如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。_答案

【单选题】

如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。

A. 柔顺控制

B. PID 控制

C. 模糊控制

D. 最优控制

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相关试题

【单选题】

C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。

A. 信道传送的信号不一样

B. 载波频率不一样

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【单选题】

C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。

A. 25

B. 20

C. 30

D. 50

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【单选题】

CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。

A. 2

B. 1

C. 3

D. 4

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【单选题】

下面哪种传感器不属于触觉传感器___。

A. 热敏电阻

B. 接触觉传感器

C. 压觉传感器

D. 接近觉传感器

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【单选题】

陀螺仪是利用___原理制作的。

A. 惯性

B. 光电效应

C. 电磁波

D. 超导

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【单选题】

下面哪一项不属于工业机器人子系统___。

A. 导航系统

B. 机械结构系统

C. 人机交互系统

D. 驱动系统

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【单选题】

FMC 是___的简称。

A. 柔性制造单元

B. 计算机控制系统

C. 永磁式伺服系统

D. 加工中心

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【单选题】

由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。

A. 柔性制造系统

B. 刚性制造系统

C. 弹性制造系统

D. 挠性制造系统

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【单选题】

采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。

A. 脉冲的宽度

B. 脉冲的频率

C. 脉冲的正负

D. 其他参数

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【单选题】

下列哪个是传感器的动特性___。

A. 幅频特性

B. 线性度

C. 灵敏度

D. 量程

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【单选题】

光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。

A. 0.01

B. 0.1

C. 1

D. 0.001

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【单选题】

计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。

A. 应用软件

B. 开发软件

C. 系统软件

D. 实时软件

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【单选题】

以下除了___，均是由硬件和软件组成。

A. 继电器控制系统

B. PLC 控制系统

C. 嵌入式系统

D. 计算机控制系统

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【单选题】

以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。

A. 电子计算机

B. 工业机器人

C. 空调

D. 复印机

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【单选题】

C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。

A. 动态特性指标

B. 静态特性指标

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【单选题】

C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。

A. 伺服系统

B. 顺序控制系统

C. 数控机床

D. 工业机器人

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【单选题】

C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。

A. 阻尼—质量系统

B. 弹簧—质量系统

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【单选题】

C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ___。

A. 在一定级数内有关

B. 无关

C. 有关

D. 在一定级数内无关

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【单选题】

伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和检测环节等个五部分。(___。

A. 检测环节

B. 转换电路

C. 存储电路

D. 换向结构

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【单选题】

齿轮传动的总等效惯量随传动级数(___。

A. 增加而减小

B. 增加而增加

C. 减小而减小

D. 变化而不变

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【单选题】

C.内、外双循环 D.内循环反向器式12223.直流测速发电机输出的是与转速( ___。

A. 成正比的直流电压

B. 成反比的交流电压

C. 成正比的交流电压

D. 成反比的直流电压

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【单选题】

检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 (___。

A. 转换电路

B. 控制电路

C. 调制电路

D. 逆变电路

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【单选题】

以下可对异步电动机进行调速的方法是(___。

A. 改变电动机的供电频率

B. 改变电压的大小

C. 改变电压的相位

D. 改变电动机转子绕组匝数

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【单选题】

C.概念设计阶段 D.物理设计阶段 12230.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用___方法实现。

A. 插补

B. 切割

C. 画线

D. 自动

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【单选题】

在三相电路中，功率因数角是指___。

A. 相电压和相电流之间的夹角

B. 线电压和相电流之间的夹角C.相电压和线电流之间的夹角 D.线电压和线电流之间的夹角

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【单选题】

用户的功率因数低，将不会导致___。

A. 用户有功负荷提升

B. 用户电压降低

C. 设备容量需求增大

D. 线路损耗增大

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【单选题】

在并联交流电路中，总电流等于各个分支电流的___。

A. 相量和

B. 代数和

C. 总和

D. 方根和

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【单选题】

C.与功率较小的发热量相等 D. 无法比较 12239.一个线圈的电感与(___无关。

A. 外加电压

B. 尺寸

C. 有无铁芯

D. 匝数

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【单选题】

C.发电机容量大于变压器容量 D.不能确定12241.二次回路中文字符号 FU 表示___。

A. 熔断器

B. 电阻

C. 白炽灯

D. 远动信号

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【单选题】

交流电流 I 通过某电阻，在一定时间内产生的热量，与某直流电流 I 在相同时间内通过该电阻所产生的热量相等，那么就把此直流电流 I 定义为交流电流 i 的(___。

