【判断题】
机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
A. 对
B. 错
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答案
A
解析
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【判断题】
按是否单独驱动可将关节分为主动关节与从动关节
A. 对
B. 错
【判断题】
医疗机器人定位操作精、手术微创化,可靠性强。
A. 对
B. 错
【判断题】
声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
A. 对
B. 错
【判断题】
机器视觉可以不断获取多次运动后的图像信息,反馈给运动控制器,直至最终结果准确,实现自适应开环控制
A. 对
B. 错
【判断题】
点式控制系统,机器人准确控制末端执行器的位姿,而与路径无关。
A. 对
B. 错
【判断题】
动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
A. 对
B. 错
【判断题】
机器人的自由度数等于关节数目 。
A. 对
B. 错
【判断题】
工业机器人最早出现在日本。
A. 对
B. 错
【判断题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值
A. 对
B. 错
【判断题】
任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
A. 对
B. 错
【判断题】
与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
A. 对
B. 错
【判断题】
机械手也可称之为机器人。
A. 对
B. 错
【判断题】
控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
A. 对
B. 错
【判断题】
三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态
A. 对
B. 错
【判断题】
和人长得很像的机器才能称为机器人。
A. 对
B. 错
【判断题】
一个刚体在空间运动具有3个自由度。
A. 对
B. 错
【判断题】
谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向向位移呈近似于余弦波形的变化.
A. 对
B. 错
【判断题】
关节空间是由全部关节参数构成的。
A. 对
B. 错
【判断题】
手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数小于或等于6
A. 对
B. 错
【判断题】
 TCP点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引人的。
A. 对
B. 错
【判断题】
所内文件经审批后方可发布,文件之间应协调一致,现行有效。---QS/AL2.019-2018文件控制程序
A. 对
B. 错
【判断题】
质量管理体系文件规定应形成并保持的记录中,只有与产品相关的记录才需要进行控制。---QS/AL2.020-2018记录控制程序
A. 对
B. 错
【判断题】
改进活动包括QC活动、技术革新、技术创新、管理归零、合理化建议等,质量体系变更、重组,突破式变革、发明创造不属于改进的范畴。---QS/AL2.021-2018改进程序
A. 对
B. 错
【判断题】
计量人员必须经过国标或国军标以及行业规范培训并通过相关资格考试取证,满足国防科技工业计量检定人员管理的所有要求。---QS/AL2.027-2018监视和测量资源管理程序
A. 对
B. 错
【判断题】
过程运行环境是指对产品质量构成影响的环境,主要包括对温度、湿度、洁净度、防静电等环境因素有特殊要求的工作场所。---QS/AL2.035-2018过程运行环境管理程序
A. 对
B. 错
