折返站遇有特殊情况必须外出时，须经请假批准后，一人以上集体行动，并指定一名安全负责人，随时与车长保持通信联系。_答案

【判断题】

折返站遇有特殊情况必须外出时，须经请假批准后，一人以上集体行动，并指定一名安全负责人，随时与车长保持通信联系。

A. 对

B. 错

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【判断题】

乘务员按指定房间和铺位休息，不准在房间内饮酒、赌博、打牌。

A. 对

B. 错

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动车组列车服务质量规范，列车运行中，车门、气密窗锁闭状态良好。大站巡视,保持通道畅通。

A. 对

B. 错

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A. 对

B. 错

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车门故障无法自动开启时，手动开启车门，并通知乘警处理。

A. 对

B. 错

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若确认因吸烟等非火情导致烟火报警时，由列车长做好恢复处理，乘警依法调查，并向旅客通告。

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B. 错

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发生人身伤害或突发疾病时，积极采取救助措施，按规定办理站车交接，客运乘务员下车参与处理。

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B. 错

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动车组列车旅客吸烟，对未配备乘警的由列车长交旅客到站，由车站公安机关依法处置。

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在动车组车厢发现幼儿过道单独行走、打水、上厕所等时，应主动询问并提供必要的帮助。

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在动车组车厢发现儿童奔跑、吵闹、攀爬座椅、手扶门缝、触碰电茶炉等时，应及时劝阻。

A. 对

B. 错

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衣帽钩限挂衣帽、服饰等轻质物品。使用小桌板不超过承重范围。

A. 对

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公共区域的电源插座保证符合标示范围的旅行必需的小型电器正常使用。

A. 对

B. 错

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动车组终到后，由列车长、机械师、乘警对全列进行检查，确认设备状态正常，无遗留火种和闲杂人员。

A. 对

B. 错

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CRH5A型动车组因空调故障开放车门挂网运行，运行速度为限速60km/h（通过高站台时限速40km/h运行）。

A. 对

B. 错

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B. 错

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动车组列车车体出库期间、运行途中、折返站停留期间、终到车体入库期间绝对禁止任何人员在动车组列车的任何区域吸烟。

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查堵“危险品”的基本方法主要有：一宣、二看、三闻、四摸、五说。

A. 对

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禁止钻爬车底，跨越车钩，横越停有机车、车辆的线路，必须按规定绕行，注意邻线来车。

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A. 对

B. 错

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认真贯彻落实铁路总公司、铁路局劳动安全工作重点，坚持“安全第一，预防为主，标本兼治”的安全指导方针。

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B. 错

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横越停有机车、车辆的线路时，先确认机车、车辆暂不移动，然后在该机车、车辆一端10m以外绕行通过，严禁钻车底。

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严禁在机车或车辆底下、端部、线路中心、钢轨上、枕木头、道床边坡、桥涵上、隧道内坐卧休息、乘凉、避风、避雪或避雨。

A. 对

B. 错

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列车乘务人员出入库、出退乘要集体列队行走，途中要整队上岗、换班，严格执行自控、互控制度。

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在站场、库内作业、出退乘或上下工，可自由行走。

A. 对

B. 错

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在电气化区段横越铁路时，携带的高长物件必须放倒成水平状态通过，禁止高举挥动，以免受电击伤害。

A. 对

B. 错

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作业场所要保证平坦、整洁，及时清除积水、杂草、冰、雪，抓好防滑措施的落实。

