【填空题】
22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
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答案
解析
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【填空题】
22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【填空题】
22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
【填空题】
22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
【填空题】
22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
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22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听,闻,看,摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
【填空题】
22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
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22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理,输出具有所需特性的物质。
【填空题】
22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础,是机电一体化技术的方法论。
【填空题】
22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中,与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
【填空题】
22153.___自动控制是在人直接参与的情况下,通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
【填空题】
22154.___产品的组成零部件和装配精度高,系统的精度一定就高。
【填空题】
22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响,机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2~3 倍,同时,传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率,以免系统产生振荡而失去稳定性。
【填空题】
22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
【填空题】
22157.___在闭环系统中,因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡,采用消隙装置,以提高传动精度和系统稳定性。
【填空题】
22158.___进行机械系统结构设计时,由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响,因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
【填空题】
22159.___滚珠丝杠垂直传动时,必须在系统中附加自锁或制动装置。
【填空题】
22160.___采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整,结构简单,且可以自动补偿侧
【填空题】
22161.___采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估,延长了产品开发周
【填空题】
22162.___机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心,强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
【填空题】
22163.___机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比,应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。
【填空题】
22164.___双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑,工作可靠,调整方便,能够精确调整。
【填空题】
22165.___传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。
【填空题】
22166.___感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件,有直线和圆盘式两种,分别用作检测直线位移和转角。
【填空题】
22167.___选择传感器时,如果测量的目的是进行定性分析,则选用绝对量值精度高的传感器,而不宜选用重复精度高的传感器。
【填空题】
22168.___传感器在使用前、使用中或修理后,必须对其主要技术指标标定或校准,以确保传感器的性能指标达到要求。
【填空题】
22169.___驱动部分在控制信息作用下提供动力,伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置。
【填空题】
22170.___气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合使用。
【填空题】
22171.___永磁型步进电动机即使其定子绕组断电也能保持一定转矩,故具有记忆能力,可用于定位驱动。
【填空题】
22172.___步进电动机的转动惯量越大,同频率下的起动转矩就越大。
【填空题】
22173.___直流伺服电动机的调速特性是电机转速与其输出转矩的关系。
【填空题】
22174.___数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等,它们的共同特点是利用自身的物理特征,制成直线型和圆形结构的位移传感器,输出信号都是脉冲信号,每一个脉冲代表输入的位移当量,通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。
【填空题】
22175.___电液伺服系统的过载能力强,在强力驱动和高精度定位时性能好,适合于重载的高加减速驱动。
【填空题】
22176.___通常,步进电机的最高连续工作频率远大于它的最高启动频率。
【填空题】
22177.___脉冲分配器的作用是使电动机绕组的通电顺序按一定规律变化。
【填空题】
22178.___机电一体化系统是以微电子技术为主体,以机械部分为核心,强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
【填空题】
22179.___机械系统的刚度越大,固有频率越小。
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【判断题】
设计单位应当考虑施工安全操作和防护的需要,对涉及施工安全的重点部位和环节在设计文件中注明,但不应对防范生产安全事故提出指导意见。
A. 对
B. 错
【判断题】
采用新结构、新材料、新工艺的建设工程和特殊结构的建设工程,设计单位不应当在设计中提出保障施工作业人员安全和预防生产安全事故的措施建议。
A. 对
B. 错
【判断题】
工程监理单位应当审查施工组织设计中的安全技术措施或者专项施工方案是否符合工程建设强制性标准。
A. 对
B. 错
【判断题】
工程监理单位和监理工程师应当按照法律、法规和工程建设强制性标准实施监理,并对建设工程安全生产承担监理责任。
A. 对
B. 错
【判断题】
