在易燃易爆场所使用的照明灯具应采用___灯具。_答案

【单选题】

在易燃易爆场所使用的照明灯具应采用___灯具。

A. 防爆型

B. 防潮型

C. 普通型

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特种作业操作证有效期为___年。

A. 12

B. 8

C. 6

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当电气设备发生接地故障,接地电流通过接地体向大地流散,若人在接地短路点周围行走,其两脚间的电位差引起的触电叫___触电。

A. 单相

B. 跨步电压

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热继电器具有一定的___自动调节补偿功能。

A. 时间

B. 频率

C. 温度

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电业安全工作规程上规定,对地电压为___v及以下的设备为低压设备。

A. 400

B. 380

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稳压二极管的正常工作状态是___。

A. 导通状态

B. 截至状态

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导线接头的机械强度不小于原导线机械强度的___%。

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A. 最低

B. 最高

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正确选用电器应遵循的两个基本原则是安全原则和()原则。___

A. 经济

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热继电器的保护特性与电动机过载特性贴近,是为了充分发挥电机的()能力。___

A. 过载

B. 控制

C. 节流

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熔断器的保护特性又称为()。___

A. 安秒特性

B. 灭弧特性

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A. 降低功率因数

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为了防止跨步电压对人造成伤害,要求防雷接地装置距离建筑物出入口、人行道最小距离不应小于___米。

A. 3

B. 2.5

C. 4

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防静电的接地电阻要求不大于___Ω。

A. 10

B. 40

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PE线或PEN线上除工作接地外其他接地点的再次接地称为()接地。___

A. 直接

B. 间接

C. 重复

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保险绳的使用应()。___

A. 高挂低用

B. 低挂调用

C. 保证安全

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“禁止合闸,有人工作”的标示牌应制作为 ()。___

A. 红底白字

B. 白底红字

C. 白底绿字

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当电气设备发生接地故障,接地电流通过接地体向大地流散,若人在接地短路点周围行走,其两脚间的电位差引起的触电叫()触电。___

A. 单相

B. 跨步电压

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根据线路电压等级和用户对象,电力线路可分为配电线路和___线路。

A. 照明

B. 动力

C. 送电

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下列材料中,导电性能最好的是()。___

A. 铝

B. 铜

C. 铁

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导线的中间接头采用铰接时,先在中间互绞()圈。___

A. 2

B. 1

C. 3

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国家标准规定凡()kW以上的电动机均采用三角形接法。___

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C. 7.5

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降压启动是指启动时降低加在电动机()绕组上的电压,启动运转后,再使其电压恢复到额定电压正常运行。___

A. 转子

B. 定子

C. 定子及转子

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B. 相电压

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使用剥线钳时应选用比导线直径()的刃口。___

A. 稍大

B. 相同

C. 较大

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照明系统中的每一单相回路上,灯具与插座的数量不宜超过()个。___

A. 20

B. 25

C. 30

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导线接头连接不紧密,会造成接头()。___

A. 绝缘不够

B. 发热

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日光灯属于()光源。___

A. 气体放电

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当低压电气火灾发生时,首先应做的是()。___

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B. 迅速离开现场去报告领导

C. 迅速用干粉或者二氧化碳灭火器灭火

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特种作业人员未按规定经专门的安全作业培训并取得相应资格，上岗作业的，责令生产经营单位（）。___

A. 限期改正

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特种作业人员必须年满()周岁。___

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三个阻值相等的电阻串联时的总电阻是并联时总电阻的()倍。___

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电磁力的大小与导体的有效长度成___。

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单极型半导体器件是()。___

A. 二极管

B. 双极性二极管

C. 场效应管

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()仪表由固定的永久磁铁,可转动的线圈及转轴、游丝、指针、机械调零机构等组成。___

A. 电磁式

B. 磁电式

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测量电动机线圈对地的绝缘电阻时,摇表的“L”、“E”两个接线柱应()。 ___

A. “E”接在电动机出线的端子，“L”接电动机的外壳

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C. 随便接，没有规定

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万用表实质是是一个带有整流器的()仪表。___

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非自动切换电器是依靠()直接操作来进行工作的。 ___

A. 外力(如手控)

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低压熔断器,广泛应用于低压供配电系统和控制系统中,主要用于()保护,有时也可用于过载保护。___

A. 短路

B. 速断

C. 过流

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C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___

