【判断题】
点式控制系统,机器人准确控制末端执行器的位姿,而与路径无关。
A. 对
B. 错
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答案
A
解析
暂无解析
相关试题
【判断题】
动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
A. 对
B. 错
【判断题】
机器人的自由度数等于关节数目 。
A. 对
B. 错
【判断题】
工业机器人最早出现在日本。
A. 对
B. 错
【判断题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值
A. 对
B. 错
【判断题】
任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
A. 对
B. 错
【判断题】
与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
A. 对
B. 错
【判断题】
机械手也可称之为机器人。
A. 对
B. 错
【判断题】
控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
A. 对
B. 错
【判断题】
三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态
A. 对
B. 错
【判断题】
和人长得很像的机器才能称为机器人。
A. 对
B. 错
【判断题】
一个刚体在空间运动具有3个自由度。
A. 对
B. 错
【判断题】
谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向向位移呈近似于余弦波形的变化.
A. 对
B. 错
【判断题】
关节空间是由全部关节参数构成的。
A. 对
B. 错
【判断题】
手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数小于或等于6
A. 对
B. 错
【判断题】
 TCP点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引人的。
A. 对
B. 错
【判断题】
所内文件经审批后方可发布,文件之间应协调一致,现行有效。---QS/AL2.019-2018文件控制程序
A. 对
B. 错
【判断题】
质量管理体系文件规定应形成并保持的记录中,只有与产品相关的记录才需要进行控制。---QS/AL2.020-2018记录控制程序
A. 对
B. 错
【判断题】
改进活动包括QC活动、技术革新、技术创新、管理归零、合理化建议等,质量体系变更、重组,突破式变革、发明创造不属于改进的范畴。---QS/AL2.021-2018改进程序
A. 对
B. 错
【判断题】
计量人员必须经过国标或国军标以及行业规范培训并通过相关资格考试取证,满足国防科技工业计量检定人员管理的所有要求。---QS/AL2.027-2018监视和测量资源管理程序
A. 对
B. 错
【判断题】
过程运行环境是指对产品质量构成影响的环境,主要包括对温度、湿度、洁净度、防静电等环境因素有特殊要求的工作场所。---QS/AL2.035-2018过程运行环境管理程序
A. 对
B. 错
【判断题】
在产品实现过程中如需挪用顾客财产的,由挪用部门负责提出申请所内相关部门批准,无须经顾客或顾客代表确认。---QS/AL2.041-2018《顾客或外部供方财产管理程序》
A. 对
B. 错
【判断题】
每年一季度,质量部组织各部门,结合科研生产及体系运行情况,确定当年度质量管理体系监视和测量内容,包括监视和测量的项目、方法、频次和判定准则。---QS/AL2.045-2018《监视、测量、分析和评价管理程序》
A. 对
B. 错
【判断题】
国家、行业颁发的标准不属于本所外来文件的管理范畴。---QS/AL302.038-2018《外来文件管理办法》
A. 对
B. 错
【判断题】
计量师组织编制计量保证大纲,大纲内容应覆盖总计量师系统发布的计量保证大纲的全部要求。---QS/AL302.063-2018《型号产品计量保证管理办法》
A. 对
B. 错
【单选题】
关于OFAC颁发的许可证,以下说法错误的是___
A. OFAC的许可证分为两种:一般许可证和特殊许可证。
B. 一般许可证用于授权某类个人可以从事某些特定交易,该许可证需单独申请。