任何单位和个人不得伪造、转让、冒用建筑施工企业管理人员安全生产考核合格证书。
A. 对
B. 错
【判断题】
禁止出租检测不合格的机械设备和施工机具及配件。
A. 对
B. 错
【判断题】
施工起重机械和整体提升脚手架、模板等自升式架设设施的使用达到国家规定的检验检测期限的,必须经具有专业资质的检验检测机构检测。经检测不合格的,不得继续使用。
A. 对
B. 错
【判断题】
专职安全生产管理人员对违章指挥、违章操作的,应当立即报告,但无权制止施工单位的行为。
A. 对
B. 错
【判断题】
施工现场油漆作业与焊接作业不可同时进行。
A. 对
B. 错
【判断题】
电工不需要特别的培训,只要懂得电气工作原理的人就可以在施工现场操作用电。
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《危险性较大的分部分项工程安全管理规定》住建部第37号令规定,危险性较大的分部分项工程,是指房屋建筑和市政基础设施工程在施工过程中,容易导致人员群死群伤或者造成重大经济损失的分部分项工程。
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《危险性较大的分部分项工程安全管理规定》规定,施工单位在申请办理安全监督手续时,应当提交危大工程清单及其安全管理措施等资料。
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《危险性较大的分部分项工程安全管理规定》规定,危大工程实行分包的,专项施工方案可以由相关专业分包单位组织编制。
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《危险性较大的分部分项工程安全管理规定》规定,危大工程实行分包并由分包单位编制专项施工方案的,专项施工方案应当由总承包单位技术负责人及分包单位技术负责人共同审核签字并加盖单位公章。
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《危险性较大的分部分项工程安全管理规定》规定,专家论证前专项施工方案应当通过施工单位、总监理工程师审核。
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《危险性较大的分部分项工程安全管理规定》规定,施工现场管理人员应当向作业人员进行安全技术交底,并由双方和项目专职安全生产管理人员共同签字确认。
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《危险性较大的分部分项工程安全管理规定》规定,施工单位应当严格按照专项施工方案组织施工,遇有特殊情况可以修改专项施工方案。
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《危险性较大的分部分项工程安全管理规定》规定,对于按照规定需要验收的危大工程,施工单位、监理单位应当组织相关人员进行验收。验收合格的,经施工单位技术负责人及总监理工程师签字确认后,方可进入下一道工序。
A. 对
B. 错
【判断题】
危大工程发生险情或者事故时,施工单位应当立即采取应急处置措施,并报告工程所在地住房城乡建设主管部门。建设、勘察、设计、监理等单位应当配合施工单位开展应急抢险工作。
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《危险性较大的分部分项工程安全管理规定》规定,危大工程应急抢险结束后,建设单位应当组织勘察、设计、施工、监理等单位制定工程恢复方案,并对应急抢险工作进行后评估。
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《危险性较大的分部分项工程安全管理规定》规定,施工单位应当将专项施工方案及审核、专家论证、交底、现场巡视检查、验收及整改等相关资料纳入档案管理。
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《危险性较大的分部分项工程安全管理规定》规定,项目专职安全生产管理人员未对专项施工方案实施情况进行现场监督的,依照《中华人民共和国安全生产法》《建设工程安全生产管理条例》对进行处罚。
A. 对
B. 错
【判断题】
根据“关于实施《危险性较大的分部分项工程安全管理规定》有关问题的通知”规定,深基坑工程是指开挖深度超过5m(含5m)的基坑(槽)的土方开挖、支护、降水工程。
A. 对
B. 错
【判断题】
根据“关于实施《危险性较大的分部分项工程安全管理规定》有关问题的通知”规定起重量300kN及以上的起重吊装属于超过一定规模的危险性较大的分部分项工程范围。。
A. 对
B. 错
【判断题】
根据“关于实施《危险性较大的分部分项工程安全管理规定》有关问题的通知”规定,搭设高度24m及以上的落地式钢管脚手架工程,必须编制专项方案。
A. 对
B. 错
【判断题】
根据“关于实施《危险性较大的分部分项工程安全管理规定》有关问题的通知”规定,各类工具式模板工程包括滑模、爬模、飞模、大模板、隧道模等工程。
A. 对
B. 错
【判断题】
根据“关于实施《危险性较大的分部分项工程安全管理规定》有关问题的通知”规定,超过一定规模的危险性较大的分部分项工程范围所指承重支撑体系是用于钢结构安装等满堂支撑体系,承受单点集中荷载7kN及以上。
A. 对
B. 错
【判断题】
根据“关于实施《危险性较大的分部分项工程安全管理规定》有关问题的通知”规定,搭设总高度200m及以上,或搭设基础标高在200m及以上的起重机械安装和拆卸工程属于超过一定规模的危险性较大的分部分项工程范围。
A. 对
B. 错
【判断题】
根据“关于实施《危险性较大的分部分项工程安全管理规定》有关问题的通知”规定,分段架体搭设高度20m及以上的悬挑式脚手架工程必须进行专家论证。
A. 对
B. 错
【判断题】
根据“关于实施《危险性较大的分部分项工程安全管理规定》有关问题的通知”规定,提升高度在150m及以上的附着式升降脚手架工程或附着式升降操作平台工程属于超过一定规模的危险性较大的分部分项工程范围。
A. 对
B. 错
【判断题】
根据“关于实施《危险性较大的分部分项工程安全管理规定》有关问题的通知”规定,采用非常规起重设备、方法,且单件起吊重量在100kN及以上的起重吊装工程属于超过一定规模的危险性较大的分部分项工程范围。
A. 对
B. 错
【判断题】
根据“关于实施《危险性较大的分部分项工程安全管理规定》有关问题的通知”规定,专项施工方案内容应当包括施工管理及作业人员配备和分工。
A. 对
B. 错
【判断题】
74根据“关于实施《危险性较大的分部分项工程安全管理规定》有关问题的通知”规定,专项施工方案内容应当包括验收要求:验收标准、验收程序、验收内容、验收人员、验收结论等。
A. 对
B. 错
【判断题】
根据“关于实施《危险性较大的分部分项工程安全管理规定》有关问题的通知”规定,专项施工方案内容应当包括应急救援设施和急处置措施。
A. 对
B. 错
【判断题】
根据“关于实施《危险性较大的分部分项工程安全管理规定》有关问题的通知”规定,专项施工方案内容应当包括施工安全保证措施:组织保障措施、技术措施、经济措施、监测监控措施等。
A. 对
B. 错
【判断题】
根据“关于实施《危险性较大的分部分项工程安全管理规定》有关问题的通知”规定,超过一定规模的危大工程专项施工方案专家论证会的参会人员应当包括有关勘察、设计单位项目技术负责人及相关人员。
A. 对
B. 错
【判断题】
根据“关于实施《危险性较大的分部分项工程安全管理规定》有关问题的通知”规定,专家论证的主要内容应当包括专项施工方案是否满足现场实际情况,并能够确保施工安全。
A. 对
B. 错
【判断题】
根据“关于实施《危险性较大的分部分项工程安全管理规定》有关问题的通知”规定,超过一定规模的危大工程专项施工方案经专家论证后结论为 “修改后通过”的,专家意见要明确具体修改内容。
A. 对
B. 错
【判断题】
根据“关于实施《危险性较大的分部分项工程安全管理规定》有关问题的通知”规定,危大工程专项施工方案中工程概况应当包括危大工程概况和特点、施工平面布置、施工要求和技术保证条件。
A. 对
B. 错
【判断题】
是指采用矿山法、盾构法、顶管法施工的隧道、洞室工程。
A. 对
B. 错