下面哪一项不属于工业机器人子系统___。_答案

【单选题】

下面哪一项不属于工业机器人子系统___。

A. 导航系统

B. 机械结构系统

C. 人机交互系统

D. 驱动系统

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相关试题

【单选题】

FMC 是___的简称。

A. 柔性制造单元

B. 计算机控制系统

C. 永磁式伺服系统

D. 加工中心

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【单选题】

由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。

A. 柔性制造系统

B. 刚性制造系统

C. 弹性制造系统

D. 挠性制造系统

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【单选题】

采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。

A. 脉冲的宽度

B. 脉冲的频率

C. 脉冲的正负

D. 其他参数

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【单选题】

下列哪个是传感器的动特性___。

A. 幅频特性

B. 线性度

C. 灵敏度

D. 量程

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【单选题】

光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。

A. 0.01

B. 0.1

C. 1

D. 0.001

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【单选题】

计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。

A. 应用软件

B. 开发软件

C. 系统软件

D. 实时软件

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【单选题】

以下除了___，均是由硬件和软件组成。

A. 继电器控制系统

B. PLC 控制系统

C. 嵌入式系统

D. 计算机控制系统

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【单选题】

以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。

A. 电子计算机

B. 工业机器人

C. 空调

D. 复印机

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【单选题】

C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。

A. 动态特性指标

B. 静态特性指标

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【单选题】

C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。

A. 伺服系统

B. 顺序控制系统

C. 数控机床

D. 工业机器人

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【单选题】

C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。

A. 阻尼—质量系统

B. 弹簧—质量系统

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【单选题】

C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ___。

A. 在一定级数内有关

B. 无关

C. 有关

D. 在一定级数内无关

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【单选题】

伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和检测环节等个五部分。(___。

A. 检测环节

B. 转换电路

C. 存储电路

D. 换向结构

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【单选题】

齿轮传动的总等效惯量随传动级数(___。

A. 增加而减小

B. 增加而增加

C. 减小而减小

D. 变化而不变

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【单选题】

C.内、外双循环 D.内循环反向器式12223.直流测速发电机输出的是与转速( ___。

A. 成正比的直流电压

B. 成反比的交流电压

C. 成正比的交流电压

D. 成反比的直流电压

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【单选题】

检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 (___。

A. 转换电路

B. 控制电路

C. 调制电路

D. 逆变电路

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【单选题】

以下可对异步电动机进行调速的方法是(___。

A. 改变电动机的供电频率

B. 改变电压的大小

C. 改变电压的相位

D. 改变电动机转子绕组匝数

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【单选题】

C.概念设计阶段 D.物理设计阶段 12230.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用___方法实现。

A. 插补

B. 切割

C. 画线

D. 自动

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【单选题】

在三相电路中，功率因数角是指___。

A. 相电压和相电流之间的夹角

B. 线电压和相电流之间的夹角C.相电压和线电流之间的夹角 D.线电压和线电流之间的夹角

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【单选题】

用户的功率因数低，将不会导致___。

A. 用户有功负荷提升

B. 用户电压降低

C. 设备容量需求增大

D. 线路损耗增大

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【单选题】

在并联交流电路中，总电流等于各个分支电流的___。

A. 相量和

B. 代数和

C. 总和

D. 方根和

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【单选题】

C.与功率较小的发热量相等 D. 无法比较 12239.一个线圈的电感与(___无关。

A. 外加电压

B. 尺寸

C. 有无铁芯

D. 匝数

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【单选题】

C.发电机容量大于变压器容量 D.不能确定12241.二次回路中文字符号 FU 表示___。

A. 熔断器

B. 电阻

C. 白炽灯

D. 远动信号

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【单选题】

交流电流 I 通过某电阻，在一定时间内产生的热量，与某直流电流 I 在相同时间内通过该电阻所产生的热量相等，那么就把此直流电流 I 定义为交流电流 i 的(___。