C. 特定许可证是由OFAC颁发给某个人或经济实体用于允许其从事某些特定交易的书面文件、需要被授权从事某项特定交易时,需提交相应的许可证书面申请。
D. 交易经营者依据一般许可证和特定许可证行事,同时,必须确保恪守许可证的所有条件。
【单选题】
行业制裁识别名单主要为OFAC根据第13662号美国总统行政令针对俄罗斯经济部门的个人和实体的识别名单,名单上涵盖了个人以及多个行业的经济实体,包括___等行业。
A. 能源、金融、纺织、军工
B. 旅游、金融、工业、军工
C. 能源、金融、工业、互联网
D. 能源、金融、工业、军工
【单选题】
道琼斯WATCHLIST反洗钱名单数据库,多长时间进行更新?___
A. 每日两次
B. 每天7*24小时不间断更新
C. 每周
D. 每月
【单选题】
以下情况,C实体不被认定为受冻结人的是___
A. 受冻结人A持有B实体50%的所有权,B实体持有C实体50%的所有权。
B. 受冻结人X持有A实体和B实体各50%的所有权,A实体和B实体各持有C实体25%的所有权。
C. 受冻结人A持有B实体50%的所有权,及C实体10%的所有权。B实体持有C实体40%的所有权。
D. 受冻结人X持有A实体50%的所有权,及B实体25%的所有权。B实体持有C实体25%的所有权。
【单选题】
昆仑银行所在的OFAC制裁名单为___
A. SDN
B. FSE
C. PART561LIST
D. NS-ISALIST
【单选题】
CAATSA法案是针对俄罗斯、伊朗和朝鲜的新一轮制裁法案,该法案在美国参众两院投票几乎全票通过,下列选项不是该法案重要特点的是?___
A. 升级扩大了制裁的范围,尤其将对俄罗斯和朝鲜制裁扩展至“二级制裁”
B. 美国总统特朗普若试图终止、豁免或修改该法案内容,必须要经过国会的批准。
C. 其中对俄罗斯的部门制裁对象扩展至金融、能源、国防军工和石油行业。
D. 该法案并非自动实施,仍需OFAC或BIS出台具体政策,总统对该法案的理解和具体执行存在一定的自由空间。
【单选题】
2018年美国制裁中兴事件源头是中兴通讯违反美国对___出口禁令出口通信设备。2018年6月7日,美国商务部宣布与中国中兴通讯达成和解协议,但中兴公司需要支付(B)亿美元罚款。
A. 朝鲜10
B. 伊朗10
C. 朝鲜3
D. 伊朗3
【单选题】
2018年4月18日,联合国安理会发布公告,解除被列明制裁船只___。
A. DREAMER
B. NADINE
C. WAVE
D. BEBER
【单选题】
对于全球特别控制名单处理系统提示命中的船名,应___
A. 通过中国海事服务网或船讯网等网站查询相关信息
B. 结合船舶航线轨迹判断是否涉及敏感国家和地区港口
C. 通过船舶类型等信息判断是否为真名中
D. 以上都对
【单选题】
以下哪个说法错误___
A. 确认进口TT融资业务有关当事人所在国家、装/卸货港口、货物原产地是否设计敏感国家和地区,如果涉及,要按照总行涉敏业务管理办法处理。
B. 审查、确认进口代收业务当事人及其项下货运单据涉及各方所在国家、地区、城市、港口是否涉及敏感国家和地区,并按照总行涉敏业务管理办法处理。
C. 占代理行授信的出口押汇、贴现和福费廷,属低风险业务,无需进行涉敏排查。
D. 确认出口发票融资业务有关当事人所在国家、装/卸货港口、货物原产地是否设计敏感国家和地区,如果涉及,要按照总行涉敏业务管理办法处理。
【单选题】
对于涉朝类业务,需确认排查范围,逐笔调阅被排查企业最近___年内的交易记录,检查运输单据、产地证以及船运航线记录,确认是否从事涉朝业务。
A. 1
B. 3
C. 5
D. 7
【单选题】
境内外机构对于业务涉及丹东地区的企业及个人,___
A. 一律禁止办理业务
B. 进行尽职调查
C. 进行增强型尽职调查
D. 可以正常办理业务
【单选题】
___制裁业务范围,禁止与名单中实体开展任何业务。
A. SDN
B. SSI
C. SI
D. SOC
【单选题】
某叙利亚个人客户委托其在尼日利亚的亲戚代其向我行公司客户支付货款,款项通过尼日利亚汇入我行,我行应如何掌握?___
A. 不得办理
B. 进行尽职调查
C. 按照二类敏感国家的要求处理
D. 因系统未命中涉敏报警信息,可直接办理
【单选题】
业务办理过程中,历史航线涉伊,则应___
A. 不予办理
B. 增强型尽职调查后报总行国际业务部审批
C. 增强型尽职调查后报一级分行国际业务部审批
D. 资料原路退回,做好客户解释工作
【单选题】
