【单选题】
在虚拟仿真系统中，下列关于各坐标系描述中，正确的是 ___
A. 可以使用世界坐标系进行全局定位
B. 父系坐标系是全局坐标系，具有固定的原点
C. 一个对象只能拥有一个物体坐标系
D. 父系坐标是其它坐标系的基础
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
在虚拟仿真系统中，程序选项卡 命令可在更改机器人的位置、坐标框或者这些参 照的任何其他对象时，使机器人 3D 空间中的位置不会移动 ___
A. 至世界（坐标系）
B. 限位停止
C. 至参考（坐标系）
D. 信号 14018.为了在 3D 视图中显示机器人的运动方向和路径，需要选中机器人，并在“程序”选项卡
【单选题】
在仿真工作空间中，要以直观的方式显示出机器人的可达到的工作空间，即机器人手臂末端达到的空间点，需要勾选 ___
A. Envelope
B. profile
C. DispalyMessage
D. Release To Word
【单选题】
在机器人上装上吸盘，设置吸盘控制时，在机器人的“组件属性”选项卡的动作配置， 在信号动作部分中，对时选择 ___
A. 抓取
B. 跟踪开启
C. 安装工具
D. 扫掠容器开启
【单选题】
C.动力学分析 D.生产线节拍控制分析 14023.在设备组合管理过程中， 用来控制和分配任务给操作人员（拟人组件） ___
A. 资源管理器
B. 机器人管理器
C. 程序编辑器
D. 服务器
【单选题】
下面 不是机器人视图的主要功能 ___
A. 将图纸导出为矢量图形和 CAD 文件
B. 显示和编辑机器人 I/O 端口连线
C. 选择、编辑和操纵机器人的动作位置
D. 读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据
【单选题】
在 visual one 中，下面 不是建模视图的主要功能 ___
A. 读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据
B. 使用 Python2.7 和 API 实施脚本，定义组件特征、逻辑以及任务、动作和事件处理的的自
【单选题】
D.创建、编辑和链接节点以形成一个关节运动链 14026.在 visual one 中，各个坐标系间的切换在 ___
A. 组件属性
B. 电子目录
C. 单元组件类别
D. 项目布局
【单选题】
在 visual one 中，“单元组件类别面板”的功能不包含 ___
A. 使组件对齐
B. 选择组件、控制组件的可见性
C. 提供当前 3D 视图中所有组件的略图
D. 锁定组件的编辑功能
【单选题】
在 visual one 中运行仿真，即可在“已连接变量”面板中观察到在仿真过程中模拟量的变化情况，即当圆柱体经过传感器所在位置时，SonserBoolcanSignal 的值从 FALSE 变为 ___
A. TRUE
B. PLC
C. Feeder
D. false
【单选题】
在 Visualone 中重置仿真，单击连通性配置面板上“服务器”右边的“连接”按钮，使其从绿色变为 ，以断开两者的连接 ___
A. 灰显
B. 绿色
C. 黄色
D. 红色
【单选题】
在 visual one 中，如果组件需要拥有可以移动的部件或者运动结构，则需要在组件中创建新节点，这类节点的类别称为 ___
A. 链接
B. 组件
C. 行为
D. 特征
【单选题】
在 visual one 中，在机器人上装上吸盘，设置吸盘控制时，在机器人的“组件属性”选项卡的动作配置，在信号动作部分中，错时选择 ___
A. 发布
B. 扫掠容器开启
C. 跟踪关闭
D. 拆卸工具
【单选题】
使得吸盘吸取工件，“设置二元输出动作”正确的选项是 ___
A. Set OUT[1]=True
B. Set OUT[1]=False
C. Set OUT[21]=True
D. Set OUT[21]=False
【单选题】
在 visual one 中，在机器人上装上吸盘，在示教编程时，吸盘要精确定位到立方体的表面中心，应当点击“工具”组中的 ___
A. 捕捉
B. 对齐
C. 测量
D. 接口
【单选题】
C.信息管理系统 D.制造自动化系统 14046.FMS 的管理控制系统必需具备的部分中不包括 ___
A. 工件装卸工作站
B. 中央处理装置
C. 程序装置
D. 显示控制装置
【单选题】
数据库设计的概念设计阶段，表示概念结构的常用方法和描述工具是 ___
A. 实体-联系方法
B. 数据流程分析法和数据流程图
C. 层次分析法和层次结构图
D. 结构分析法和模块结构图
【单选题】
在 E-R 模型中，如果有 3 个不同的实体型，3 个 M:N 联系，根据 E-R 模型转换为关系 ___模型的规则，转换为关系的数目是 (A)
A. 6
B. 5
C. 4
D. 7
【单选题】
关系数据库中，实现表与表之间的联系是通过 ___
A. 参照完整性规则
B. 实体完整性规
C. 用户自定义的完整性
