【判断题】
机器人的自由度数等于关节数目 。
A. 对
B. 错
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答案
A
解析
暂无解析
相关试题
【判断题】
工业机器人最早出现在日本。
A. 对
B. 错
【判断题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值
A. 对
B. 错
【判断题】
任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
A. 对
B. 错
【判断题】
与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
A. 对
B. 错
【判断题】
机械手也可称之为机器人。
A. 对
B. 错
【判断题】
控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
A. 对
B. 错
【判断题】
三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态
A. 对
B. 错
【判断题】
和人长得很像的机器才能称为机器人。
A. 对
B. 错
【判断题】
一个刚体在空间运动具有3个自由度。
A. 对
B. 错
【判断题】
谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向向位移呈近似于余弦波形的变化.
A. 对
B. 错
【判断题】
关节空间是由全部关节参数构成的。
A. 对
B. 错
【判断题】
手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数小于或等于6
A. 对
B. 错
【判断题】
 TCP点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引人的。
A. 对
B. 错
【判断题】
所内文件经审批后方可发布,文件之间应协调一致,现行有效。---QS/AL2.019-2018文件控制程序
A. 对
B. 错
【判断题】
质量管理体系文件规定应形成并保持的记录中,只有与产品相关的记录才需要进行控制。---QS/AL2.020-2018记录控制程序
A. 对
B. 错
【判断题】
改进活动包括QC活动、技术革新、技术创新、管理归零、合理化建议等,质量体系变更、重组,突破式变革、发明创造不属于改进的范畴。---QS/AL2.021-2018改进程序
A. 对
B. 错
【判断题】
计量人员必须经过国标或国军标以及行业规范培训并通过相关资格考试取证,满足国防科技工业计量检定人员管理的所有要求。---QS/AL2.027-2018监视和测量资源管理程序
A. 对
B. 错
【判断题】
过程运行环境是指对产品质量构成影响的环境,主要包括对温度、湿度、洁净度、防静电等环境因素有特殊要求的工作场所。---QS/AL2.035-2018过程运行环境管理程序
A. 对
B. 错
【判断题】
在产品实现过程中如需挪用顾客财产的,由挪用部门负责提出申请所内相关部门批准,无须经顾客或顾客代表确认。---QS/AL2.041-2018《顾客或外部供方财产管理程序》
A. 对
B. 错
【判断题】
每年一季度,质量部组织各部门,结合科研生产及体系运行情况,确定当年度质量管理体系监视和测量内容,包括监视和测量的项目、方法、频次和判定准则。---QS/AL2.045-2018《监视、测量、分析和评价管理程序》
A. 对
B. 错
【判断题】
国家、行业颁发的标准不属于本所外来文件的管理范畴。---QS/AL302.038-2018《外来文件管理办法》
A. 对
B. 错
【判断题】
计量师组织编制计量保证大纲,大纲内容应覆盖总计量师系统发布的计量保证大纲的全部要求。---QS/AL302.063-2018《型号产品计量保证管理办法》
A. 对
B. 错
【单选题】