通过拨打营业网点电话或95588咨询涉朝业务的,严禁在电话中进行回复,统一话术应为___
A. 根据最新监管要求及我行管理要求,需对客户及每笔业务进行完整的尽职调查
B. 请在工作时间到我行营业网点进行咨询
C. 我行不能办理涉朝业务,非常抱歉
D. 我行暂无能力办理
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【多选题】
隔离开关可以用来开闭。___
A. 电压互感器
B. 运行中的线路
C. 直接与母线相连设备的电容电流
D. 阻抗很低的并联电路的转移电流
【多选题】
动力配电箱的安装方式主要有。___
A. 墙上安装
B. 支架上安装
C. 柱上安装、嵌墙式安装和落地式安装
D. 水平安装
【多选题】
客户在用电过程中发生事故的,应当及时通告供电企业。___
A. 人身触电伤亡事故
B. 导致电力系统停电事故
C. 设备频繁跳闸
D. 电气火灾
【多选题】
正弦交流电三要素的内容以及表示的含义是。___
A. 最大值:是指正弦交流量最大的有效值
B. 最大值:是指正弦交流量最大的瞬时值
C. 角频率:是指正弦交流量每秒变化的电角度
D. 初相角:正弦交流电在计时起点t=0时的相位,要求其绝对值小于180°
【多选题】
重要负荷是指对中断供电后会产生后果的。___
A. 造成人身伤亡者
B. 造成环境严重污染者
C. 造成重要设备损坏,连续生产长期不能恢复者
D. 在政治上造成重大影响者
【多选题】
情况下,致使电能表损坏,客户不承担赔偿责任。___
A. 供电企业责任
B. 不可抗力
C. 客户责任
D. 不明原因
【多选题】
验电器又称,又分为高压和低压两类。___
A. 测电器
B. 电压指示器
C. 电流指示器
D. 试电器
【多选题】
架空电力线路导线截面的选择可以。___
A. 按发热条件选择
B. 按电压损耗选择
C. 按机械强度选择
D. 按功率损耗选择
【多选题】
互感器与配合,测量电力系统高电压回路的电压、电流及电能等参数。___
A. 电气仪表
B. 继电保护
C. 抄表装置
D. 自动装置
【多选题】
低压配电屏(盘)发生火灾的主要原因有或长期不清扫,积灰受潮短路。___
A. 安装不符合要求、绝缘损坏、对地短路
B. 绝缘受潮,发生短路
C. 接触电阻过大
D. 电气设备不符合要求
【多选题】
选择室内外配线方式时,应综合考虑以及安全要求等因素。___
A. 线路的用途
B. 配线场所的环境条件
C. 铺设线路长度
D. 安装和维修条件
【多选题】
按照用途常见电杆有等。___
A. 直线杆
B. 耐张杆
C. 跨越杆
D. 转角杆
【多选题】
找正底盘中心的方法是。___
A. 可将基础坑两侧副桩的圆钉上用线绳连成一线或根据分坑记录数据找出中心点
B. 再用垂球的尖端来确定中心点是否偏移
C. 如有偏差,则可用钢钎拨动底盘,调整至中心点
D. 最后用泥土将盘四周覆盖并操平夯实
【多选题】
电动机在以及由于起动或自起动条件差可能起动失败或需要限制起动时间的情况下,需装设过载保护。___
A. 容易过载的
B. 功率在30kW以下的
C. 功率在30kW及以上的
D. 长时间运行且无人监视的
【多选题】
高压断路器根据装设地点选择有。___
A. 户内型
B. 户外型
C. 架空型
D. 落地型
【多选题】
下列对"全电路欧姆定律"的描述,正确的是。___
A. 在闭合的电路中,电路中的电流与电源的电动势成正比
B. 在闭合的电路中,电路中的电流与负载电阻及电源内阻之和成反比
C. 在闭合的电路中,电路中的电流与电源的电动势成反比
D. 在闭合的电路中,电路中的电流与负载电阻及电源内阻之和成正比
【多选题】
10kV跌落式熔断器一般由构成。___
A. 绝缘子
B. 上下接触导电系统
C. 熔管
D. 操作绝缘子
【多选题】
架空绝缘导线连接时绝缘层的处理方法有。___
A. 绝缘护套直径一般应为被处理部位接续管的1.5~2倍
B. 中压绝缘线使用内外两层绝缘护套,低压绝缘线使用一层绝缘护套
C. 截面为240mm2及以上铝芯绝缘线承力接头宜采用液压法接续
D. 承力接头的连接采用插接法
【多选题】
下列行为属于服务规范的内容。___
A. 营业人员必须准点上岗,做好营业前的各项准备工作,实行首问负责制
B. 无论办理业务是否对口,接待人员都要认真倾听,热心引导,快速衔接,并为客户提供准确的联系人、联系电话和地址,实行限时办结制
C. 办理居民客户收费业务的时间一般每件不超过5分钟,办理客户用电业务的时间一般每件不超过20分钟
