22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。_答案

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22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。

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22144.___机器人的自由度数大于关节数目。

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22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听，闻，看，摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。

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22153.___自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。

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22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2～3 倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。

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22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。

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22157.___在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。

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22158.___进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。

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22159.___滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。

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22161.___采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周

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期，增加了产品开发成本，但是可以改进产品设计质量，提高面向客户与市场需求能力。 22162.___机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心，强调各种技术的协

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22163.___机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比，应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。

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22164.___双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑，工作可靠，调整方便，能够精确调整。

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22165.___传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。

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22166.___感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。

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22167.___选择传感器时，如果测量的目的是进行定性分析，则选用绝对量值精度高的传感器，而不宜选用重复精度高的传感器。

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22168.___传感器在使用前、使用中或修理后，必须对其主要技术指标标定或校准，以确保传感器的性能指标达到要求。

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22169.___驱动部分在控制信息作用下提供动力，伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置。

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22170.___气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合使用。

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22171.___永磁型步进电动机即使其定子绕组断电也能保持一定转矩，故具有记忆能力，可用于定位驱动。

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22172.___步进电动机的转动惯量越大，同频率下的起动转矩就越大。

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22173.___直流伺服电动机的调速特性是电机转速与其输出转矩的关系。

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22174.___数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等，它们的共同特点是利用自身的物理特征，制成直线型和圆形结构的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉冲代表输入的位移当量，通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。

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22175.___电液伺服系统的过载能力强，在强力驱动和高精度定位时性能好，适合于重载的高加减速驱动。

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22176.___通常，步进电机的最高连续工作频率远大于它的最高启动频率。

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22177.___脉冲分配器的作用是使电动机绕组的通电顺序按一定规律变化。

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22178.___机电一体化系统是以微电子技术为主体，以机械部分为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。

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22179.___机械系统的刚度越大，固有频率越小。

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22180.___计算机控制系统的采样周期越小，其控制精度就越高。

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22181.___计算机控制系统设计完成后，首先需要对整个系统进行系统调试，然后分别进行硬件和软件的调试。

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22182.___PLC 完善的自诊断功能，能及时诊断出 PLC 系统的软件、硬件故障，并能保护故障现场，保证了 PLC 控制系统的工作安全性。

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22183.___PLC 采用扫描工作方式，扫描周期的长短决定了 PLC 的工作速度。

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【单选题】

可以同时实现语音和数据传输的设备有___

A. PBX

B. ONU

C. AP

D. OLT

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【单选题】

IAD支持的语音编解码有___

A. G.711

B. G.721

C. G.723

D. G.713

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【单选题】

语音专线开通测试中，端到端呼叫接通率应___

A. ≥80%

B. ≥90%

C. ≥95%

D. ≥99%

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【单选题】

GPON系统中OLT通过（）管理维护通道对ONT终端设备进行配置和维护。___

A. OMCI

B. OAM

C. TR069

D. SNMP

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OLT在___这个字段来给每个ONU分配上行时隙，那么所有的ONU就可以按照一定的秩序发送自己的数据了，不会产生为了争夺时隙而冲突。