【判断题】
在产品实现过程中如需挪用顾客财产的,由挪用部门负责提出申请所内相关部门批准,无须经顾客或顾客代表确认。---QS/AL2.041-2018《顾客或外部供方财产管理程序》
A. 对
B. 错
【判断题】
每年一季度,质量部组织各部门,结合科研生产及体系运行情况,确定当年度质量管理体系监视和测量内容,包括监视和测量的项目、方法、频次和判定准则。---QS/AL2.045-2018《监视、测量、分析和评价管理程序》
A. 对
B. 错
【判断题】
国家、行业颁发的标准不属于本所外来文件的管理范畴。---QS/AL302.038-2018《外来文件管理办法》
A. 对
B. 错
【判断题】
计量师组织编制计量保证大纲,大纲内容应覆盖总计量师系统发布的计量保证大纲的全部要求。---QS/AL302.063-2018《型号产品计量保证管理办法》
A. 对
B. 错
【单选题】
关于OFAC颁发的许可证,以下说法错误的是___
A. OFAC的许可证分为两种:一般许可证和特殊许可证。
B. 一般许可证用于授权某类个人可以从事某些特定交易,该许可证需单独申请。
C. 特定许可证是由OFAC颁发给某个人或经济实体用于允许其从事某些特定交易的书面文件、需要被授权从事某项特定交易时,需提交相应的许可证书面申请。
D. 交易经营者依据一般许可证和特定许可证行事,同时,必须确保恪守许可证的所有条件。
【单选题】
行业制裁识别名单主要为OFAC根据第13662号美国总统行政令针对俄罗斯经济部门的个人和实体的识别名单,名单上涵盖了个人以及多个行业的经济实体,包括___等行业。
A. 能源、金融、纺织、军工
B. 旅游、金融、工业、军工
C. 能源、金融、工业、互联网
D. 能源、金融、工业、军工
【单选题】
道琼斯WATCHLIST反洗钱名单数据库,多长时间进行更新?___
A. 每日两次
B. 每天7*24小时不间断更新
C. 每周
D. 每月
【单选题】
以下情况,C实体不被认定为受冻结人的是___
A. 受冻结人A持有B实体50%的所有权,B实体持有C实体50%的所有权。
B. 受冻结人X持有A实体和B实体各50%的所有权,A实体和B实体各持有C实体25%的所有权。
C. 受冻结人A持有B实体50%的所有权,及C实体10%的所有权。B实体持有C实体40%的所有权。
D. 受冻结人X持有A实体50%的所有权,及B实体25%的所有权。B实体持有C实体25%的所有权。
【单选题】
昆仑银行所在的OFAC制裁名单为___
A. SDN
B. FSE
C. PART561LIST
D. NS-ISALIST
【单选题】
CAATSA法案是针对俄罗斯、伊朗和朝鲜的新一轮制裁法案,该法案在美国参众两院投票几乎全票通过,下列选项不是该法案重要特点的是?___
A. 升级扩大了制裁的范围,尤其将对俄罗斯和朝鲜制裁扩展至“二级制裁”
B. 美国总统特朗普若试图终止、豁免或修改该法案内容,必须要经过国会的批准。
C. 其中对俄罗斯的部门制裁对象扩展至金融、能源、国防军工和石油行业。
D. 该法案并非自动实施,仍需OFAC或BIS出台具体政策,总统对该法案的理解和具体执行存在一定的自由空间。
【单选题】
2018年美国制裁中兴事件源头是中兴通讯违反美国对___出口禁令出口通信设备。2018年6月7日,美国商务部宣布与中国中兴通讯达成和解协议,但中兴公司需要支付(B)亿美元罚款。
A. 朝鲜10
B. 伊朗10
C. 朝鲜3
D. 伊朗3
【单选题】
2018年4月18日,联合国安理会发布公告,解除被列明制裁船只___。
A. DREAMER
B. NADINE
C. WAVE
D. BEBER
【单选题】
对于全球特别控制名单处理系统提示命中的船名,应___
A. 通过中国海事服务网或船讯网等网站查询相关信息
B. 结合船舶航线轨迹判断是否涉及敏感国家和地区港口
C. 通过船舶类型等信息判断是否为真名中
D. 以上都对
【单选题】
以下哪个说法错误___
A. 确认进口TT融资业务有关当事人所在国家、装/卸货港口、货物原产地是否设计敏感国家和地区,如果涉及,要按照总行涉敏业务管理办法处理。
