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37、按照安全评价结果的量化程度，安全评价方法可分为___方法和___方法。
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38、安全评价按照实施阶段不同分为三类：安全预评价、安全验收评价、___。
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39、岗位安全教育培训，是指连续在岗位工作的安全教育培训工作，主要包括___、___和___三个方面。
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40、由于工作需要或其他原因离开岗位后，重新上岗作业应重新进行安全教育培训，经___，方可上岗作业。
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41、《安全生产法》第二十二条规定：生产经营单位采用新工艺、新技术、新材料或者使用新设备，必须了解、掌握其安全技术特性，采取有效的___，并对从业人员进行专门的安全教育和培训。
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42、《安全生产法》第二十一条规定：生产经营单位应当对从业人员进行___，保证从业人员具备必要的安全生产知识，熟悉有关的安全生产规章制度和安全操作规程，掌握本岗位的安全操作技能。未经___的从业人员，不得上岗作业。
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43、《安全生产法》第二十条规定：生产经营单位的主要负责人和安全生产管理人员必须具备与本单位所从事的生产经营活动相应的___。
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44、《安全生产法》第二十四条规定，生产经营单位新建、改建、扩建工程项目___的安全设施，必须与主体工程同时___、同时___、同时___。安全设施投资应当纳入建设项目概算。
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45、《安全生产法》第十八条规定：生产经营单位应当具备的安全生产条件所必需的___，由生产经营单位的决策机构、主要负责人或者个人经营的投资人予以保证，并对由于安全生产所必需的___导致的后果承担责任。
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46、按照安全系统工程和人机工程原理建立的安全生产规章制度体系，一般把安全生产规章制度分为四类，即综合管理、人员管理、___、环境管理；按照标准化工作体系建立的安全生产规章制度体系，一般把安全规章制度分为___、工作标准和管理标准，通常称为“三大标准体系”；按照职业安全健康管理体系建立的安全生产规章制度，一般包括手册、程序文件、___。
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47、企业在重大危险源辨识和评价基础上，应对每一个重大危险源制定严格的安全监控管理制度和措施，包括___、___、___、___等。有条件的企业应建立___系统，对危险源的安全状况进行实施监控，严密监视可能使危险源的安全状态向隐患和事故状态转化的各种参数的变化趋势，及时发出预警信息，将事故消灭在萌芽状态。
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48、《安全生产法》第三十三条要求:生产经营单位对重大危险源应当登记建档，进行定期检测、评估、监控，并制定应急预案，告知___在紧急情况下应当采取的应急措施。生产经营单位应当按照国家有关规定将本单位重大危险源及有关安全措施、应急措施报有关地方人民政府负责安全生产监督管理的部门和有关部门备案。
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49、《中华人民共和国安全生产法》是我国第一部有关安全生产管理的综合性法津，于2002年6月29日颁布，___开始实施。
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50、《中华人民共和国消防法》规定的消防工作方针是___，按照政府统一领导、部门依法监管、单位全面负责、公民积极参与的原则，实行消防安全责任制，建立健全社会化的消防工作网络。
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51、天然气输气场站三不动火是指：___。
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53、我国规定，对触电危险性场合，安全电压为___V，对高度触电危险性场合，安全电压为___V。
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54、天然气输气站场和管道投产前必须进行___，保证投产时天然气与管道内接触空气的含氧量小于___。
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55、调压系统是由 ___、___、___组成。
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56、带电设备着火时应使用 ___，不得使用 ___。
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57、设备操作“四懂”是指___，“三会”是指___。
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58、火焰可分为内焰、外焰、焰心三部分。___部分温度最高。
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59、闪点是指燃油在规定结构的容器中加热挥发出___与液面附近的空气混合，达到一定浓度时可被火星点燃时的燃油温度。某液体闪点越低，危险性越___，易燃液体是指闪点小于___℃的液体。
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60、爆炸分为两种，受压设备和容器内压急剧升高，超过设备的承压能力而使设备和容器破坏引 起的爆炸属___性爆炸；易 燃易爆物品与空气中___混合着火爆炸属化学性爆炸。
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61、高处悬挂作业人员作业时，距离高压线应大于___米，连续工作时间不应超过___小时。
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62、灭火器型号中灭火剂的代号：P表示___灭火剂；F代表___灭火剂；T代表___灭火剂；Y代表___灭火剂。
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63、硫化氢是一种无色具有___气味的气体，比空气重，其相对密度为1.19。空气中硫化氢的浓度达到___mg/m3时，会引起中毒;在工作区内硫化氢的最高允许浓度是空气中其含量不超___。
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64、输气管道投产前应进行___、___和___。
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65、雷电的间接危害是雷电电流引起的___的危害和雷云静电感应的危害。
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66、毒物侵入人体的途径有三种：通过呼吸道吸收；通过皮肤吸收；通过___吸收。
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67、静电放电是静电消失的主要途径之一,一般有___放电、___放电和___放电三种形式。
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68、天然气长输管道的特点是：管径大、管线长、___、___、___。
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69、根据《安全色》GB2893-2008规定用红、黄、蓝、绿四种颜色作为通用的安全色，其中红色表示___的意思；蓝色表示___的意思；黄色表示___的意思；绿色表示___的意思。
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71、因摩擦而产生的电叫做静电，静电电量___而电压高，高静电电压容易产生___，可能引起天然气___。
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72、安全阀安装前应进行压力调试，其开启压力为工作压力的___倍，回座压力应在___倍工作压力之间，调试不少于三次。
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73、系统送电操作顺序，应先合电源侧___,再合负荷侧隔离开关,最后合___，因为只有___可以带负荷操作。
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74、输气站场安装的设备必须有“三证”，即___、___、___。
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75、安全阀必须是___安装，发现倾斜时，应予校正。最终调整合格后，应重做铅封，并填写调整试验记录。
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76、管道燃气经营者对其供气范围内的市政燃气设施、建筑区划内业主专有部分以外的燃气设施，承担___、___、___和___的责任。
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77、新建天然气管线应在___年内进行一般性检测，应在___年内进行全面性检测，以后根据管道运行情况确定全面检测周期，最多不超过___年。
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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
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22088.___操作机器人时不能戴手套。
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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，
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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
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22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