A. 有效值

B. 最大值

C. 最小值

D. 瞬时值

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【单选题】

有两个正弦量，其瞬时值的表达式分别为：u=220sin(ωt-10°),i=5sin(ωt-40°)，可见(___。

A. 电流滞后电压 30°

B. 电流滞后电压 40°

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【单选题】

C.电压超前电流 50° D.电流超前电压 30° 12246.三个相同的电阻串联总电阻是并联时总电阻的___。

A. 9 倍

B. 6 倍

C. 3 倍

D. 1／9

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【单选题】

电感线圈在直流电路中相当于___。

A. 短路

B. 开路

C. 电压源

D. 大电阻

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【单选题】

电力系统发生故障时，最基本的特征是(___。

A. 电压降低，电流增大

B. 电流增大，电压升高

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【单选题】

C.电流减少，电压升高 D.电流减少，电压降低12255.微型计算机的硬盘正在工作时，应特别注意避免___。

A. 震动或突然断电

B. 使用鼠标

C. 噪声影响

D. 光线直射

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【单选题】

—个字节的二进制位数为___。

A. 8

B. 4

C. 2

D. 6

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【单选题】

下列不属于操作系统的是___。

A. WORD

B. WindowsXP

C. LINUX

D. Solaris

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【单选题】

有一个直流电路，电源电动势为 10V，电源内阻为 1 欧姆，向负载 R 供电。此时负载从电源获得最大功率，则负载电阻 R 为___欧姆。

A. 1

B. 9

C. ∞

D. 1.5

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【单选题】

RLC 串联电路中，如果把 L 增大一倍，C 减小到原有的 1/4，则该电路的谐振频率变为原频率 f 的___。

A. 1.414 倍

B. 2 倍

C. 4 倍

D. 1/2 倍

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【单选题】

D.在纯电感电路中，无功功率的最大值等于电路电压和电流的乘积12268.当变压器油温升高时，测温探头的电阻阻值___。

A. 变大

B. 变小

C. 不变

D. 不一定

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【单选题】

开关量输入光电隔离的电路要求是___。

A. 两个电源且各自接地，两地分开

B. 两个电源，共地C.交流、直流各一个电源 D.一个电源

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【单选题】

测量电流互感器极性的目的是___。

A. 保证外部接线正确

B. 满足负载要求

C. 提高保护装置动作灵敏度

D. 提高保护可靠性

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【单选题】

对于低压用电系统为了获得 380/220V 两种供电电压，习惯上采用中性点___构成三相四线制供电方式。

A. 直接接地

B. 不接地

C. 经消弧绕组接地

D. 经高阻抗接地

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【单选题】

运行中的电流互感器一次侧最大负荷电流不得超过额定电流的___。

A. 2 倍

B. 1 倍

C. 5 倍

D. 3 倍

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【单选题】

电压互感器的误差与___有关。

A. 二次阻抗

B. 相角误差

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【单选题】

C.电流比误差 D.电压比误差12276.在变压器中性点装设消弧线圈的目的是___。

A. 补偿电网接地的电容电流

B. 限制变压器故障电流

C. 提高电网电压水平

D. 吸收无功

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推荐试题

【多选题】

物流管理包括以下哪些等内容___

A. 物资入库

B. 物资出库

C. 现场收领料

D. 物资调拨

E. 配送管理

F. 物资盘点

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【多选题】

商品验收的主要内容包括___

A. 商品名称

B. 商品数量

C. 商品质量

D. 商品价格

E. 商品包装

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【多选题】

物资发放时要做哪些核对工作___

A. 核对单据是否齐全

B. 核对名称、规格型号是否准确

C. 核对所发物资的数量是否相符

D. 核对库存数量是否与账卡相符。

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【多选题】

根据鉴定结果，待鉴定物资可分为：___

A. 报废物资

B. 直接可用物资

C. 项目物资

D. 修复后可用物资

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【多选题】

仓库业务流程包括___

A. 入库

B. 保管

C. 出库

D. 盘点

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【多选题】

危险化学物品的装卸和搬运时候禁止___。

A. 倾斜

B. 摩擦

C. 碰撞

D. 重压

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【多选题】

定额物资的储备形式有___

A. 自购储备

B. 寄售储备

C. 第三方物流储备

D. 协议储备

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【多选题】

按照物资出库的账目变化形式一般分为哪几种类型___。

A. 自提出库

B. 领用出库

C. 调拨移库

D. 配送出库

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【多选题】

鉴定为可再利用的逆向物资分为___

A. 直接可用物资和

B. 工程余料

C. 修复后可用物资

D. 报废物资

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【多选题】

闲置物资入库时，物资使用管理部门须提交相关的资料，包括___。

A. 修试记录

B. 鉴定报告

C. 图纸

D. 技术文件

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【多选题】

报废物资入库时，物资使用管理部门应提交报废物资数量和重量，并经___共同过磅核实。

A. 物资部门仓管人员

B. 移交部门人员

C. 上级部门人员

D. 物资部门领导人员

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【多选题】

仓储业务流程包括___

A. 入库

B. 保管

C. 出库

D. 消防装置检查

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【多选题】

物资验收的内容包括___

A. 外包装验收

B. 外观质量和规格尺寸

C. 内在质量验收

D. 数量验收

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【多选题】