D. 当有特殊情况必须暂时停办业务时,应列示“暂停营业”标牌
【多选题】
住宅电能表箱主要由或剩余电流动作保护器等组成。___
A. 配电盘面
B. 单相电能表
C. 开关
D. 熔体盒
【多选题】
紧线时导线的初伸长一般处理方法。___
A. 新架空线的施工,若不考虑初伸长的影响,则运行一个时期后将会产生对地距离降低,影响线路的安全运行
B. 新导线在紧线时,应考虑导线的初伸长
C. 一般应在紧线时使导线按照减小一定比例计算弧垂以补偿施工时的初伸长
D. 无法确定初伸长的确切数值时,可以不考虑初伸长的影响
【多选题】
计算负荷时二项式系数法的适用范围是。___
A. 用电设备负荷大
B. 用电设备台数多
C. 各台设备容量相差悬殊
D. 各台设备容量相差不大
【多选题】
自动空气断路器的种类有。___
A. 框式低压断路器
B. 塑料外壳式低压断路器
C. 电动斥力自动开关
D. 漏电保护自动开关
【多选题】
在不变条件下,允许办理更名或过户。___
A. 用电地址
B. 用电容量
C. 用电类别
D. 用电时间
【多选题】
绝缘电阻表短路试验过程中发现指针不指零,说明。___
A. 测试引线短路
B. 测试引线未接好
C. 绝缘电阻表有问题
D. 绝缘电阻表放置不平稳
【多选题】
工程竣工验收所需资料包括。___
A. 工程竣工图及说明
B. 隐蔽工程的施工及试验记录
C. 电气试验及保护整定调试报告
D. 安全工具的试验报告
【多选题】
国家电网公司客户安全用电服务内容是。___
A. 客户受电工程设计审核与检验
B. 受电装置试验与消缺
C. 保护和自动装置整定与检验
D. 用电安全检查
【多选题】
《农村电网剩余电流动作保护器安装运行规程》要求:户保和末级保护宜采用具有功能的保护器。___
A. 过电压保护
B. 过负荷保护
C. 过电流保护
D. 短路保护
【多选题】
熔断器巡视检查的内容。___
A. 检查熔断器和熔体的额定值与被保护设备是否相配合
B. 检查熔断器外观有无损伤、变形,瓷绝缘部分有无闪络放电痕迹
C. 检查熔断器各接触点是否完好,接触紧密,有无过热现象
D. 熔断器的熔断信号指示器是否正常
【多选题】
配电线路要做到有序管理和维护,必须对线路和设备进行。___
A. 命名
B. 和编号
C. 试验
D. 维护
【多选题】
双母线接线方式适用于或馈电回路多而采用单母线分段存在困难的情况。___
A. 用电负荷大
B. 重要负荷多
C. 对供电可靠性要求高
D. 两回电源进线
【多选题】
避雷器主要有等几种。___
A. 保护间隙
B. 管型避雷器
C. 阀型避雷器
D. 氧化锌避雷器
【多选题】
施行人工呼吸法前应做准备工作是。___
A. 检查口鼻中有无异物堵住
B. 解衣扣,松裤带,摘假牙等
C. 检查心跳是否停止
D. 区分被救者身体是否健康
【多选题】
某些特殊缺陷只有在负荷高峰期、雨雾等天气进行夜间巡视才能发现。___
A. 导线断股
B. 接头打火
C. 绝缘子闪络放电
D. 瓷件破损
【多选题】
运行变压器中的电压不得超过分接头电压的5%,如果其过高会造成。___
A. 铁心饱和、励磁电流增大
B. 铁损增加
C. 铁心发热,绝缘老化
D. 影响变压器的正常运行和使用寿命
【多选题】
配电变压器台(室)的验收项目有。___
A. 变压器所装的母线、隔离开关、熔断器等设备,分别根据该设备的验收内容及标准验收
B. 变压器台安装尺寸必须符合图纸要求,横担等铁件应平整,螺丝应紧固,穿入方向正确,丝扣露出螺帽3~5扣,不得过长或过短
C. 高低压引线、母线安装应平整,各部之间距离符合要求
D. 变压器台接地引下线符合接地规程要求
【多选题】
单母线的分段可采用实现。___
A. 跌落式熔断器
B. 隔离开关
C. 继电器
D. 断路器
【多选题】
断路器的分支线的安装要求有。___
A. 各部分接触紧密,安装牢靠,无损坏现象
B. 分支线应敷设在不燃或难燃材料的管、槽内
C. 要将开关设备的灭弧罩或绝缘隔板安装完好
D. 应与其他元件间有足够的安全距离
【多选题】
互感器是一种特种变压器,是一次系统和二次系统间的联络元件,用以分别向的电压和电流线圈供电,正确反映电气设备的正常运行和故障情况。___
A. 测量仪表
B. 继电器
C. 温度表
D. 压力表
【多选题】
装设在进户线的剩余电流动作保护器,其室内配线的绝缘电阻。___
A. 晴天不宜小于0.5MΩ
B. 雨天不宜小于0.08MΩ
C. 雨天不宜小于0.5MΩ
D. 晴天不宜小于0.08MΩ