A. 对

B. 错

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【单选题】

一个刚体在空间运动具有自由度 ___

A. 6 个

B. 5 个

C. 4 个

D. 3 个

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【单选题】

对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___

A. 关节角

B. 杆件长度

C. 横距

D. 扭转角

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【单选题】

对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___

A. 横距

B. 杆件长度

C. 关节角

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【单选题】

运动正问题是实现如下变换 ___

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换

C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换

D. 从操作空间到关节空间的变换

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【单选题】

下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___

A. 佩戴手套

B. 佩戴护目镜

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【单选题】

C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的联系起来 ___

A. 运动与控制

B. 传感器与控制

C. 结构与运动

D. 传感系统与运动

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【单选题】

机器人终端效应器（手）的力量来自 ___

A. 决定机器人手部位姿的各个关节

B. 机器人手部的关节

C. 决定机器人手部位置的各关节

D. 机器人的全部关节

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【单选题】

市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是的观念 ___

A. 以个人收入高低决定工作质量

B. 强化职业责任

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【单选题】

C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用获得中间点的坐标 ___

A. 插补算法

B. 平滑算法

C. 预测算法

D. 优化算法

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【单选题】

所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿运动时出现 ___

A. 直线

B. 平面圆弧

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

职业道德活动中，对客人做到是符合语言规范的具体要求的 ___

A. 用尊称，不用忌语

B. 语速要快，不浪费客人时间

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【单选题】

C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___

A. 速度为零，加速度为零

B. 速度为零，加速度恒定

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【单选题】

C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___

A. 结构型

B. 物性型

C. 一次仪表

D. 二次仪表

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【单选题】

在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___

A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评

B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避

C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事

D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”

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【单选题】

应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变的方式 ___

A. 极板距离

B. 极板面积

C. 极间物质介电系数

D. 电压

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【单选题】

压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___

A. 力和力矩

B. 亮度

C. 电压

D. 距离

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【单选题】

传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___

A. 分辨率

B. 重复性

C. 精度

D. 灵敏度

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【单选题】

增量式光轴编码器一般应用套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___

A. 三

B. 二

C. 一

D. 四

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【单选题】

测速发电机的输出信号为 ___

A. 模拟量

B. 数字量

C. 开关量

D. 脉冲量

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【单选题】

用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___

A. 滑动觉传感器

B. 接触觉传感器

C. 接近觉传感器

D. 压觉传感器

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【单选题】

GPS 全球定位系统，只有同时接收到颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___

A. 4

B. 3

C. 2

D. 6

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【单选题】

操作机手持粉笔在黑板上写字，在方向只有力的约束而无速度约束 ___

A. Z 轴

B. Y 轴

C. X 轴

D. R 轴

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【单选题】

如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)

A. 柔顺控制

B. PID 控制

C. 模糊控制

D. 最优控制

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【单选题】

示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___

A. 占用生产时间

B. 操作人员劳动强度大

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【单选题】

C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___

A. 信道传送的信号不一样

B. 载波频率不一样

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【单选题】

C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为帧/秒 ___

A. 25

B. 20

C. 30

D. 50

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【单选题】

CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由场构成 ___

A. 2

B. 1

C. 3

D. 4

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【单选题】

下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___

A. 热敏电阻

B. 接触觉传感器

C. 压觉传感器

D. 接近觉传感器

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【单选题】

力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___

A. 机座

B. 机器人腕部

C. 手指指尖

D. 关节驱动器轴上

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【单选题】

用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___

A. 重复定位精度

B. 速度

C. 工作范围

D. 定位精度

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【单选题】

下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___

A. 导航系统

B. 机械结构系统

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【单选题】

C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、四大件组成 ___

A. 末端执行器

B. 步进电机

C. 3 相直流电机

D. 驱动器

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【单选题】

机器人能力的评价标准不包括 ___

A. 动能

B. 机能

C. 智能

D. 物理能

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【单选题】

FMC 是的简称 ___

A. 柔性制造单元

B. 计算机控制系统

C. 永磁式伺服系统

D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的，可以按照任意顺序加工一组不同工序

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【单选题】

与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___

A. 柔性制造系统

B. 刚性制造系统

C. 弹性制造系统

D. 挠性制造系统

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【单选题】

工业机器人的额定负载是指在规定范围内所能承受的最大负载允许值 ___

A. 手腕机械接口处

B. 手臂

C. 末端执行器

D. 机座

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【单选题】

步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___

A. 下降

B. 上升

C. 不变

D. 前三种情况都有可能

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【单选题】

采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___

A. 脉冲的宽度

B. 脉冲的频率

C. 脉冲的正负

D. 其他参数

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【单选题】

含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___

A. 智能接口

B. 被动接口

C. 主动接口

D. 零接口

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【单选题】

通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用 ___

A. 闭环控制

B. 开环控制

C. 半闭环控制

D. 混合控制

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