A. 运动和时间的关系

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D. 运动的应用

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【单选题】

动力学主要是研究机器人的 ___

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B. 运动和时间的关系

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D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输

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传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的参数 ___

A. 灵敏度

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6 维力与力矩传感器主要用于 ___

A. 精密测量

B. 精密加工

C. 精密计算

D. 精密装配

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机器人轨迹控制过程需要通过求解获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___

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电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___

A. 联锁

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【单选题】

经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列传感器 (A)

A. 力/力矩觉

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【单选题】

机器人的定义中，突出强调的是 ___

A. 像人一样思维

B. 模仿人的功能

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【单选题】

C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___

A. 遥操作机与数控机床

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C. 计算机与数控机床

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【单选题】

机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)

A. 重复定位精度高于绝对定位精度

B. 绝对定位精度高于重复定位精度

C. 机械精度高于控制精度

D. 控制精度高于分辨率精度

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【单选题】

一个刚体在空间运动具有自由度 ___

A. 6 个

B. 5 个

C. 4 个

D. 3 个

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【单选题】

对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___

A. 关节角

B. 杆件长度

C. 横距

D. 扭转角

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【单选题】

对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___

A. 横距

B. 杆件长度

C. 关节角

D. 扭转角

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【单选题】

运动正问题是实现如下变换 ___

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换

C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换

D. 从操作空间到关节空间的变换

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【单选题】

下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___

A. 佩戴手套

B. 佩戴护目镜

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【单选题】

C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的联系起来 ___

A. 运动与控制

B. 传感器与控制

C. 结构与运动

D. 传感系统与运动

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【单选题】

机器人终端效应器（手）的力量来自 ___

A. 决定机器人手部位姿的各个关节

B. 机器人手部的关节

C. 决定机器人手部位置的各关节

D. 机器人的全部关节

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【单选题】

市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是的观念 ___

A. 以个人收入高低决定工作质量

B. 强化职业责任

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【单选题】

C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用获得中间点的坐标 ___

A. 插补算法

B. 平滑算法

C. 预测算法

D. 优化算法

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【单选题】

所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿运动时出现 ___

A. 直线

B. 平面圆弧

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

职业道德活动中，对客人做到是符合语言规范的具体要求的 ___

A. 用尊称，不用忌语

B. 语速要快，不浪费客人时间

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【单选题】

C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___

A. 速度为零，加速度为零

B. 速度为零，加速度恒定

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【单选题】

C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___

A. 结构型

B. 物性型

C. 一次仪表

D. 二次仪表

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【单选题】

在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___

A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评

B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避

C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事

D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”

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【单选题】

应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变的方式 ___

A. 极板距离

B. 极板面积

C. 极间物质介电系数

D. 电压

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【单选题】

压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___

A. 力和力矩

B. 亮度

C. 电压

D. 距离

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【单选题】

传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___

A. 分辨率

B. 重复性

C. 精度

D. 灵敏度

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【单选题】

增量式光轴编码器一般应用套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___

A. 三

B. 二

C. 一

D. 四

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【单选题】

测速发电机的输出信号为 ___

A. 模拟量

B. 数字量

C. 开关量

D. 脉冲量

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【单选题】

用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___

A. 滑动觉传感器

B. 接触觉传感器

C. 接近觉传感器

D. 压觉传感器

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【单选题】

GPS 全球定位系统，只有同时接收到颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___

A. 4

B. 3

C. 2

D. 6

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【单选题】

操作机手持粉笔在黑板上写字，在方向只有力的约束而无速度约束 ___

A. Z 轴

B. Y 轴

C. X 轴

D. R 轴

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【单选题】

如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)

A. 柔顺控制

B. PID 控制

C. 模糊控制

D. 最优控制

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【单选题】

示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___

A. 占用生产时间

B. 操作人员劳动强度大

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【单选题】

C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___

A. 信道传送的信号不一样

B. 载波频率不一样

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【单选题】

C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为帧/秒 ___

A. 25

B. 20

C. 30

D. 50

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【单选题】

CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由场构成 ___

A. 2

B. 1

C. 3

D. 4

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【单选题】

下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___

A. 热敏电阻

B. 接触觉传感器

C. 压觉传感器

D. 接近觉传感器

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【单选题】

力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___

A. 机座

B. 机器人腕部

C. 手指指尖

D. 关节驱动器轴上

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【单选题】

用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___

A. 重复定位精度

B. 速度

C. 工作范围

D. 定位精度

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