【填空题】
22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
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【填空题】
22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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22133.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22134.___借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
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22135.___传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
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22136.___因为人体电阻为 800Ω，所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
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22137.___传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测试结果的变化程度。
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22138.___相对而言，红外测距仪测距的准确度不高，测量距离相对较短，但由于价格低， 也很适合于机器人应用。
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22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
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22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
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22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
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22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
【填空题】
22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
【填空题】
22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听，闻，看，摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
【填空题】
22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
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22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。
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22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。
【填空题】
22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
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22153.___自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
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22154.___产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。
【填空题】
22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2～3 倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。
【填空题】
22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
【填空题】
22157.___在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。
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22158.___进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
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22159.___滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。
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22160.___采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧
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22161.___采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周
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22162.___机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
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22163.___机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比，应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。
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22164.___双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑，工作可靠，调整方便，能够精确调整。
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22165.___传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。
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22166.___感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。
【填空题】
22167.___选择传感器时，如果测量的目的是进行定性分析，则选用绝对量值精度高的传感器，而不宜选用重复精度高的传感器。
【填空题】
22168.___传感器在使用前、使用中或修理后，必须对其主要技术指标标定或校准，以确保传感器的性能指标达到要求。
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【单选题】
对于凝汽器来说，循环水的运行流速不应低于___m/s。
A. 1；
B. 0.8；
C. 1.5；
D. 2.0。
【单选题】
凝汽器运行时的胶球清洗收球率不应低于___。
A. 80% ；
B. 90%；
C. 95%；
D. 98%。
【单选题】
对长期停用的锅炉进行保养，以下哪种方法不宜采用___。
A. 充氮法；
B. 热炉放水＋干燥剂法；
C. 给水溢流法；
D. 氨及联氨浸泡法。
【单选题】
在下列___的情况下需进行汽包锅炉的热化学试验。
A. 汽水分离装置调换；
B. 机组调停后；
C. 更换汽轮机油：
D. 给水泵更新。
【单选题】
直流锅炉需进行化学清洗的条件之一是沉积物量为___ g/m2.
A. 600～900；
B. 300～400；
C. 200～300；
D. 400～600。
【单选题】
对凝汽器管进行腐蚀控制，使凝汽器的泄漏率控制在___ （用淡水冷却时）。
A. 0.005%～0.1% ；
B. 0.005%～0.02%；
C. 0.01%～0.02% ；
D. 0.01%～0.05%。
【单选题】
浓酸、浓碱一旦溅到眼睛或皮肤上，首先应采取___的方法进行救护。
A. 稀HCI 中和；
B. 醋酸清洗；
C. 稀NaOH清洗：
D. 清水清洗。
【单选题】
除盐系统排放的再生废液允许排放的pH 值___。
A. 小于6 ；
B. 6.0～9.0；
C. 9～10；
D. 大于10。
【单选题】
不准放在化验室架子上的药品是___。
A. 氯化钠；
B. 乙醚；
C. 酚酞指示剂；
D. 盐酸。
【单选题】
离子交换器中排装置采用的一般材质为___。
A. 碳钢；
B. 不锈钢；
C. 硬聚氯乙烯；
D. 碳钢衬胶。
【单选题】
___不适于低流速和间断运行。
A. 逆流再生固定床；
B. 顺流再生固定床；
C. 混床；
D. 浮动床。
【单选题】
发电厂中所有的温度高于___℃ 的管道及其上的法兰等附件均应做保温。
A. 100；
B. 25；
C. 50；
D. 37 。
【单选题】
反渗透设备运行时必须严格监督其入口水的___。
A. 监督；
B. 污染指数SDI；
C. 色度；
D. 悬浮物。
【单选题】
化学取样架恒温装置的作用是___。
A. 防止取样烫伤；
B. 使分析结果准确；
C. 加快反应速度；
D. 避兔冬天结冰、冻裂。
【单选题】
联氨管道系统应有___的标志。
A. 严禁烟火；
B. 严禁动火；
C. 严禁靠近；
D. 剧毒危险。
【单选题】
容器内使用的行灯电压不准超过___V。
A. 36；
B. 24；
C. 6；
D. 12。
【单选题】
在测定下列水样中的___时，水样采集时必须注满容器。
A. 铁；
B. 悬浮物；
C. pH值；
D. BOD5 。
【单选题】
处理汽轮机叶片上的积盐常用___的方法。
A. 酸洗；
B. 水冲洗；
C. 蒸汽吹洗；
D. 喷砂。
【单选题】
处理过热器内的积盐常用___的方法。
A. 酸洗；
B. 蒸汽洗；
C. 刮出；
D. 水冲洗。
【单选题】
不溶性碱受热后分解为___。
A. 非金属性氧化物和水；
B. 金属氧化物和水；
C. 盐和水；
D. 碱和水
【单选题】
电导与电阻的关系为___。
A. 反比；
B. 正比；
C. 函数关系；
D. 倒数关系。
【单选题】
空气中氮气的含量是氧气的___。
A. 3.8倍；
B. 3.5倍；
C. 3.3倍；
D. 3.0倍。
【单选题】
氢是所有元素中最轻的元素，它主要以___存在。
A. 离子态；
B. 游离态；
C. 化合态；
D. 分子态
【单选题】
以完全真空作零标准表示的压力，称为___。
A. 绝对压力；
B. 差压力；
C. 表压力；
D. 相对压力。
【单选题】
测定稳定的压力时，被测介质最大工作压力不应超过压力表满量程的___。
A. 1/2；
B. 1/3；
C. 1/4；
D. 2/3。
【单选题】
空气和氢气的混合气体中，氢气含量高于___限度时，由于缺氧而无法燃烧，这一限度称为氢爆上限。
A. 约75%；
B. 约80%；
C. 约85%；
D. 约90%。
【单选题】
氢冷发电机内充满氢气时，密封油压应___。
A. 小于氢压；
B. 大于氢压；
C. 与氢压基本相等；
D. 与氢压完全相等。
【单选题】
氧气压力调整器针形阀泄漏时，氢气压力调整器水位就___。
A. 升高；
B. 降低；
C. 两侧基本持平；
D. 两侧完全持平。
【单选题】
电解槽的电源采用___。
A. 直流电；
B. 交流电；
C. 交、直流两用；
D. 交、直流切换。
【单选题】
吸附式氢气干燥装置的工作原理是___。
A. 变温吸附；
B. 低温吸附；
C. 常温吸附；
D. 高温吸附。
【单选题】
吸附式氢气干燥装置的干燥器内装有___。
A. 硅胶；
B. 铝胶；
C. 分子筛；
D. 无水氯化钙。
【单选题】
吸附式氢气干燥装置正常工作时，两台吸附干燥器应___。
A. 一起运行；
B. 一起再生；
C. 一台运行，一台再生；
D. 一台加热，一台吹冷。
【单选题】
在直流电路中，我们把电流流出电源的一端叫电源的___。
A. 正极；
B. 负极；
C. 端电压；
D. 端电流。
【单选题】
整流柜的作用是为电解制氢装置提供___。
A. 控制信号；
B. 交流电源；
C. 直流电源；
D. 恒流电源。
【单选题】
禁止用两只手分别接触电解槽的___。
A. 两个不同电极；
B. 同一电极；
C. 中心点；
D. 端部。
【单选题】
制氢系统补入的水是___。
A. 生水；
B. 软化水；
C. 净水；
D. 除盐水。
【单选题】
氢气的排出管必须伸出厂房外___ ，而且应设防雨罩，以防雨水进入管内，形成水封，妨碍排氢。
A. 离地2m 以上；
B. 离地3m 以上；
C. 离地5m 以上；
D. 离地10m以上。
【单选题】
水电解制氢过程中“氢中氧”表计指示应小___才合格。
A. 0.2%；
B. 0.3%；
C. 0.4%；
D. 0.5%。
【单选题】
水电解制氢过程中“氧中氢”表计指示应小___才合格。
A. 0.8%；
B. 0.7%；
C. 0.6%；
D. 0.5%。
【单选题】
经氢气干燥装置后，氢气露点温度小于___ 才为合格。
A. -20℃；
B. -30℃；
C. -40℃；
D. -50℃。
