抖动和漂移与系统的定时特性有关_答案

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抖动和漂移与系统的定时特性有关

A. 对

B. 错

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【判断题】

抖动指数字信号的特定时刻相Y其理想时间位置的短时间偏离。

A. 对

B. 错

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端口聚合就是将多个端口聚合在一起，以实现Y出/入负荷在各成员端口中进行分担。

A. 对

B. 错

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多个网管监控同一网元时，应该为各个网管创建不同的网元用户。

A. 对

B. 错

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多模光缆主要用于高速度,长距离的传输;单模光缆主要用于低速度,短距离的传输。

A. 对

B. 错

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多数表决原理可以判断哪一路是最好的时钟源。

A. 对

B. 错

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【判断题】

二纤双向复用段保护环，其主用信道可占用主纤上的全部时隙。

A. 对

B. 错

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二纤双向复用段共享保护环中的ADM配置下，业务保护情况为一根光纤上的后一半信号为另一根光纤前一半信号的备份。（）

A. 对

B. 错

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发光模块的色散容限会限制光信号传送距离。

A. 对

B. 错

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发射机不可以使用12伏外接电池作为电源

A. 对

B. 错

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【判断题】

发生通道环断纤时，则断纤两端网元有PS告警。

A. 对

B. 错

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【判断题】

防静电屏蔽袋若出现破损，如穿孔、破裂、复合层分离等，可以循环使用，不作报废处理。

A. 对

B. 错

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【判断题】

非常规性客户拜访不受时间与地点的限制，主要针Y近期矛盾集中化的问题进行沟通与协商解决。此部分拜访主要集中在售后客户故障处理，客户现场疑难解答等方面。

A. 对

B. 错

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【判断题】

分光器带有一个上行光接口，若干下行光接口。从上行光接口过来的光信号被分配到所有的下行光接口传输出去，从下行光接口过来的光信号被分配到唯一的上行光接口传输出去。只是光信号从上行光接口转到下行光接口的时候，光信号强度/光功率将下降。

A. 对

B. 错

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【判断题】

风扇故障或机房温度过高，设备散热不好会导致传输设备出现大量误码或业务中断。

A. 对

B. 错

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【判断题】

复用段保护倒换的启动条件包含：R-LOS、R-LOF、MS-AIS

A. 对

B. 错

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复用段保护倒换实质上是故障点两端的网元倒换，其余网元穿通。

A. 对

B. 错

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复用段保护方式比通道保护方式要慢一些，但是通道的利用率高很多。

A. 对

B. 错

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【判断题】

感应法不用接入管线就可以施加信号，使用非常简单快捷

A. 对

B. 错

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【判断题】

告警单板是指网管告警监视窗口中的“检测点单板”，该单板指示告警，告警来源一定就是告警单板。

A. 对

B. 错

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【判断题】

告警反转的触发告警是LOS和AIS告警。

A. 对

B. 错

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【判断题】

各传输机房应按规定要求装设地线，并应将其交流零线、直流电源地、信号地、设备保护地和光缆保护地分开，采用独立引线连接至公用地线。

A. 对

B. 错

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【判断题】

各类误码字节所检测路由的具有一定的覆盖关系，所以通常情况下B1误码会引起B2、B3，B2误码会引起B3和V5误码，B3会引起V5误码。

A. 对

B. 错

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【判断题】

各类信息化接入均有网络部全业务专业负责协调，并组织实施。

A. 对

B. 错

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【判断题】

给定子网地址5.32.0.0和子网掩码255.224.0.0,在这个子网中允许的最高的主机地址是5.63.255.255。

A. 对

B. 错

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根据OptiX 设备数据设定规范，已经配置了业务的通道，其“通道装载”属性必须设置为“装载

A. 对

B. 错

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更换硬件设备时，必须配戴防静电手腕，且该防静电手腕必须接地良好。

A. 对

B. 错

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公共信道信令是将传送信令的通路与传送语音的通路分开，即把各电话

A. 对

B. 错

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公有地址是可以作为私有地址使用的，但有时容易引发一些不必要的问题。

A. 对

B. 错

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光波是一种高频电磁波，不同波长（频率）的光波复用在一起进行传输，彼此之间相互作用，将产生四波混频（FWM）。

A. 对

B. 错

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光电转换器是实现光电信号转换的设备，也称光猫、协转、光纤收发器。

A. 对

B. 错

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【判断题】

光放大器实际上是将电信号进行放大，然后进行电光转换。

A. 对

B. 错

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【判断题】

光放大器是一种需要经过光/电/光的变换而直接Y光信号进行放大的有源器件。

A. 对

B. 错

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【判断题】

光分路器的每一纤芯均应有标识，标识格式符合《中国移动通信集团浙江有限公司全业务接入工程施工规范》要求。

A. 对

B. 错

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【判断题】

光分纤箱的施工按照YD5051-97《本地网通信线路工程验收规范》。

A. 对

B. 错

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【判断题】

光功率计是光功率测量设备，按λ键可使所测光波长转换一次，常用的波长为1310nm和1550nm两档

A. 对

B. 错

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【判断题】

光互联网络是数据网络，它的底层使用光传送网作为物理传输网络。

A. 对

B. 错

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光接收机灵敏度是描述接收机被调整到最佳状态时，在满足给定的误码率指标条件下，接收机所接收的最高光功率。

