19 对于游戏材料的投放，年龄渐大的幼儿，___的数量要逐渐减少，半成品的数量加大。_答案

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19 对于游戏材料的投放，年龄渐大的幼儿，___的数量要逐渐减少，半成品的数量加大。

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20 在游戏进行中，教师是观察者和幼儿遇到困难的___。

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21 苏联的阿尔金称游戏为：“ ___ ”

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24 将现实生活中的真实情境迁移到一个假象的情景中，使动作脱离原来的真实情景而具有象征性。这句话属于___。

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25 某幼儿在游戏活动中的情绪状态需要采取___的策略实施游戏观察。

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26 游戏是幼儿身心发展的___，在游戏中幼儿的身心发展有最真实自然的反映。

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27 在规则性游戏中，规则是___的，是游戏者集体共同约定和遵守的行为规范，是对游戏者之间的互动关系的调节。

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33 物质环境因素主要包括游戏材料、游戏场地、___。

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34 游戏能促进幼儿语言发展，有促进身体的发展、促进认知的发展和___三个方面。

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36 消极情绪情感指___、不高兴、愤怒等情绪状态。

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37 幼儿的游戏是一种看得见的或可观察的行为，可通过对幼儿在活动中的表情、动作、___等外显行为的观察来判断。

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38 在幼儿的自主性游戏指导中，教师运用询问式语言、建议式语言、澄清式语言、指令性语言和___这五种策略指导语言，确保幼儿游戏的自主性。

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39 根据游戏的机能分类，幼儿在游戏中的不同体验形式，可将游戏分为___、想象性游戏、接受性游戏和创造性游戏。

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40 为了给幼儿创设良好的游戏心理环境，教师需要遵循安全的原则、___、平等的原则、尊重的原则。

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41 游戏的结构有游戏主题、___、游戏角色和游戏情节。

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42 幼儿的角色游戏有社会性、象征性和___的特点。

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43 教师在游戏活动的各个阶段中扮演了游戏环境的创设者、游戏活动的观察者、游戏活动的指导者和___的角色。

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45 游戏能促进幼儿语言发展，有促进身体的发展、___和促进社会性的发展三个方面。

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47 情感性鼓励是指以情感的手段表现对幼儿游戏的___和鼓励。

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50 一张完整的游戏观察记录表一般要包含：观察对象的基本情况、观察日期和观察起止时间、观察的环境、观察的目的和观察的目标、___、观察记录的内容。

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58 教师在游戏活动的各个阶段中扮演了游戏环境的创设者、游戏活动的观察者、___和游戏活动的分享者的角色。

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59 游戏能促进幼儿语言发展，有___、促进认知的发展和促进社会性的发展三个方面。

