 100mm

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【单选题】

板分布筋的起步距离为___

A. 50mm

B. s

C. s/2

D. 100mm

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【单选题】

板厚120，保护层15，板负筋为双边标注，在负筋一侧标注1000，设计说明中说明负筋向跨内延伸长度从支座中心线算起，此负筋的计算长度为___

A. 2180

B. 2210

C. 2000

D. 2240

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【单选题】

16G平法中注明有梁楼面板和屋面板下部受力筋伸入支座的长度为：（）___

A. 支座宽-保护层

B. 5d

C. 支座宽/2+5d

D. max（支座宽/2，5d）

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【单选题】

16G平法中注明板端部为梁时，上部受力筋伸入支座的长度为（）___

A. 能直锚时直锚，否则伸入支座宽-保护层+15d

B. 支座宽/2+5d+15d

C. 支座宽/2+5d

D. La

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【单选题】

当板支座为剪力墙时，板负筋伸入支座内平直段长度为（)___

A. 5d

B. 墙厚/2

C. 墙厚-保护层-墙外侧竖向分布筋直径

D. 0.4Lab

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【单选题】

板在端部支座为剪力墙中间层时，下部钢筋伸入支座的长度为（）___

A. 10d

B. 支座宽/2+5d

C. Max（支座宽/2，5d）

D. 5d

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【单选题】

16G平法中规定，温度筋与受力主筋的搭接长度为？___

A. 150mm

B. 200mm

C. 300mm

D. Ll

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【单选题】

16G平法中规定，抗裂构造钢筋、抗温度筋自身及其与受力主筋的搭接长度为？___

A. 150mm

B. 200mm

C. 300mm

D. Ll

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【单选题】

折板上的底部贯通筋从变截面位置伸入对面板长度为___

A. 12d

B. 15d

C. la

D. 10d

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【单选题】

16G平法中柱上板带暗梁的箍筋加密区范围是？ ___

A. 3b

B. 3h

C. ln/3

D. lo/3

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【单选题】

跨中板带底部筋在端支座处的构造为___

A. 伸至支座边弯折15d

B. 伸入支座内h

C. 伸入支座内max（12d，支座宽/2）

D. 伸入支座内max（5d，支座宽/2）

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【单选题】

无梁板跨中板带和柱上板带细分了遇剪力墙（）和顶层节点构造___

A. 中间层

B. 基础层

C. 地下室

D. 顶层

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【单选题】

托板柱帽X向底筋伸至板顶后弯折长度为___

A. 12d

B. 20d

C. la

D. 15d

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【单选题】

楼梯类型中唯一参与结构整体抗震计算的楼梯类型是（）___

A. Cta

B. Atb

C. ATC

D. CT

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【单选题】

梯段板厚度为130，梯板平板段的厚度为150，描述正确的是（）___

A. h=130(P150)

B. h=130/150

C. h=130-150

D. h=130[P150]

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【单选题】

楼梯踏步段总高度和踏步级数的分隔符号为（）___

A. /

B. \

C. -

D. +

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【单选题】

独立基础的集中标注那个不是必注内容（）___

A. 基础编号

B. 截面竖向尺寸

C. 配筋

D. 基础底面标高

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【单选题】

基础梁箍筋信息标注为：10φ12@100/φ12@200(6)表示（）___

A. 直径为 12 的一级钢，从梁端向跨内，间距 100 设置 5 道，其余间距为 200，均为 6 支箍

B. 直径为 12 的一级钢，从梁端向跨内，间距 100 设置 10 道，其余间距为 200，均为 6 支箍

C. 直径为 12 的一级钢，加密区间距 100 设置 10 道，其余间距为 200，均为 6 支箍

D. 直径为 12 的一级钢，加密区间距 100 设置 5 道，其余间距为 200，均为 6 支箍

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【单选题】

在承台上集中引注的必注内容没有（)___

A. 承台编号

B. 截面竖向尺寸

C. 配筋

D. 承台板底面标高

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【单选题】