B. 审查、确认进口代收业务当事人及其项下货运单据涉及各方所在国家、地区、城市、港口是否涉及敏感国家和地区,并按照总行涉敏业务管理办法处理。
C. 占代理行授信的出口押汇、贴现和福费廷,属低风险业务,无需进行涉敏排查。
D. 确认出口发票融资业务有关当事人所在国家、装/卸货港口、货物原产地是否设计敏感国家和地区,如果涉及,要按照总行涉敏业务管理办法处理。
【单选题】
对于涉朝类业务,需确认排查范围,逐笔调阅被排查企业最近___年内的交易记录,检查运输单据、产地证以及船运航线记录,确认是否从事涉朝业务。
A. 1
B. 3
C. 5
D. 7
推荐试题
【单选题】
剩余价值和利润在量上的关系是___
A. 剩余价值>利润
B. 剩余价值<利润
C. 剩余价值≠利润
D. 剩余价值=利润
【单选题】
剩余价值率和利润率之间的数量关系是___
A. 剩余价值率=利润率
B. 剩余价值率≤利润率
C. 剩余价值率>利润率
D. 剩余价值率<利润
【单选题】
资本主义的基本经济规律是___
A. 价值规律
B. 剩余价值规律
C. 社会化大生产规律
D. 竞争规律
【单选题】
资本主义经济危机的实质是___
A. 生产绝对过剩
B. 生产相对不足
C. 生产的产品相对于资本增殖的需要的过剩
D. 社会生产混乱
【单选题】
资本主义经济危机集中暴露了___
A. 资本家对工人剥削程度加重
B. 资本主义无法解决人民的就业问题
C. 使用价值与价值的矛盾
D. 资本主义制度的历史局限性和历史过渡性
【单选题】
垄断资本主义的根本特征和经济实质是___
A. 资本主义基本矛盾加剧
B. 垄断消灭了自由竞争
C. 国家干预经济
D. 垄断代替自由竞争
【单选题】
商品诸因素中反映人与自然关系的是 ___
A. 使用价值
B. 交换价值
C. 价值
D. 价格
【单选题】
商品的社会必要劳动时间与单位商品的价值量 ___
A. 前者变化而后者不变
B. 后者变化而前者不变
C. 两者都不变
D. 两者都变化
【单选题】
美国采取权力制衡的组织形式,其中立法权属于___
A. 国会
B. 总统
C. 最高法院
D. 最高检察院
【单选题】
资本主义选举的实质是___
A. 资产阶级和无产阶级分权
B. 协调统治阶级内部利益关系和矛盾的重要措施
C. 人民大家作主
D. 每个公民都通过竞选参与政治活动,表达自己的愿望和要求
【单选题】
资本主义政党制度的实质是___
A. 允许工人阶级及其政党参与国家政治生活
B. 允许马克思主义政党独立执政
C. 不受资本主义国家政权的资本主义性质制约
D. 资产阶级选择自己的国家管理者,实现其内部利益平衡的政治机制
【单选题】
自由竞争资本主义向垄断资本主义过渡的根源在于___
A. 资本积累的一般规律;
B. 资本有机构成不断提高;
C. 资本主义的基本矛盾;
D. 竞争的结果
【单选题】
资本主义经济发展中,资本集中的直接后果是___
A. 社会总资本急剧增加;
B. 社会就业率明显提高;
C. 个别资本规模迅速扩大;
D. 绝对剩余价值总量快速增长
【单选题】
垄断的形成是___
A. 生产集中发展到一定阶段的结果;
B. 生产输出的结果;
C. 金融资本统治的结果;
D. 国家干预经济生活的结果
【单选题】
主要资本主义国家相继由自由竞争阶段发展到垄断阶段的时期是___
A. 18世纪末期;
B. 19世纪中期;
C. 19世纪末20世纪初;
D. 第二次世界大战后
【单选题】
垄断利润是___
A. 资本家获得的超额利润;
B. 垄断组织获得的平均利润;
C. 垄断组织获得的一般利润;
D. 垄断组织获得的超过平均利润的高额利润
【单选题】
垄断价格形成的基础是___
A. 垄断统治;
B. 垄断利润;
C. 自由竞争;
D. 资本主义私有制
【单选题】
垄断价格的形成和垄断利润的产生表明___
A. 价值规律不再起作用了;
B. 价值规律的作用受到了限制;
C. 价值规律的作用形式发生了变化;
D. 价值规律的内容发生了变化
【单选题】
垄断资本主义国家全部经济生活的基础是___
A. 垄断统治;
B. 资本输出;
C. 国际垄断同盟;