关于OFAC颁发的许可证,以下说法错误的是___
A. OFAC的许可证分为两种:一般许可证和特殊许可证。
B. 一般许可证用于授权某类个人可以从事某些特定交易,该许可证需单独申请。
C. 特定许可证是由OFAC颁发给某个人或经济实体用于允许其从事某些特定交易的书面文件、需要被授权从事某项特定交易时,需提交相应的许可证书面申请。
D. 交易经营者依据一般许可证和特定许可证行事,同时,必须确保恪守许可证的所有条件。
【单选题】
行业制裁识别名单主要为OFAC根据第13662号美国总统行政令针对俄罗斯经济部门的个人和实体的识别名单,名单上涵盖了个人以及多个行业的经济实体,包括___等行业。
A. 能源、金融、纺织、军工
B. 旅游、金融、工业、军工
C. 能源、金融、工业、互联网
D. 能源、金融、工业、军工
【单选题】
道琼斯WATCHLIST反洗钱名单数据库,多长时间进行更新?___
A. 每日两次
B. 每天7*24小时不间断更新
C. 每周
D. 每月
【单选题】
以下情况,C实体不被认定为受冻结人的是___
A. 受冻结人A持有B实体50%的所有权,B实体持有C实体50%的所有权。
B. 受冻结人X持有A实体和B实体各50%的所有权,A实体和B实体各持有C实体25%的所有权。
C. 受冻结人A持有B实体50%的所有权,及C实体10%的所有权。B实体持有C实体40%的所有权。
D. 受冻结人X持有A实体50%的所有权,及B实体25%的所有权。B实体持有C实体25%的所有权。
【单选题】
昆仑银行所在的OFAC制裁名单为___
A. SDN
B. FSE
C. PART561LIST
D. NS-ISALIST
【单选题】
CAATSA法案是针对俄罗斯、伊朗和朝鲜的新一轮制裁法案,该法案在美国参众两院投票几乎全票通过,下列选项不是该法案重要特点的是?___
A. 升级扩大了制裁的范围,尤其将对俄罗斯和朝鲜制裁扩展至“二级制裁”
B. 美国总统特朗普若试图终止、豁免或修改该法案内容,必须要经过国会的批准。
C. 其中对俄罗斯的部门制裁对象扩展至金融、能源、国防军工和石油行业。
D. 该法案并非自动实施,仍需OFAC或BIS出台具体政策,总统对该法案的理解和具体执行存在一定的自由空间。
【单选题】
2018年美国制裁中兴事件源头是中兴通讯违反美国对___出口禁令出口通信设备。2018年6月7日,美国商务部宣布与中国中兴通讯达成和解协议,但中兴公司需要支付(B)亿美元罚款。
A. 朝鲜10
B. 伊朗10
C. 朝鲜3
D. 伊朗3
【单选题】
2018年4月18日,联合国安理会发布公告,解除被列明制裁船只___。
A. DREAMER
B. NADINE
C. WAVE
D. BEBER
【单选题】
对于全球特别控制名单处理系统提示命中的船名,应___
A. 通过中国海事服务网或船讯网等网站查询相关信息
B. 结合船舶航线轨迹判断是否涉及敏感国家和地区港口
C. 通过船舶类型等信息判断是否为真名中
D. 以上都对
【单选题】
以下哪个说法错误___
A. 确认进口TT融资业务有关当事人所在国家、装/卸货港口、货物原产地是否设计敏感国家和地区,如果涉及,要按照总行涉敏业务管理办法处理。
B. 审查、确认进口代收业务当事人及其项下货运单据涉及各方所在国家、地区、城市、港口是否涉及敏感国家和地区,并按照总行涉敏业务管理办法处理。
C. 占代理行授信的出口押汇、贴现和福费廷,属低风险业务,无需进行涉敏排查。
D. 确认出口发票融资业务有关当事人所在国家、装/卸货港口、货物原产地是否设计敏感国家和地区,如果涉及,要按照总行涉敏业务管理办法处理。
【单选题】
对于涉朝类业务,需确认排查范围,逐笔调阅被排查企业最近___年内的交易记录,检查运输单据、产地证以及船运航线记录,确认是否从事涉朝业务。
A. 1
B. 3
C. 5
D. 7
【单选题】
境内外机构对于业务涉及丹东地区的企业及个人,___
A. 一律禁止办理业务
B. 进行尽职调查
C. 进行增强型尽职调查
