机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。_答案

【判断题】

机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。

A. 对

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【判断题】

串行数据通信是以二进制的位（bit）为单位的数据传输方式。

A. 对

B. 错

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承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。

A. 对

B. 错

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凡负载作三角形联接时，线电流必定是相电流的√3倍。

A. 对

B. 错

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F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。

A. 对

B. 错

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一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。

A. 对

B. 错

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触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。

A. 对

B. 错

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电路中各点的电位高低是绝对量，而两点间的电压是相对量。

A. 对

B. 错

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三相电路中不对称负载星形连接，只要有中性线，负载的相电压总是对称的。

A. 对

B. 错

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无论是电流互感器还是电压互感器，其二次绕组一端与铁芯都必须可靠接地。

A. 对

B. 错

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额定电压 380V、额定功率 10~30kW 电动机的额定电流值大约为额定功率千瓦数的两倍。

A. 对

B. 错

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去除触摸屏表面的污渍，正确的清洁方法是用蘸有少量肥皂水的湿布檫拭污渍

A. 对

B. 错

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A. 对

B. 错

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A. 对

B. 错

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A. 对

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A. 对

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1969 年美国数字设备公司研制出第一台 PLC。

A. 对

B. 错

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PLC 输入电路一般由光电耦合电路进行电气隔离防止干扰。光电耦合器由发光二极管和光敏晶体管组成。

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键连接的失效形式是较弱工作面压溃（静连接）过度磨损（动连接）

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齿形带属于带传动的一种，所以也不能保证准确的传动比。

A. 对

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滚珠丝杠在螺母与丝杠间增加了钢珠，所以它的反向间隙要比普通丝杠大。

A. 对

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三视图的尺寸对应关系为：主俯视图长对正；主左视图高平齐；左俯视图宽相等。

A. 对

B. 错

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完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

A. 对

B. 错

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“应付职工薪酬（贷方累计发生额）”其中项“社会保险费”包括企业负担部分和个人负担两部分。

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工业总产值包括购进后直接转卖的商品。

A. 对

B. 错

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企业对外销售的半成品应作为最终产品计算工业总产值。

A. 对

B. 错

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不合格产品和次品不应计算工业总产值。

A. 对

B. 错

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副产品和联产品不应计入工业总产值。

A. 对

B. 错

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工业企业中工业部门使用的自产成品价值不计入工业总产值。

A. 对

B. 错

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报告期内生产但未销售的成品价值不应计入工业总产值。

A. 对

B. 错

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平均销售单价应根据不同品种的成品销售收入除以销售量计算平均销售单价，而不应按同一单价计算工业总产值。

A. 对

B. 错

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凡来料加工，加工企业只收取加工费的，一律按财务上结算的加工费计算工业总产值。

A. 对

B. 错

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委托加工的工业企业按全价计算工业总产值。

A. 对

B. 错

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在计算自制半成品、在制品期末期初差额时出现负数应按零处理。

A. 对

B. 错

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工业销售产值包括自制半成品、在制品期末期初差额。

A. 对

B. 错

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商品购进、销售、库存报表中的价值量指标均应包含增值税。

A. 对

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商品销售总额统计应当以销售收入的确认作为商品销售总额的统计依据。

A. 对

B. 错

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售给本单位消费用的商品不应统入商品销售总额当中。

A. 对

B. 错

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【判断题】

未经买卖而付出的商品不应计入商品销售总额。

A. 对

B. 错

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静电放电时发生的火花,可引燃爆炸性混合物,导致爆炸或火灾。

A. 对

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电火花就是指事故火花。

A. 对

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强度就是材料或结构元件所具有的承受外力而不被破坏的能力。

A. 对

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《气瓶安全监察规程》规定,气瓶吊装时,严禁使用电磁起重机和金属链绳。

A. 对

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《气瓶安全监察规程》规定,充装超量的气瓶不准出厂。

A. 对

B. 错

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《气瓶安全监察规程》规定,气瓶必须专用。只允许充装与钢印标记一致的介质,不得改装使用。

A. 对

B. 错

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【判断题】

有毒作业环境管理中的组织管理包括对职工进行防毒的宣传教育,使职工既清楚有毒物质对人体的危害,又了解预防措施,从而使职工主动地遵守安全操作规程,加强个人防护。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在进行物料粉碎时,最易产生的点火源是物料中掺杂有坚硬的铁石杂物,在撞击或研磨过程中能产生火花。