A. 有效值

B. 最大值

C. 最小值

D. 瞬时值

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【单选题】

有两个正弦量，其瞬时值的表达式分别为：u=220sin(ωt-10°),i=5sin(ωt-40°)，可见(___。

A. 电流滞后电压 30°

B. 电流滞后电压 40°

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【单选题】

C.电压超前电流 50° D.电流超前电压 30° 12246.三个相同的电阻串联总电阻是并联时总电阻的___。

A. 9 倍

B. 6 倍

C. 3 倍

D. 1／9

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【单选题】

电感线圈在直流电路中相当于___。

A. 短路

B. 开路

C. 电压源

D. 大电阻

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【单选题】

电力系统发生故障时，最基本的特征是(___。

A. 电压降低，电流增大

B. 电流增大，电压升高

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【单选题】

C.电流减少，电压升高 D.电流减少，电压降低12255.微型计算机的硬盘正在工作时，应特别注意避免___。

A. 震动或突然断电

B. 使用鼠标

C. 噪声影响

D. 光线直射

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【单选题】

—个字节的二进制位数为___。

A. 8

B. 4

C. 2

D. 6

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【单选题】

下列不属于操作系统的是___。

A. WORD

B. WindowsXP

C. LINUX

D. Solaris

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【单选题】

有一个直流电路，电源电动势为 10V，电源内阻为 1 欧姆，向负载 R 供电。此时负载从电源获得最大功率，则负载电阻 R 为___欧姆。

A. 1

B. 9

C. ∞

D. 1.5

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【单选题】

RLC 串联电路中，如果把 L 增大一倍，C 减小到原有的 1/4，则该电路的谐振频率变为原频率 f 的___。

A. 1.414 倍

B. 2 倍

C. 4 倍

D. 1/2 倍

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【单选题】

D.在纯电感电路中，无功功率的最大值等于电路电压和电流的乘积12268.当变压器油温升高时，测温探头的电阻阻值___。

A. 变大

B. 变小

C. 不变

D. 不一定

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推荐试题

【单选题】

如果NR广播波束配置成水平3dB为65°波束，则对64T63R的AAU来说,它支持的方位角调测的范围是以下___

A. -42°~42°

B. -22°~22°

C. -10°~10°

D. 0°

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【单选题】

UE接入LTE网络后，LTE小区会向UE发送哪条消息用以测量NR小区信号？___

A. A1

B. A2

C. B1

D. B2

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【单选题】

做5G的C波段上行链路估算时，UE的发射功率一般为多少？ ___

A. 26dBm

B. 33dBm

C. 23dBm

D. 30dBm

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【单选题】

标识NR随机接入竞争解决完成的是哪个消息？___

A. Msg1

B. Msg4

C. Msg3

D. Msg2

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【单选题】

NR测量控制消息通过eNodeB的哪条消息下发给UE？___

A. RRC连接建立

B. RRC连接重配置

C. RRC连接重建立

D. RRC连接重配完成

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【单选题】

UE发送前导后没有得到gNodeB的响应，则会攀升功率再次发送前导。___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

以下信道或信号通常采用开环功控的是哪项？___

A. PRACH

B. PUSCH

C. PUCCH

D. SRS

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【单选题】

5G RAN2.1中，ChMeas.MCS.DuCell主要是用来测量以下哪类指标？___

A. 网络负载

B. 信道质量

C. 移动性能

D. 小区业务量

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【单选题】

NSA组网中，NR出现掉话时会记录在5G网络侧。___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

5G的C波段中，Numerology取1时对应的子载波间隔是多大？ ___

A. 30Khz

B. 5Khz

C. 60Khz

D. 15Khz

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【单选题】

NR小区的SS信道功率会根据实际环境进行动态调整。___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

5G RAN2.1 64T64R的AAU可以最多支持多少种广播波束场景配置？___

A. 17

B. 8

C. 3

D. 5

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【单选题】

一NR小区SSB波束采用默认模式，天线挂高35米，机械下倾角为3°，数字下倾配置为0°，则此小区主覆盖波瓣的下沿（近点）距离基站大约是多少米？___

A. 1200 米

B. 150米

C. 330米

D. 670米

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【单选题】

NR子载波配置为30Khz时，其对应每时隙的符号数和时隙数分别是多少？___

A. 14;20

B. 12;20

C. 12;40

D. 14;40

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【单选题】

64T64R AAU在默认配置场景下，广播波束的水平3dB波宽和垂直3dB波宽分别是多少?___

A. 65°、6°

B. 105°、6°

C. 65°、12°

D. 105°、12°

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【单选题】

Massive MIMO默认配置的水平扫描范围和垂直扫描范围分别为以下哪项？___

A. 105°;6°

B. 65°;6°

C. 105°;12°

D. 90°;12°

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【单选题】

在SA组网中做下载业务时，因服务小区信号差而启动切换判决阶段的事件是哪项？___

A. A4

B. A1

C. A3

D. A2

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【单选题】

上行定时使距离gNodeB不同的UE发送上行数据能同时到达gNodeB。___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