D. 占领殖民地
【单选题】
各种垄断组织虽然形式不同,但本质都是为了___
A. 避免两败俱伤;
B. 联合起来共同发展;
C. 相互之间竞争;
D. 获取高额垄断利润
【单选题】
把一些法律上和生产上还是独立的大垄断企业在流通环节上统一起来进行垄断经营的垄断组织形式是___
A. 卡特尔;
B. 辛迪加;
C. 托拉斯;
D. 康采恩
【单选题】
垄断资本主义国家事实上的主宰者是___
A. 银行资本家;
B. 工业资本家;
C. 金融寡头;
D. 商业资本家
【单选题】
垄断资本主义时期占垄断地位的资本是___
A. 产业资本;
B. 金融资本;
C. 银行资本;
D. 商业资本
【单选题】
垄断资本在经济政治上统治的目的归根到底是为了___
A. 规定垄断价格;
B. 获取高额垄断利润;
C. 掌握国家政权;
D. 避免两败俱伤
【单选题】
垄断价格形成后,价值规律改变了___
A. 内容变化;
B. 作用性质;
C. 作用形式;
D. 作用力度
【单选题】
金融寡头在经济上的统治主要是通过___实现的
A. 参与制;
B. 个人联合;
C. 建立政策研究咨询机构对政府施加影响;
D. 掌握舆论工具控制新闻媒介
【单选题】
金融寡头政治上的统治主要是通过___实现的
A. 合作参与制;
B. 个人联合;
C. 建立政策研究咨询机构对政府施加影响;
D. 掌握舆论工具控制新闻媒介
【单选题】
为了获得高额垄断利润,垄断组织在采购原材料时多采取___
A. 垄断高价;
B. 垄断低价;
C. 自由价格;
D. 市场价格
【单选题】
垄断资本条件下垄断企业竞争的目的是为了___
A. 获得平均利润;
B. 获得超额利润;
C. 获得高额垄断利润;
D. 消灭中小企业
【单选题】
国家垄断资本主义是___
A. 国家政权与垄断资本相结合的垄断资本主义;
B. 国家政权与垄断资本相分离的垄断资本主义;
C. 消除了生产无政府状态的垄断资本主义;
D. 解决了资本主义基本矛盾的垄断资本主义
【单选题】
国家垄断资本主义的根本特征是___
A. 国有企业的存在;
B. 国私共有的垄断资本;
C. 私人垄断资本的主导地位;
D. 国家对经济的干预和调节
【单选题】
国家垄断资本主义的产生和发展表明___
A. 资本主义仍然具有强大的生产力;
B. 社会主义制度很快就要建立;
C. 私有制已经被公有制所代替;
D. 为向社会主义过渡提供了最完备的物质准备
【单选题】
国家垄断资本主义对资本主义基本矛盾___
A. 可以完全克服;
B. 不可能克服;
C. 有可能克服;
D. 可以克服其大部分
【单选题】
垄断资本主义国家对经济的宏观管理与调节是代表着___
A. 大垄断资本家的经济利益;
B. 中小资本家的经济利益;
C. 垄断资产阶级的整体利益;
D. 全体劳动人民的共同利益
【单选题】
国家垄断资本主义对经济的宏观调节,代表着___
A. 极少数金融寡头的经济利益;
B. 国有企业的经济利益
C. 中小资本家的利益;
D. 垄断资产阶级的整体利益
【单选题】
垄断资本主义国家的计划管理是___
A. 从根本上解决了资本主义的基本矛盾;
B. 消除了资本主义经济危机;
C. 导致资本主义向社会主义和平过渡;
D. 使生产无政府状态得到一定的缓解
【单选题】
资产阶级国家参与社会再生产的目的是___
A. 实现供求总量平衡,调整优化经济结构;
B. 合理配置资源,提高社会生产力;
C. 实现充分就业;
D. 保证垄断资产阶级获得高额垄断利润
【单选题】
当代西方发达国家经济社会制度的性质是___
A. 私人垄断资本主义;
B. 自由竞争资本主义;
C. 国家垄断资本主义;
D. 后资本主义
【单选题】
资本输出的实质是___
A. 发达国家帮助发展中国家发展经济的手段;
B. 发达国家带动其商品输出的手段;
C. 发达国与发展中国家的一种互助互利关系;
D. 金融资本掠夺、剥削和奴役其它国家和人民的重要手段
【单选题】
自由竞争资本主义阶段,资本主义国家对外经济联系的主要方式是___
A. 资本输出;
B. 商品输出;
C. 对外经济援助;
D. 技术输出