应急物资管理的原则是___，确保应急物资的紧急情况下的及时、准确供应。

A. 速度第一

B. 效率优先

C. 多种储备

D. 综合利用

E. 公开公平

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【多选题】

对已削价、折价处理的库存物资，由企业有关部门出具情况说明，依据有关会计记录将___与的差额部分，认定为损失。

A. 账面余额

B. 账面净值计价

C. 原账面价值

D. 已收回价值

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【多选题】

逆向物资是指___、、、等。

A. 退运物资（资产）

B. 工程结余物资

C. 工程余料

D. 达到轮换年限的储备物资

E. 账外物资

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【多选题】

闲置设备再利用遵循“谁产生、谁负责利用”的原则，由设备专业管理部门协调相关部门在___和安排利用。

A. 项目的计划

B. 开工阶段

C. 设计阶段

D. 验收阶段

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【多选题】

闲置物资再利用方式，转变为___和

A. 项目物资

B. 退运物资

C. 储备物资

D. 报废物资

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【多选题】

报废物资的处理方式分为___

A. 询价

B. 招标

C. 拍卖

D. 单一来源采购

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【多选题】

报废物资管理遵循___的原则。

A. 集中处置

B. 程序规范

C. 周期清零

D. 效益优先

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【多选题】

公司报废物资的处理方式有___。

A. 进场（产权交易机构）交易

B. 询价

C. 招标

D. 拍卖

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【多选题】

关于闲置设备再利用管理，下列说法正确的是___

A. 闲置设备再利用遵循“谁产生、谁负责利用”的原则，由设备专业管理部门协调相关部门在项目的计划和申购阶段安排利用。

B. 对于确实无法在本单位再利用的，设备专业管理部门应向上一级设备专业管理部门提出申请，由上一级设备专业管理部门统筹安排，同时通报同级物资部门。

C. 物资部门根据设备专业管理部门再利用计划办理闲置设备调拨手续，设备调拨分为法人单位内部调拨和跨法人交易，设备调拨需办理相应的帐务处理手续。

D. 设备专业管理部门负责对闲置设备再利用情况进行统计评价。

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【多选题】

逆向物资入库价值以经财务部门核定的___，由物资使用管理部门或项目管理部门移交入库时提供。

A. 物资账面价值

B. 账面物资原值

C. 物资账面余额

D. 账面净值计价

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【多选题】

设备专业管理部门办理报废设备入库时，须向物资部门移交相关资料，包括但不限于___、报废设备转让审批表等。

A. 报废设备清册

B. 鉴定报告及审批表

C. 通过审批的实际回收报废设备数量与应回收数量差异报告

D. 入库单

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【多选题】

物资管理信息系统，下面哪项在废旧物资处理流程中需进行报废物资出库___

A. 库存物资鉴定为闲置物资

B. 库存物资鉴定为报废物资

C. 工程余料鉴定为报废物资

D. 退运物资鉴定为报废物资

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【多选题】

逆向物资入库后，仓库作业人员和移交人员应在___上签名确认。

A. 《闲置物资入库验收表》

B. 《报废物资入库验收表》

C. 《到货验收单》

D. 《配送单》

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【多选题】

以下___是闲置物资管理原则。

A. 滚动鉴定

B. 分级管理

C. 程序规范

D. 调剂优先

E. 量化考核

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【多选题】

储备物资实行清单管理，储备物资清单内容包括物资编码、物资名称、单位、规格型号，区分___和

A. 重要储备

B. 常用储备

C. 战略储备

D. 常规储备

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【多选题】

物资需求单位（部门）在需求计划上报前应核实需求计划条目的___。

A. 合规性

B. 准确性

C. 及时性

D. 完整性

E. 合法性

F. 规范性

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【多选题】

储备定额（定额）是指储备物资的存储数量标准，即___。

A. 最高储备量

B. 安全库存

C. 重购线

D. 重购量

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【多选题】

储备管理人员汇总当期领用需求，应根据本单位的实际设定___流水节拍。

A. 需求处理

B. 备货

C. 配送

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【多选题】

储备物资按储备方式分为___种。

A. 自购储备

B. 协议储备

C. 单购

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【多选题】

储备物资配送分为___。

A. 第三方配送

B. 紧急配送

C. 一般需求配送

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【多选题】

储备物资清单内容包括物资编码、物资名称、单位、规格型号。___

A. 物资编码

B. 物资名称

C. 单位

D. 规划型号

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【多选题】

储备物资遵循___的原则，储备物资分级存储在一二级仓和急救包内，保障日常生产、运维和紧急情况下物资供应。

A. 多种方式

B. 定额存储

C. 动态补仓

D. 综合利用

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【多选题】

各专业部门在公司储备清单范围提出储备定额需求，内容包括___、适用范围、单一来源物资的供应商名称、相关订货技术规范等。

A. 物资编码

B. 型号规格

C. 需求数量

D. 供应时效

E. 轮换年限

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【多选题】

公司统筹储备物资以及___级应急响应下物资跨省调拨由公司物资部组织。

A. I

B. II

C. Ⅲ

D. Ⅳ

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【多选题】

物资部门根据___因素编制本级统筹储备的储备方案

A. 储备定额需求

B. 历史用量

C. 配送能力

D. 仓库层级

E. 急救包设置

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【多选题】

物资部门根据___等因素编制本级统筹储备的储备定额，确定重购线（二级仓、急救包物资为补货周期）、重购量，安全库存及最高储备量，报上级物资部门审核、公司批准后执行，各单位储备定额应控制在下达的指标额度以内。

A. 储备定额需求

B. 综合仓库层级

C. 急救包设置

D. 配送能力

E. 历史用量统计

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【多选题】

定额物资的储备形式有___

A. 自购储备

B. 寄售储备

C. 第三方物流储备

D. 协议储备

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