A. 对

B. 错

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【判断题】

化学泡沫灭火剂可以用来扑救忌水忌酸的化学物质和电气设备的火灾。

A. 对

B. 错

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【判断题】

浓硫酸、烧碱、液碱可用铁制品做容器储存,因此也可用镀锌铁桶储存。

A. 对

B. 错

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【判断题】

压缩气体和液化气体仓库应阴凉通风,远离热源、火种,防止日光暴晒,严禁受热,库内照明应采用防爆照明灯,库房周围不得堆放任何可燃材料。

A. 对

B. 错

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【判断题】

易燃液体的蒸汽很容易被引燃。

A. 对

B. 错

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【判断题】

危险化学品仓库的建筑屋架可以根据所存危险化学品的类别和危险等级采用木结构、钢结构或装配式钢筋混凝土结构。

A. 对

B. 错

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【判断题】

储存剧毒化学品以及重大危险源的其他危险化学品的单位,应当将储存剧毒化学品以及重大危险源的其他危险化学品的数量、地点以及管理人员的情况,报公安部门和负责危险化学品安全监督管理综合工作的部门备案。

A. 对

B. 错

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【判断题】

压缩气体如正丁烷、乙炔等发生着火时,应迅速灭火,然后切断气源。

A. 对

B. 错

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【判断题】

压缩气体和液化气体的特点是压力大、温度高。

A. 对

B. 错

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在职业安全健康管理体系中绩效测量和监测中被动测量是一种预防机制。

A. 对

B. 错

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【判断题】

从事危险化学品零售业务的店面内危险化学品的摆设应布局合理,禁忌物料可混合存放。

A. 对

B. 错

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【判断题】

搞好危险化学品安全生产管理,是全面落实科学发展观的必然要求,是建设和谐社会的迫切需要,是各级政府和生产经营单位做好安全生产工作的基础。

A. 对

B. 错

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【判断题】

安全管理原理是现代企业安全科学管理的基础、战略和纲领。

A. 对

B. 错

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【判断题】

危险化学品仓库应有专职或义务消防、警卫队伍。如果是义务消防、警卫队伍,不必制定灭火预案和进行消防演练。但专职消防队伍必须制定灭火预案并经常进行消防演练。

A. 对

B. 错

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【判断题】

有毒物品应储存在阴凉、通风、干燥的场所,不要露天存放,不要接近酸类物质。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在管理中必须把人的因素放在首位,体现以人为本的指导思想,这就是安全第一原则。

A. 对

B. 错

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【判断题】

从事危险化学品批发业务的企业,所经营的危险化学品可以存放在业务经营场所。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在同一建筑物或同一区域内,用隔板或墙,将禁忌物料分开的储存方式叫隔离储存。

A. 对

B. 错

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【判断题】

危险化学品经营许可证是从事危险化学品的采购、调拨、销售活动的合法凭证。

A. 对

B. 错

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【判断题】

危险化学品经营销售实行许可制度只适用于中华人民共和国境内国有企业,不适用于个人或私有企业。

A. 对

B. 错

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【判断题】

事故发生后,危险区域人员首先要做好自救互救,在医护人员到达时,要听从医护人员的指挥,采取切实可行的救助办法,以达到减少人员伤亡的目的。

A. 对

B. 错

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【判断题】

单位或者个人违反《中华人民共和国突发事件应对法》,不服从所在地人民政府及其有关部门发布的决定、命令或者不配合其依法采取的措施,构成违反治安管理行为的,由公安机关依法给予处罚。

A. 对

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【判断题】

生产经营单位风险种类多、可能发生多种事故类型的,可以不用编制本单位的综合应急预案。

A. 对

B. 错

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【判断题】

《中华人民共和国突发事件应对法》所称突发事件,是指突然发生,造成社会危害,需要采取应急措施的事件。

A. 对

B. 错

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【判断题】

属于易制毒化学品中的危险化学品可以使用现金或者实物进行交易。

A. 对

B. 错

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【判断题】

危险化学品生产企业必须向用户提供化学事故应急咨询服务,为化学事故应急救援提供技术指导和必要的协助。

A. 对

B. 错

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【判断题】

从事危险化学品经营的单位应有符合国家规定的危险化学品事故应急预案,并配备必要的应急救援器材、设备。

A. 对

B. 错

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【判断题】

直流电流与交流电流相比,容易摆脱,其室颤电流也比较小,因而,直流电击事故很少。

A. 对

B. 错

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【判断题】

感知电流一般不会对人体构成伤害,但有可能导致二次事故。

A. 对

B. 错

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锅炉包括两大部分:盛装水、汽的“锅”和进行燃烧加热的“炉”。

A. 对

B. 错

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【判断题】

《压力容器安全技术监察规程》规定,压力容器运行操作人员,应加强对液面计的维护管理,保持完好和清晰。

A. 对

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【判断题】

劳动者因某种原因未接受离岗时职业健康检查,用人单位可以解除或者终止与其订立的劳动合同。

A. 对

B. 错

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【判断题】

建设项目职业病防护设施建设期间,建设单位应当对其进行经常性的检查,对发现的问题及时进行整改。

A. 对

B. 错

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