A. 对

B. 错

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【判断题】

光缆线槽、桥架安装的最低高度应高出地坪2.2m以上。顶部距楼板不宜小于0.3m，在过梁或其他障碍物处不宜小于0.2m。

A. 对

B. 错

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【判断题】

光缆中的光纤是由类似于玻璃的高纯二氧化硅组成，所以严禁挤压、严重弯曲光缆，不过光纤受水的影响不大，所以光缆可以在潮湿的环境下工作，而且不用特别的防水措施。（）

A. 对

B. 错

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【判断题】

光缆中无任何金属材料，故不必考虑雷电的影响。

A. 对

B. 错

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【单选题】

试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___

A. 示教最高速度来限制运行

B. 程序给定的速度运行

C. 示教最低速度来运行

D. 程序报错

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【单选题】

机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置主程序 ___

A. 1 个

B. 5 个

C. 3 个

D. 无限制

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【单选题】

机器人三原则是由提出的 ___

A. 阿西莫夫

B. 约瑟夫·英格伯格

C. 托莫维奇

D. 森政弘

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【单选题】

当代机器人大军中最主要的机器人为 ___

A. 工业机器人

B. 军用机器人

C. 服务机器人

D. 特种机器人

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【单选题】

手部的位姿是由构成的 ___

A. 姿态与位置

B. 位置与速度

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【单选题】

C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___

A. 运动和时间的关系

B. 动力源是什么

C. 动力的传递与转换

D. 运动的应用

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【单选题】

动力学主要是研究机器人的 ___

A. 动力的传递与转换

B. 运动和时间的关系

C. 动力源是什么

D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输

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【单选题】

传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的参数 ___

A. 灵敏度

B. 精度

C. 线性度

D. 抗干扰能力

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【单选题】

6 维力与力矩传感器主要用于 ___

A. 精密测量

B. 精密加工

C. 精密计算

D. 精密装配

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【单选题】

机器人轨迹控制过程需要通过求解获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___

A. 运动学逆问题

B. 运动学正问题

C. 动力学正问题

D. 动力学逆问题

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【单选题】

电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___

A. 联锁

B. 自锁

C. 禁止

D. 记忆

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【单选题】

经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列传感器 (A)

A. 力/力矩觉

B. 接近觉

C. 接触觉

D. 压觉

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【单选题】

机器人的定义中，突出强调的是 ___

A. 像人一样思维

B. 模仿人的功能

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【单选题】

C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___

A. 遥操作机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 计算机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)

A. 重复定位精度高于绝对定位精度

B. 绝对定位精度高于重复定位精度

C. 机械精度高于控制精度

D. 控制精度高于分辨率精度

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【单选题】

一个刚体在空间运动具有自由度 ___

A. 6 个

B. 5 个

C. 4 个

D. 3 个

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【单选题】

对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___

A. 关节角

B. 杆件长度

C. 横距

D. 扭转角

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【单选题】

对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___

A. 横距

B. 杆件长度

C. 关节角

D. 扭转角

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【单选题】

运动正问题是实现如下变换 ___

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换

C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换

D. 从操作空间到关节空间的变换

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【单选题】

下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___

A. 佩戴手套

B. 佩戴护目镜

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【单选题】

C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的联系起来 ___

A. 运动与控制

B. 传感器与控制

C. 结构与运动

D. 传感系统与运动

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【单选题】

机器人终端效应器（手）的力量来自 ___

A. 决定机器人手部位姿的各个关节

B. 机器人手部的关节

C. 决定机器人手部位置的各关节

D. 机器人的全部关节

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【单选题】

市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是的观念 ___

A. 以个人收入高低决定工作质量

B. 强化职业责任

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【单选题】

C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用获得中间点的坐标 ___

A. 插补算法

B. 平滑算法

C. 预测算法

D. 优化算法

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【单选题】

所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿运动时出现 ___

A. 直线

B. 平面圆弧

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

职业道德活动中，对客人做到是符合语言规范的具体要求的 ___

A. 用尊称，不用忌语

B. 语速要快，不浪费客人时间

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【单选题】

C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___

A. 速度为零，加速度为零

B. 速度为零，加速度恒定

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【单选题】

C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___

A. 结构型

B. 物性型

C. 一次仪表

D. 二次仪表

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【单选题】

在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___

A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评

B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避

C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事

D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”

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【单选题】

应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变的方式 ___

A. 极板距离

B. 极板面积

C. 极间物质介电系数

D. 电压

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【单选题】

压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___

A. 力和力矩

B. 亮度

C. 电压

D. 距离

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【单选题】

传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___

A. 分辨率

B. 重复性

C. 精度

D. 灵敏度

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【单选题】

增量式光轴编码器一般应用套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___

A. 三

B. 二

C. 一

D. 四

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【单选题】

测速发电机的输出信号为 ___

A. 模拟量

B. 数字量

C. 开关量

D. 脉冲量

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【单选题】

用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___

A. 滑动觉传感器

B. 接触觉传感器

C. 接近觉传感器

D. 压觉传感器

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【单选题】

GPS 全球定位系统，只有同时接收到颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___

A. 4

B. 3

C. 2

D. 6

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【单选题】

操作机手持粉笔在黑板上写字，在方向只有力的约束而无速度约束 ___

A. Z 轴

B. Y 轴

C. X 轴

D. R 轴

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【单选题】

如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)

A. 柔顺控制

B. PID 控制

C. 模糊控制

D. 最优控制

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【单选题】

示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___

A. 占用生产时间

B. 操作人员劳动强度大

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【单选题】

C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___

A. 信道传送的信号不一样

B. 载波频率不一样

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