A. upstream bandwidth map

B. downstream bandwidth map

C. DBRu

D. GTC

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【单选题】

OTN技术中的全功能OTM光传输模块OTM-n.m，其中n表示___，m表示（）。

A. 复用的通道数，支持的速率

B. 支持的速率，复用的通道数

C. 传输距离，支持的速率

D. 支持的速率，传输距离

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【单选题】

ASON是在光传送网中引入___，以实现网络资源的按需分配从而实现光网络的智能化。

A. 传送平面

B. 信令平面

C. 控制平面

D. 管理平面

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【单选题】

下一代XGPON网络中的下行波长采用？___

A. 1310

B. 1270

C. 1490

D. 1577

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【单选题】

在波分系统中，经过一段距离的传输后，收端信号的光信噪比都会有一定程度的降低，最主要的原因是___

A. 没有使用新型光纤

B. 分波合波器的使用

C. EDFA的使用

D. 光线纤衰减太大

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【单选题】

OTN（光传送网，Optical Transport Network），是以___为基础、在光层组织网络的传送网，是下一代的骨干传送网。

A. 波分复用

B. 时分复用

C. 频分复用

D. 以上都不对

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【单选题】

承载TDM业务的PWE3帧格式中，RTP字段的作用是___

A. 用于时钟同步

B. 指示PWE3帧长度

C. 代表封装的E1帧数量

D. 用于保护倒换

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【单选题】

中国移动的省内环网通常采用()和()系统混合组网方式___

A. DWDM、DXC

B. DWDM、SDH

C. SDH、DXC

D. SDH、微波

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【单选题】

SDN网络的本质，简单可以总结为：___

A. 数据包的转发通过动态路由表来控制。

B. 路由设备的控制与转发功能实现了统一

C. 路由设备的控制与转发功能实现了分离

D. 以上均不正确

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【单选题】

ODN的哪种结构适用于有大数据量和高速率要求的用户。___

A. 星形

B. 树形

C. 环形

D. 总线形

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【单选题】

GPON系统采用什么技术，实现单纤双向传输？ ___

A. WDM

B. FDM

C. TDM

D. CDM

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【单选题】

普通GPON网络ODN的总分光比应不超过（）。___

A. 1:32

B. 1:64

C. 1:128

D. 1:256

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【单选题】

中国移动CDN网络已下沉至以下哪个节点？ ___

A. TCS

B. 省中心

C. 地市

D. 区县

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【单选题】

中国移动CDN网络整体是几层架构？___

A. 二

B. 三

C. 四

D. 五

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【单选题】

为更好地开展CDN引入工作，减少现网开发，增加CDN服务节点稳定性，浙江移动自建了以下哪个系统完成与CP对接、内容注入及回源？___

A. 内容运营管理平台

B. 流量管理系统

C. 智能调度系统

D. 内容接入平台

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【单选题】

行业视频支持的视频格式是（）。___

A. rm

B. mp4

C. H.264

D. nvr

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【单选题】

以下属于行业视频基础功能的是（）。___

A. 人脸识别

B. 实况

C. 权限管理

D. 集中存储

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【单选题】

以下属于行业视频运维能力的是（）。 ___

A. 实况

B. 告警

C. 权限控制

D. 录像

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【单选题】

物联网平台业务端到端包含终端、网络、( )和应用。___

A. 物联卡

B. 模组

C. NB-IOT

D. 能力

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【单选题】

建设物联网生态的关键是（）。___

A. 5G

B. 物联网平台

C. 终端

D. 应用

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【单选题】

VPDN的认证方式是（）。___

A. 号码+APN+用户名+密码

B. 号码+APN

C. 号码+APN+用户名+密码+ip

D. 以上都是

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【单选题】

理论上，5G的时延极限值为（）毫秒。 ___

A. 1

B. 5

C. 10

D. 20

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【单选题】

以下哪个响应码类似于HTTP的200 OK（）。___

A. 2.00

B. 2.01

C. 2.03

D. 2.05

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【单选题】

PSM模式休眠时间最大为（）小时。___

A. 200

B. 210

C. 300

D. 310

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【单选题】

以下哪个CoAP响应码表示服务器错误（）。___

A. 2.05

B. 3.01

C. 4.04

D. 5.03

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【单选题】

以下哪个不是NB-IOT的专有技术（）。 ___

A. PSM

B. DRX

C. eDRX

D. Non-IP

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【单选题】

哪项不是项目章程的签发人。___

A. 项目发起人

B. 项目启动者

C. 授权项目经理

D. 高层管理人员

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【单选题】

你正着手一个为大型医院开发软件的项目。在理解项目需求后，你感觉他们必须为这个工作选择不同的技术。理想状态下这个事情应该在那个过程被考虑？___

A. 建WBS

B. 活动定义

C. 开发项目管理计划

D. 定义范围

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【单选题】

什么文件从收集需求直接输出到控制范围？ ___

A. 项目章程

B. 需求文件

C. 需求文件、需求跟踪矩阵

D. 项目范围说明书

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【多选题】

PTN3900用EG16做处理板时，对应的接口板类型可以为：___

A. ETFC

B. EFG2

C. POD41

D. D75

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【多选题】

关于PTN的调测，以下哪些说法是正确的:___

A. PTN网元即使在网元处于安装态时网元配置数据上载操作仍然可以成功

B. 通过MDS2610，我们可以进行网元IP、ID和网元名称的设置；还可以进行光口光功率测量和单板状态的检查；同时还可以用MDS2610下发命令配置脚本

C. 我们可以用MDS 2610清空PTN网元的数据库

D. PTN可以采用DC工具对网元进行升级，可以使用集成在网管的DC工具，也可以使用独立部署的DC工具

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【多选题】

关于PTN控制平面，以下哪些说法是正确的？：___

A. FRR可以设置多条bypass隧道；APS只能配置一条保护隧道

B. PTN动态tunnel的标签是用LDP协议分配的，动态PW标签是用RSVP-TE协议分配的

C. 目前，PTN的MPLS tunnel的是单向的

D. 网元ID在PTN控制平面中起到唯一标识这台网元，并在控制平面的信令协商中起作用

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【多选题】

关于PTN的XDSL特性，以下哪些说法是正确的___

A. PTN盒式设备的XDSL板有ADS2和SHD4，其中SHD4单板有ATM和EFM两种模式

B. PTN盒式设备的ADS2板支持多路绑定的功能

C. PTN的offload场景，有基于EFM转发和基于IP转发的offload应用场景

D. 在两端PTN设备上创建动态tunnel时，需要在DSLAM设备上配置命令允许BPDU报文通过

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【多选题】

以下关于PTN DCN的说法中那些是正确的：___

A. PTN的网元ID，网元IP和LSR ID和DCN都有关系

B. PTN的DCN通道传送的是非网关网元和网关网元之间的网管信息

C. PTN的DCN路由是通过ISIS协议学到的

D. PTN的POD41单板，EFG2单板，EX2单板上的两个口默认DCN都是使能的

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【多选题】

在PTN的五款产品中，支持在“网络侧”用以下哪几种接口组网？___（注意是指网络侧）

A. GE

B. POS STM-4/STM-1

C. XDSL

D. ML-PPP、E1、EIMA、E1

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【多选题】

以下关于PTN支持的业务描述正确的是___

A. 目前PTN支持多个ATM连接汇聚映射到一个PW中

B. 目前PTN不支持多个CES业务汇聚映射到一个PW中

C. PTN 设备间可以建立ATM PW 来仿真端到端的ATM 业务

D. 目前PTN支持多个以太业务汇聚映射到一个PW中

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