重传数据的调度优先级高于初传数据调度优先级。___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

Massive MIM0基于SRS加权或PMI加权获得的波束一般称为什么波束？___

A. 动态波束

B. 窄波束

C. 宽波束

D. 静态波束

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【单选题】

5G控制信道和广播信道采用预定义的权值生成离散的什么波束？___

A. 宽波束

B. 半静态波束

C. 静态波束

D. 动态波束

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【单选题】

62.为了满足上行峰值测试的性能要求，上行参考信号DRS类型需要设置成以下哪种类型？___

A. Type3

B. Type1

C. Type2

D. Type4

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【单选题】

路测中发现N派的aNodcB触发了辅站异常释放流程，在以下哪条消总里可议看到异常原因？___

A. SgNodeB Reconnection Request

B. SgNodeB Release Request

C. SN Status Transfer

D. SgNodeB Release Confirm

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【单选题】

NR逻辑信道根据传输数据的类型分为控制信道于业务信道。___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

NR系统的覆盖问题优化原则是先优化SS SINR，然后优化SS RSRP。___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

NR系统中A3测量报告上报的最大小区数固定为4个。___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

NR采用A3事件触发PSCell变更。___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

NR网络的调度功能主要是在RRC层实现的. ___

A. 正确

B. 错误

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【单选题】

NSA组网中，用户的QCI信息可以在以下哪条命令里取到？ ___

A. SN Atatus Transfer

B. SgNB Mod REQ

C. SgNB Add REQ

D. RRC conn RECFG

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【单选题】

SA组网中，UE做小区搜索的第一步是以下哪项？___

A. 获取小区其它信息

B. 获取小区信号质量

C. 帧同步，获取PCI组编号

D. 半帧同步，获取PCI组内ID

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【多选题】

NR中，以下哪些信道可以采用动态波束进行管理？___

A. CSI

B. PUSCH

C. SSB

D. PDSCH

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【多选题】

SA网络中，呼叫建立成功率和以下哪些指标相关？___

A. QoS流建立成功率

B. SgNode添加成功率

C. NGSIG连接建立成功率

D. RRC连接建立成功率

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【多选题】

"NR小区使用可用率KPI用来评估小区的服务情况，以下哪些情况属于指标Radio Network Unavailability Rate统计的范围？___

A. 单板故障

B. 传输故障

C. 核心网故障

D. 射频故障

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【多选题】

"关于功率控制主要用途描述正确的有哪些？___

A. 改善终端及基站功耗

B. 抑制5G同频小区间干扰

C. 补偿信道的路径损耗和阴影衰落

D. 保证网络覆盖和容量需求

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【多选题】

UE在接入NSA网络时，出现SgNB_Add_Reject信令的可能原因有哪些？___

A. 5G例传输故障导致接入拒绝

B. 5G小区用户数License不足

C. X2链路不通

D. NR小区受干扰严重导致搜索不到

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【多选题】

"NR网络弱覆盖的原因有以下哪些？___

A. 存在建筑物等引起的阻挡

B. 站间距等网络规划不合理

C. TRP发射功率配置低，无法满足网络覆盖要求

D. 多个基站覆盖相同区域导致

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【多选题】

NR网络出现重叠覆盖会对网络产生什么影响？___

A. 掉话率较高

B. 网络质量变好

C. 切换次数增加

D. 切换成功率较低

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【多选题】

5G网络建设的初期，无线网络优化的目标主要有以下哪些？___

A. 切换性能优化

B. PRB利用率优化

C. 吞吐率优化

D. 优化无线覆盖

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【多选题】

以下哪些操作可以减少PSce11辅站乒乓变更概率？___

A. 增加本服务小区偏置

B. 增加邻小区同统A3偏置

C. 增加A3幅度迟滞

D. 增加A3时间迟滞

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【多选题】

PScell变更测量控制下发内容包括哪些？ ___

A. 测量对象

B. 测量结果

C. 事件类型

D. 滤波系数

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