D. 可以正常办理业务
【单选题】
___制裁业务范围,禁止与名单中实体开展任何业务。
A. SDN
B. SSI
C. SI
D. SOC
【单选题】
某叙利亚个人客户委托其在尼日利亚的亲戚代其向我行公司客户支付货款,款项通过尼日利亚汇入我行,我行应如何掌握?___
A. 不得办理
B. 进行尽职调查
C. 按照二类敏感国家的要求处理
D. 因系统未命中涉敏报警信息,可直接办理
【单选题】
业务办理过程中,历史航线涉伊,则应___
A. 不予办理
B. 增强型尽职调查后报总行国际业务部审批
C. 增强型尽职调查后报一级分行国际业务部审批
D. 资料原路退回,做好客户解释工作
【单选题】
通过拨打营业网点电话或95588咨询涉朝业务的,严禁在电话中进行回复,统一话术应为___
A. 根据最新监管要求及我行管理要求,需对客户及每笔业务进行完整的尽职调查
B. 请在工作时间到我行营业网点进行咨询
C. 我行不能办理涉朝业务,非常抱歉
D. 我行暂无能力办理
【单选题】
对于一笔货物贸易,货运船舶曾经停靠伊朗,则___
A. 及时报告总行审批
B. 不得受理
C. 开展尽职调查确认本笔业务是否涉伊
D. 开展增强型尽职调查确认本笔业务是否涉伊
【单选题】
如果无法进行客户身份识别工作,或经评估超过本机构风险管理能力,___
A. 经上级部门审批,可以与客户建立新业务关系
B. 经上级部门审批,可以维持业务关系
C. 不得与客户建立新业务关系,维持业务关系时保持谨慎
D. 不得与客户建立新业务关系和维持业务关系
推荐试题
【单选题】
___必须采用有效的职业病防护设施,并为劳动者提供符合职业病防治要求的个人使用的职业病防护用品。
A. 卫生行政部门
B. 职业卫生技术服务机构
C. 用人单位
D. 组织机构
【单选题】
用人单位应当优先采用有利于防治职业病和保护劳动者健康的新技术、新工艺、新材料,___职业病危害严重的技术、工艺、材料。
A. 逐步替代
B. 禁止使用
C. 淘汰
D. 可以使用
【单选题】
产生职业病危害的用人单位,应当在___设置公告栏,公布有关职业病防治的规章制度、操作规程、职业病危害事故应急救援措施和工作场所职业病危害因素检测结果。
A. 醒目位置
B. 厂长办公室
C. 厂区内
D. 现场办公室
【单选题】
对产生严重职业病危害的作业岗位,应当在醒目位置___。
A. 警示标识和中文警示说明
B. 警示标识
C. 警示说明
D. 图示
【单选题】
对可能发生急性职业损伤的有毒、有害工作场所,用人单位应当设置报警装置,配置现场急救用品、冲洗设备、应急撤离通道和必要的___。
A. 警戒区
B. 泄险区
C. 隔离墙
D. 消防设施
【单选题】
用人单位应当按照国务院卫生行政部门的规定,___对工作场所进行职业病危害因素检测、评价。
A. 必要时
B. 定期
C. 不定期
D. 一年一次
【单选题】
《职业病防治法》是第___号主席令公布的。
A. 40
B. 50
C. 60
D. 65
【单选题】
用人单位违反职业病防治法规定,造成重大职业病危害事故或者其他严重后果,构成犯罪的,对直接负责的主管人员和___,依法追究刑事责任。
A. 直接责任人员
B. 责任人员
C. 管理人员
D. 法人代表
【单选题】
用人单位订立或者变更劳动合同时,未告知劳动者___真实情况的,卫生行政部门责令限期改正,给予警告,可以并处2万元以上5万元以下的罚款。
A. 职业病危害
B. 医疗待遇
C. 工资标准
D. 工伤保险待遇
【单选题】
用人单位未提供职业病防护设施和个人使用的职业病防护用品,或者提供的职业病防护设施和个人使用的职业病防护用品不符合国家职业卫生标准和卫生要求的,卫生行政部门除给予警告,责令限期改正,逾期不改正的,处___20万元以下的罚款。
A. 10万元以上
B. 8万元以上
C. 5万元以上
D. 2万元以上
【单选题】
化学爆炸的实质是高速度___。
A. 气体膨胀
B. 温度升高
C. 压力增大
D. 燃烧
【单选题】
火灾等级划分为___。
