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【判断题】
7.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
A. 对
B. 错
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B
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8.目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
A. 对
B. 错
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9.正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。
A. 对
B. 错
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10. TCP 点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
A. 对
B. 错
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11.机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
A. 对
B. 错
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12. RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。
A. 对
B. 错
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13.交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
A. 对
B. 错
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14.在电流分流电路中，电阻值越大，流过它的电流也就越大。
A. 对
B. 错
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15.几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值
A. 对
B. 错
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16.机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。
A. 对
B. 错
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17.串行数据通信是以二进制的位 （bit）为单位的数据传输方式。
A. 对
B. 错
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18.承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
A. 对
B. 错
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19.凡负载作三角形联接时，线电流必定是相电流的√3倍。
A. 对
B. 错
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20. F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。
A. 对
B. 错
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21.一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
A. 对
B. 错
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22.触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。
A. 对
B. 错
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23.电路中各点的电位高低是绝对量，而两点间的电压是相对量。
A. 对
B. 错
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24.三相电路中不对称负载星形连接，只要有中性线，负载的相电压总是对称的。
A. 对
B. 错
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25.无论是电流互感器还是电压互感器，其二次绕组一端与铁芯都必须可靠接地。
A. 对
B. 错
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26.额定电压 380V、额定功率 10~30kW 电动机的额定电流值大约为额定功率千瓦数的两倍。
A. 对
B. 错
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27.去除触摸屏表面的污渍，正确的清洁方法是用蘸有少量肥皂水的湿布檫拭污渍
A. 对
B. 错
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28.触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
A. 对
B. 错
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29.各种触摸屏技术都是依靠传感器来工作。
A. 对
B. 错
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30.发送端与接收端之间的同步问题是触摸屏与 PLC 之间进行数据通信的重要问题。
A. 对
B. 错
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31.一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。
A. 对
B. 错
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32. PLC 中如果没有电源供电，内容会消失的储存器类型是 EEPROM。
A. 对
B. 错
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33. 1969 年美国数字设备公司研制出第一台 PLC。
A. 对
B. 错
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【判断题】
34. PLC 输入电路一般由光电耦合电路进行电气隔离防止干扰。光电耦合器由发光二极管和光敏晶体管组成。
A. 对
B. 错
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【判断题】
35.键连接的失效形式是较弱工作面压溃（静连接）过度磨损 （动连接）
A. 对
B. 错
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36.液压传动与气压传动主要区别在于工作介质的不同，液压较气压相比污染更严重，噪声更大。
A. 对
B. 错
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37.齿形带属于带传动的一种，所以也不能保证准确的传动比。
A. 对
B. 错
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【判断题】
38.滚珠丝杠在螺母与丝杠间增加了钢珠，所以它的反向间隙要比普通丝杠大。
A. 对
B. 错
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【判断题】
39.三视图的尺寸对应关系为：主俯视图长对正；主左视图高平齐；左俯视图宽相等。
A. 对
B. 错
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【判断题】
40.完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
A. 对
B. 错
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【单选题】
世界动物卫生组织的英文全称是：_______。___
A. Office International Des Epizooties or World Organization for Animal Health
B. World Trade Organization
C. Food and Agriculture Organization of the United Nations
D. World Customs Organization
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【单选题】
《实施卫生与植物卫生措施协议》的英文全称是：_______。___
A. Agreement on the Application of Sanitary and Phytosanitary Measures
B. Convention on Biological Diversity
C. Aquatic Animal Health Code
D. Convention on International Trade in
E. ndangered Species of Wild
F. auna and Flora
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【单选题】
LD LDB 床体离子交换剂的初始装填量是多少立方米 ___
A. 13.5
B. 14
C. 14.5
D. 15
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LD LDB 床体主要除去的阳离子是哪种 ___
A. 铁离子
B. 铝离子
C. 钙离子
D. 镁离子
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LD LDF床体失效硅浓度___μg/kg
A. 10
B. 15
C. 20
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LD LDP34AT001现装有什么树脂___
A. 阳树脂
B. 阴树脂
C. 惰性树脂
D. 空着的
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新增贷款投放必须坚持把___放在首位，坚持商业可持续原则。
A. 安全性
B. 流动性
C. 效益性
D. 风险性
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