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【单选题】

从自控系统的基本组成环节来看，开环控制系统与闭环控制系统的区别在于___

A. 有无测量装置

B. 有无被控对象

C. 有无反馈环节

D. 控制顺序

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【单选题】

反馈控制系统主要由___、比较器和控制器构成，利用输入与反馈两信号比较后的偏差作为控制信号来自动地纠正输出量与期望值之间的误差，是一种精确控制系统。

A. 给定环节

B. 补偿环节

C. 放大器

D. 检测环节

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【单选题】

由比例调节器组成的闭环控制系统是___。

A. 有静差系统

B. 无静差系统

C. 离散控制系统

D. 顺序控制系统

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【单选题】

无静差调速系统中必定有___。

A. 比例调节器

B. 比例微分调节器

C. 微分调节器

D. 积分调节器

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【单选题】

自动调速系统中比例调节器的输出只取决于___。

A. 反馈量的现状

B. 输入偏差量的全部历史

C. 给定量的现状

D. 输入偏差量的现状

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【单选题】

自动调速系统中的___可看成是比例环节。

A. 补偿环节

B. 放大器

C. 测速发电机

D. 校正电路

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【单选题】

为避免步进电动机在低频区工作易产生失步的现象，不宜采用___工作方式。

A. 单双六拍

B. 单三拍

C. 双三拍

D. 单双八拍

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【单选题】

自动调速系统中积分环节的特点是___。

A. 具有瞬时响应能力

B. 具有超前响应能力

C. 响应具有滞后作用

D. 具有纯延时响应

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【单选题】

由此例积分调节器组成的闭环控制系统是___。

A. 有静差系统

B. 无静差系统

C. 顺序控制系统

D. 离散控制系统

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【单选题】

稳态时，无静差调速系统中积分调节器的___。

A. 输入端电压一定为零

B. 输入端电压不为零

C. 反馈电压等于零

D. 给定电压等于零

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【单选题】

___，积分控制可以使调速系统在无静差的情况下保持恒速运行。

A. 稳态时

B. 动态时

C. 无论稳态还是动态过程中

D. 无论何时

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【单选题】

当初始信号为零时，在阶跃输入信号作用下，积分调节器___与输入量成正比。

A. 输出量的变化率

B. 输出量的大小

C. 积分电容两端电压

D. 积分电容两端的电压偏差

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【单选题】

自动调速系统稳态时，积分调节器中积分电容两端电压___。

A. 一定为零

B. 不确定

C. 等于输入电压

D. 保持在输入信号为零前的对偏差的积分值

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【单选题】

在自控系统中___常用来使调节过程加速。

A. Pl调节器

B. D调节器

C. PD调节器

D. ID调节器

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【单选题】

对转动惯量较大的负载，步进电动机启动时失步，其原因可能是___。

A. 负载过大

B. 电动机过大

C. 启动频率过低

D. 启动频率过高

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【单选题】

微分环节和积分环节的传递函数___。

A. 互为倒数

B. 互为约数

C. 线性关系

D. 不相关

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【单选题】

若理想微分环节的输入为单位阶跃，则其输出的单位阶跃响应是一个___。

A. 脉冲函数

B. 一次函数

C. 正弦函数

D. 常数

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【单选题】

实际的自控系统中，RC串联网络构成微分电路并不是纯微分环节，相当一个___，只有当RC<<1时，才近似等效为纯微分环节。

A. 微分环节与积分环节相串联

B. 微分环节与比例环节相串联

C. 被分环节与惯性环节相串联

D. 微分环节与延迟环节相串联

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【单选题】

双闭环无静差调速系统中，转速调节器一般采用___。

A. PI调节器

B. P调节器

C. I调节器

D. PD调节器

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【单选题】

由于比例调节是依靠输人偏差来进行调节的，因此比例调节系统中必定___

A. 有静差

B. 无静差

C. 动态无静差

D. 不确定

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【单选题】

若要使PI调节器输出量下降，必须输入___的信号。

A. 与原输入量不相同

B. 与原输入量大小相同

C. 与原输入量极性相反

D. 与原输入量极性相同

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【单选题】

在带P1调节器的无静差直流调速系统中，可以用___来抑制突加给定电压时的电流冲击，以保证系统有较大的比例系数来满足稳态性能指标要求。

A. 电流截止正反馈

B. 电流截止负反馈

C. 电流正反馈补偿

D. 电流负反馈

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【单选题】

实际的Pl调节器电路中常有锁零电路，其作用是___。

A. 停车时使PI调节器输出饱和

B. 停车时发出制动信号

C. 停车时发出报警信号

D. 停车时防止电动机爬动

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【单选题】

对采用Pl调节器的无静差调速系统，若要提高系统快速响应能力，应___。

A. 整定P参数，减小比例系数

B. 整定I参数，加大积分系数

C. 整定P参数，加大比例系数

D. 整定l参数，减小积分系数

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【单选题】

双闭环调速系统中转速调节器一般采用PI调节器，P的参数调节主要影响系统的___。

A. 稳态性能

B. 动态性能

C. 静差率

D. 调节时间

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【单选题】

若给PI调节器输入阶跃信号，其输出电压随积分的过程积累，其数值不断增长___。

A. 直至饱和

B. 无限增大

C. 不确定

D. 直至电路损坏

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【单选题】

步进电动机加减速时产生失步和过冲现象，可能的原因是___。

A. 电动机的功率太小

B. 设置升降速时间过慢

C. 设置升降速时间过快

D. 工作方式不对

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【单选题】

自动调速系统应归类在___。

A. 过程控制系统

B. 采样控制系统

C. 恒值控制系统

D. 智能控制系统

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【单选题】

转速负反馈调速系统对检测反馈元件和给定电压造成的转速扰动，___补偿能力。

A. 有

B. 没有

C. 对前者有补偿能力，对后者无

D. 对前者无补偿能力，对后者有

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【单选题】

转速负反馈有静差调速系统中，当负载增加以后，转速要下降，系统自动调速以后，使电动机的转速___。

A. 以恒转速旋转

B. 等于原来的转速

C. 略低于原来的转速

D. 略高于原来的转速

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【单选题】

转速负反馈调速系统能随负载的变化而自动调节整流电压，从而补偿___的变化。

A. 电枢电阻压降

B. 整流电路电阻压降

C. 平波电抗器与电刷压降

D. 电枢回路电阻压降

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【单选题】

闭环负反馈直流调速系统中，电动机励磁电路的电压纹被对系统性能的影响，若采用___自我调节。

A. 电压负反馈调速时，能

B. 转速负反馈调速时，不能

C. 转速负反馈调速时，能

D. 电压负反馈加电流正反馈补偿调速时，能

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【单选题】

单闭环转速负反馈系统中必须加电流截止负反馈，电流截止负反馈的作用是实现___。

A. 双闭环控制

B. 限制晶闸管电流

C. 系统的“挖土机特性”

D. 快速停车

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【单选题】

在转速负反馈系统中，闭环系统的静态转速降减为开环系统静态转速降的___倍。

A. 1+K

B. 1/(1+K)

C. 1+2K

D. l/K

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【单选题】

转速负反馈直流调速系统具有良好的抗干扰性能，它能有效地抑制___。

A. 给定电压变化的扰动

B. 一切前向通道上的扰动

C. 反馈检测电压变化的扰动

D. 电网电压及负载变化的扰动

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【单选题】

电压负反馈调速系统中，电流正反馈是补偿环节，一般实行___。

A. 欠补偿

B. 全补偿

C. 过补偿

D. 温度补偿

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【单选题】

电压负反馈调速系统对___有补偿能力。

A. 励磁电流的扰动

B. 电刷接触电阻扰动

C. 检测反锁元件扰动

D. 电网电压扰动

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【单选题】

电压负反馈能克服___压降所引起的转速降。

A. 电枢电阻

B. 整流器内阻

C. 电枢回路电阻

D. 电刷接触电阻

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【单选题】

在电压负反馈调速系统中，电流正反馈环节实质为转速降补偿控制，因此是___

A. 有静差调速系统

B. 无静差调速系统

C. 全补偿时是无静差调速系统

D. 难以确定静差有无的调速系统

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【单选题】

电压负反馈调速系统中，电流正反馈在系统中起___作用。

A. 补偿电枢回路电阻所引起的稳态速降

B. 补偿整流器内阻所引起的稳态速降

C. 补偿电枢电阻所引起的稳态速降

D. 补偿电刷接触电阻及电流取样电阻所引起的稳态速降

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