D. 值域 14053.数据库设计中，确定数据库存储结构，即确定关系，索引，聚簇，日志，备份等数据的
【单选题】
C.概念设计阶段 D.需求分析阶段 14054.把实体－联系模型转换为关系模型时，实体之间多对多联系在模型中是通过 ___
A. 建立新的关系来实现
B. 建立新的关键字来实现
推荐试题
【单选题】
[3]下列各组酸碱对中，属于共轭酸碱对的是___。
A. H2CO3-CO32-
B. H3O+-OH-
C. HPO42--PO43-
D. NH3+CH2COOH-NH2CH2COO-
【单选题】
[1]已知Kb(NH3)=1.8×10-5，则其共轭酸的Ka值为___。
A. 1.8×10-9
B. 1.8×10- l0
C. 5.6×10 -10
D. 5.6×10 -5
【单选题】
[1]用0.1000mol/L HC1滴定0.1000mol/L NaOH时的pH突跃范围是9.7～4.3，用0.01mol/L HC1滴定0.0lmol/L NaOH的pH突跃范围是___。
A. 9.7～4.3
B. 8.7～4.3
C. 8.7～5.3
D. 10.7～3.3
【单选题】
[2]已知邻苯二甲酸氢钾（用KHP表示）的摩尔质量为204.2g/mol，用它来标定0.1mol/L的NaOH溶液，宜称取KHP质量为___。
A. 0.25g左右
B. lg左右
C. 0.6g左右
D. 0.lg左右
【单选题】
[2]某碱在18℃时的平衡常数为1.84×10-5，在25℃时的平衡常数为1.87×10-5则说明该碱___。
A. 在18℃时溶解度比25℃时小
B. 碱的电离是一个吸热过程
C. 温度高时电离度变大
D. 温度低时溶液中的氢氧根离子浓度变大
【单选题】
[2]某酸在18℃时的平衡常数为1.14×10-8，在25℃时的平衡常数为1.07×10-8，则说明该酸___。
A. 在18℃时溶解度比25℃时小
B. 酸的电离是一个吸热过程
C. 温度高时电离度变大
D. 温度高时溶液中的氢离子浓度变小
【单选题】
[1]以浓度为0.1000mol/L的氢氧化钠溶液滴定20mL浓度为0.l000mol/L的盐酸，理论终点后，氢氧化钠过量0.02 mL，此时溶液的pH为___。
A. 1
B. 3.3
C. 8
D. 9.7
【单选题】
[1]测定水质总碱度时，V1表示以酚酞为指示剂滴定至终点消耗的盐酸体积，V2表示以甲基橙为指示剂滴定至终点所消耗的盐酸体积，若V1 =0，V2 >0，说明水中___。
A. 仅有氢氧化物
B. 既有碳酸盐又有氢氧化物
C. 仅有碳酸盐
D. 只有碳酸氢盐
【单选题】
[2]下列物质中能用氢氧化钠标准溶液直接滴定的是___ （苯酚） [a（=1.1×10-10;Kb(NH3)=1.8×10-5;Ka(HAc)=1.8×10-5;草酸：Ka1=5.9×10-2,Ka2=6.4×10-5]）
A. 苯酚
B. 氯化铵
C. 醋酸钠
D. 草酸
【单选题】
[2]已知H3PO4的pKa1=2.12, pKa2=7.20, pKa3=12.36．0.10mol/L Na2HPO4溶液的pH约为___。
A. 4.7
B. 7.3
C. 10.1
D. 9.8
【单选题】
[1]用0.l000mol／L NaOH标准溶液滴定同浓度的H2C2O4(Kal=5.9×10-2，Ka2=6.4×10-5)时，有几个滴定突跃？应选用何种指示剂？___
A. 二个突跃，甲基橙（pKHIn=3.40）
B. 二个突跃，甲基红（pKHIn=5.00）
C. 一个突跃，溴百里酚蓝（pKHIn=7.30）
D. 一个突跃，酚酞（pKHIn=9.10）
【单选题】
[1] 0.5mol/LHAc溶液与0.1mol/LNaOH溶液等体积混合，混合溶液的pH为___[pKa(HAc) =4.76]
A. 2.5
B. 13
C. 7.8
D. 4.1
【单选题】
[2]用NaAc•3H2O晶体，2.0mol/L HAc来配制pH为5.0的HAc-NaAc缓冲溶液1L，其正确的配制是___。M(NaAc•3H2O) =136.0 g/mol，Ka=1.8×10。
A. 将49gNaAc•3H2O放入少量水中溶解，再加入50mL2.0.mol／L HAc溶液，用水稀释1L
B. 将98gNaAc•3H2O放少量水中溶解，再加入50mL2.0mol/L HAc溶液，用水稀释至1L。
C. 将25gNaAc•3H2O放少量水中溶解，再加入l00mL2.0mol／L HAc溶液，用水稀释至1L
D. 将49gNaAc•3H2O放少量水中溶解，再加入l00mL2.0mol／L HAc溶液，用水稀释至1L
【单选题】
[3]有三瓶A、B、C同体积同浓度的H2C2O4、NaHC2O4、Na2C2O4，用HC1、NaOH、H2O调节至相同的pH和同样的体积，此时溶液中的[HC2O4]___。
A. A瓶最小
B. B瓶最小
C. C瓶最小
D. 三瓶相同
【单选题】
[2]0.10mol／L Na2S溶液的pH为___。 (H2S的Ka1、Ka2分别为1.3×10-7、7.1×10-15)
A. 4.5
B. 2.03
C. 9.5
D. 13.58