A. 二类
B. 三类
C. 四类
D. 五类
【单选题】
动火区域划分为___。
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4
【单选题】
贮存易燃可燃气体的火灾危险性分为___类。
A. 甲
B. 甲、乙
C. 甲、乙、丙
D. 甲、乙、丙、丁
【单选题】
易燃物品露天仓库四周内应有不小于___m的平坦空地作为消防通道。
A. 2
B. 4
C. 6
D. 8
【单选题】
易燃仓库堆料场应分堆垛和分组设置,木材(板材)每个堆垛面积不得大于___㎡。
A. 2
B. 200
C. 300
D. 400
【单选题】
按照贮存物品的火灾危险性分类,可燃物体属于___。
A. 甲
B. 乙
C. 丙
D. 丁
【单选题】
堆料场内确实需要架设用电线路、架空线路与露天易燃物堆垛的最小水平距离,不应小于电线杆高度的___m。
A. 1
B. 1.5
C. 2
D. 2.5
【单选题】
建筑物件中三级耐火等级中的___为燃烧体。
A. 墙
B. 柱
C. 楼板
D. 屋盯承重构件
【单选题】
楼板的耐火极限,三级为___)h。
A. 0.5
B. 1
C. 1.5
D. 2
【单选题】
按照贮存物品的火灾危险性分类,助燃气体属于___。
A. 甲
B. 乙
C. 丙
D. 丁
【单选题】
按照贮存物品的火灾危险性分类,不燃烧物品属于___。
A. 乙类
B. 丙类
C. 丁类
D. 戊类
【单选题】
施工现场的木工作业区,属于___动火区域。
A. 一级
B. 二级
C. 三级
D. 四级
【单选题】
施工现场动火证由___部门审批。
A. 公司安全科
B. 项目技术负责人
C. 项目负责人
D. 安全员
【单选题】
30m以上的高层建筑施工,应当设置加压水泵和消防水源管道,管道的立管直径不小于___mm。
A. 25
B. 50
C. 60
D. 75
【单选题】
生石灰与___发生化学反应产生大量热,足以引燃燃点较低的材料。
A. 丙酮
B. 水
C. 酒精
D. 还氧树脂
【单选题】
建筑工程广泛使用___作为混凝土的早强剂。
A. 亚硝酸钠
B. 氨水
C. 还氧树脂
D. 丙酮
【单选题】
下列车辆中,___不准进入易燃物品仓库或堆料场装卸作业。
A. 汽车吊
B. 装载机
C. 货车
D. 拖拉机
【单选题】
易燃易爆物品仓库的大门应当向___开启。
A. 向内
B. 向外
C. 上下
D. 横向推拉
【单选题】
照明灯具与易燃堆垛间至少保持___m距离。
A. 0.5
B. 1
C. 1.5
D. 2
【单选题】
禁火作业区应当距离生活区不小于___m。
A. 10
B. 15
C. 20
D. 25
【单选题】
易燃、可燃堆垛场及仓库距离在建的建筑物和其他区域不小于___m。
A. 10
B. 15
C. 20
D. 25
【单选题】
易燃的废品集中场地距离在建的建筑物和其他区域不小于___m。
A. 15
B. 20
C. 25
D. 30
【单选题】
施工现场必须设立消防车通道,通道宽度不小于___m。
A. 3
B. 3.5
C. 4
D. 4.5
【单选题】
临时生活设施尽可能搭建在距离修建的建筑物___m以外的地方。
A. 20
B. 25
C. 30
D. 35
【单选题】
临时宿舍与厨房、锅炉房、变电所之间的防火距离应不小于___m。
A. 5
B. 10
C. 15
D. 20
【单选题】
临时宿舍距离火灾危险性较大的生产场所不得小于___m。
A. 10
B. 20
C. 30
D. 40
【单选题】
临时宿舍的简易楼层高应控制在___以内。
A. 一层
B. 二层
C. 三层
D. 四层
【单选题】
临时宿舍的简易楼安全通道,每层不应少于___处。
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4
【单选题】
气焊使用的乙炔气瓶应当放置在距明火___m以外的地方。
A. 5
B. 8
C. 10
D. 15