16G 剪力墙基础插筋弯折长度，以下说法正确的是()___

A. 当基础厚度满足直锚时，插筋弯折长度为 max（6d，150）

B. 当基础厚度满足直锚时, 插筋弯折长度为 6d

C. 当基础厚度不满足直锚时，插筋弯折长度为 12*d

D. 当基础厚度不满足直锚时，插筋弯折长度为 150

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【单选题】

墙身第一根水平分布筋距基础顶面的距离是（）___

A. 50mm

B. 100mm

C. 墙身水平分布筋间距

D. 墙身水平分布筋间距/2

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【单选题】

墙身竖向分布钢筋在基础中的构造，锚固区横向钢筋不需要满足（）___

A. 直径≥d/4（d为纵筋最大直径）

B. 间距≤10d（d为纵筋最小直径）

C. 间距≤100

D. 间距≤150

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【单选题】

柱基础插筋弯折长度 a 值的判断在那本图籍可以找到依据？（)___

A. 16G101-1

B. 16G101-2

C. 16G101-3

D. 16G101-4

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【单选题】

柱的第一根箍筋距基础顶面的距离是（）___

A. 50mm

B. 100mm

C. 箍筋加密区间距

D. 箍筋加密区间距/ 2

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【单选题】

16G平法中，当基础厚度不满足直锚时，柱插筋的弯折长度为？（）___

A. 12d

B. 15d

C. 10d

D. max（6d，150）

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【单选题】

16G 中，设置基础梁的独立基础配筋构造，独立基础钢筋距基础梁边的起步距离为（）___

A. 50

B. 100

C. s/2

D. bhc

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【单选题】

当独立基础底板长度（）时，除外侧钢筋外，底板配筋长度可取相应长度的0.9倍，交错放置。___

A. ≥2500

B. ≥2600

C. ≥2700

D. ≥2800

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【单选题】

条形基础底板配筋长度减短10%构造中说法错误的是（）___

A. 基础底板宽度大于等于2500

B. 配筋的长度为0.9b

C. 底板交接区的受力钢筋和无交接底板时端部第一根钢筋不应减短

D. 隔二步一

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【单选题】

16G平法中基础主梁底部非贯通纵筋过柱节点向跨内的延伸长度：（）___

A. Lo /3

B. Ln/3

C. Lo /3 1.2La+Hb+0.5Hc取大值

D. Ln /3 1.2La+Hb+0.5Hc取大值

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【单选题】

基础主次梁相交时附加箍筋的起步距离为（）___

A. 50

B. 100

C. 150

D. 200

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【单选题】

基础主梁在高度变截面处，上下钢筋深入支座长要达到什么要求（）___

A. 深入支座长要满足 La

B. 深入支座长要满足 1000mm

C. 深入支座长要满足 15d

D. 深入支座长要满足 2 倍的梁高

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【单选题】

下列关于基础梁端部有外伸情况的钢筋构造说法正确的是（）___

A. 纵筋伸至梁端弯折 12d

B. 纵筋伸至梁端弯折 15d

C. 上部第二排筋伸入支座内，长度为 lae

D. 上部第二排筋伸至支座对边弯折 15d，而不必伸至悬挑端弯折

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【单选题】

承台下部钢筋端部到桩里皮小于 35d 时，承台钢筋需向上弯折多少___

A. 15d

B. 12d

C. 承台厚/2

D. 10d

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【单选题】

___"

A. 15d

B. 12d

C. 10d

D. La

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【单选题】

下面哪种不是灌注桩配筋构造（）___

A. 通长等截面配筋

B. 通长变截面配筋

C. 部分长度等截面配筋

D. 部分长度变截面配筋

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【单选题】

条形基础分布钢筋起步距离是（）___

A. 50

B. 100

C. s/2与75取小

D. S

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【单选题】

灌注桩的加劲筋如果设计未注明时应按照多大直径算（）___

A. 8

B. 10

C. 12

D. 16

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【单选题】

基础梁外伸构造中当外伸长度小于la时，基础梁下部钢筋应伸至端部后弯折，且从柱内边算起水平段长度≥0.6lab，弯折长度为（）___

A. 12d

B. 15d

C. 150

D. 10d

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