【填空题】
22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
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答案
F
解析
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相关试题
【填空题】
22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2～3 倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。
【填空题】
22174.___数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等，它们的共同特点是利用自身的物理特征，制成直线型和圆形结构的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉冲代表输入的位移当量，通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。
推荐试题
【单选题】
下列关于起落架收放的叙述正确的是___
A. 起落架收放可以由绿系统或黄系统提供液压动力
B. LGCIU控制起落架的正常收放
C. 液压切断活门是由起落架控制手柄控制开关的
D. 起落架控制手柄通过钢索作动液压选择活门
【单选题】
下列关于起落架收放叙述正确的是___
A. 只要探测到前起落架减震支柱伸出并对中就可以收上起落架
B. 放下起落架时,当最后一个起落架舱门关闭后,才取消起落架放下指令
C. 通过作动重力放下手柄打开各上锁机构就可以人工重力放下起落架
D. 起落架及其舱门的位置信号是通过临近电门提供的
【单选题】
地面闭合起落架舱门___
A. 接通黄液压系统电动泵并关断PTU
B. 在作动地面维护手柄时液压系统会自动接通
C. 由于起落架不会作动,无须安装起落架销
D. 以上答案都不正确
【单选题】
对于自动刹车,下列说明不正确的是___
A. 只能由绿系统提供液压动力
B. 一旦实施自动刹车,将无法进行人工超控
C. 自动刹车所控制的减速率是指飞机的减速率
D. 预位后,只有在地面扰流板放出后才进行
【单选题】
关于主起落架的灌充,下面说法不正确的是___
A. 灌充使用的气体为高压冷空气
B. 灌充使用的液压油为我们常用的“红油”
C. 使用两个灌充活门进行灌充
D. 起落架下部的灌充活门用于灌充气体
【单选题】
关于主起落架扭力连杆减摆器的说法,下面正确的是___
A. 当减摆器油量指示器显示"REFILL"时需要勤务
B. 当减摆器油量指示器显示蓝色时需要勤务
C. 减摆器没有油量指示器
D. 当减摆器油量指示器指针指示红区时需要勤务
【单选题】
以下那个部件在飞机离地以后保持小车在倾斜的位置？___
A. TORQUE LINKS
B. LOCK STAY
C. LOCK SPRING
D. PITCH TRIMMER
【单选题】
起落架收放手柄旁的放下（DOWN)指示灯什么时候会点亮？1、起落架手柄在放下位 2、起落架手柄在收上位 3、所有运转的发动机都在低功率 4、无线电高度低于750英尺 ___
A. 1、2、3
B. 1、3、4
C. 2、3、4
D. 1、2、4
【单选题】
主仪表板上的起落架位置指示器显示三个绿灯，ECAM的轮子页面显示右主起落架一个红色三角形和一个绿色三角形，由此可以判断那个部件认为右主起落架没有放下锁好？___
A. LGCIU 1
B. LGCIU 2
C. BSCU
D. ADIRU
【单选题】
正常情况下，什么时候起落架收放手柄内的锁定机构会开锁？怎样开锁？___
A. 飞机在地面，给电磁阀通电
B. 飞机在地面，给电磁阀断电
C. 飞机在空中，给电磁阀通电
D. 飞机在空中，给电磁阀断电
【单选题】
ECAM 的刹车温度指示弧形变成绿色代表什么？___
A. 代表此轮子的刹车温度最低，且已经超过100摄氏度
B. 代表此轮子的刹车温度最高，且已经超过100摄氏度
C. 代表此轮子的刹车温度最低，且已经超过300摄氏度
D. 代表此轮子的刹车温度最低，且已经超过300摄氏度
【单选题】
如何判断前轮转弯是定中的___
A. 顶起飞机前起落架并检查前轮是否中立
B. 测试SCU无任何故障信息
C. 测量前轮转弯电器盒的电压是否在规定范围
D. 观察前轮转弯机构的位置指针是否与刻线对齐
