【填空题】
22139.___机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
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【填空题】
22140.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22141.___三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
【填空题】
22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
【填空题】
22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
【填空题】
22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
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22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听,闻,看,摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
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22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
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22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理,输出具有所需特性的物质。
【填空题】
22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础,是机电一体化技术的方法论。
【填空题】
22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中,与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
【填空题】
22153.___自动控制是在人直接参与的情况下,通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
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22154.___产品的组成零部件和装配精度高,系统的精度一定就高。
【填空题】
22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响,机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2~3 倍,同时,传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率,以免系统产生振荡而失去稳定性。
【填空题】
22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
【填空题】
22157.___在闭环系统中,因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡,采用消隙装置,以提高传动精度和系统稳定性。
【填空题】
22158.___进行机械系统结构设计时,由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响,因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
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22159.___滚珠丝杠垂直传动时,必须在系统中附加自锁或制动装置。
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22160.___采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整,结构简单,且可以自动补偿侧
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22161.___采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估,延长了产品开发周
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22162.___机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心,强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
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22163.___机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比,应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。
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22164.___双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑,工作可靠,调整方便,能够精确调整。
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22165.___传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。
【填空题】
22166.___感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件,有直线和圆盘式两种,分别用作检测直线位移和转角。
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22167.___选择传感器时,如果测量的目的是进行定性分析,则选用绝对量值精度高的传感器,而不宜选用重复精度高的传感器。
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22168.___传感器在使用前、使用中或修理后,必须对其主要技术指标标定或校准,以确保传感器的性能指标达到要求。
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22169.___驱动部分在控制信息作用下提供动力,伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置。
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22170.___气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合使用。
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22171.___永磁型步进电动机即使其定子绕组断电也能保持一定转矩,故具有记忆能力,可用于定位驱动。
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22172.___步进电动机的转动惯量越大,同频率下的起动转矩就越大。
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22173.___直流伺服电动机的调速特性是电机转速与其输出转矩的关系。
【填空题】
22174.___数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等,它们的共同特点是利用自身的物理特征,制成直线型和圆形结构的位移传感器,输出信号都是脉冲信号,每一个脉冲代表输入的位移当量,通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。
【填空题】
22175.___电液伺服系统的过载能力强,在强力驱动和高精度定位时性能好,适合于重载的高加减速驱动。
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22176.___通常,步进电机的最高连续工作频率远大于它的最高启动频率。
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22177.___脉冲分配器的作用是使电动机绕组的通电顺序按一定规律变化。
【填空题】
22178.___机电一体化系统是以微电子技术为主体,以机械部分为核心,强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
【填空题】
22179.___机械系统的刚度越大,固有频率越小。
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【单选题】
我国进入社会主义社会的标志是___
A. 1949年新中国成立
B. 1952年底土地改革完成
C. 1956年底社会主义改造基本完成
D. 1978年改革开放
【单选题】
我国最大的实际是___
A. 人口众多
B. 文明古国
C. 世界上最大的发展中国家
D. 正处于并将长期处于社会主义初级阶段
【单选题】
社会主义初级阶段的长期性,从根本上说是由中国进入和建成社会主义的___决定的(C)
A. 生产力和生产关系
B. 经济基础和上层建筑
C. 历史条件和社会状况
D. 物质基础和思想条件
【单选题】
十九大报告指出,当前我国社会的主要矛盾已经转化为___
A. 计划经济和市场经济的矛盾
B. 人民日益增长的物质文化需要同落后的社会生产之间的矛盾
C. 依法治国和以德治国的矛盾
D. 人民日益增长的美好生活需要和不平衡不充分的发展之间的矛盾
【单选题】
党在社会主义初级阶段的基本路线被概括为___
A. 推翻三座大山
B. 一化三改
C. 一个中心,两个基本点
D. 四个现代化
【单选题】
首先提出"建设有中国特色的社会主义"命题的领导人是___
A. 毛泽东
B. 邓小平
C. 江泽民
D. 习近平
【单选题】
我国正式成为世界贸易组织成员国是在___
A. 1992年
B. 1997年
C. 2001年
D. 2007年
【单选题】
党的十一届三中全会后,改革首先开始于___
A. 农村
B. 城市
C. 沿海
D. 内地
【单选题】
我国经济体制改革的目标是___
A. 建立社会主义市场经济体制
B. 建立有计划的商品经济
C. 建立现代企业制度
D. 建立以公有制为主体、多种所有制经济共同发展的基本经济制度
【单选题】
"三个代表"重要思想形成的时代背景的表述错误的是___
A. 苏联解体、东欧剧变
B. 美国成为唯一的超级大国
C. 和平与发展是时代主题
D. 国际共产主义运动处于高潮
【单选题】
江泽民首次对"三个代表"进行比较全面论述是在___
A. 1989年
B. 1992年
C. 1997年
D. 2000年
【单选题】
引领发展的第一动力是___
A. 创新
B. 革命
C. 开放
D. 共享
【单选题】
社会主义的分配原则是___
A. 按劳分配
B. 按需分配
C. 按资分配
D. 按能力分配
【单选题】
人民民主专政是___
A. 我国的国体
B. 我国的政权组织形式
C. 我国的政党制度
D. 我国的国家结构形式
【单选题】
中国特色的政党制度是___
A. 中国共产党领导的多党合作和政治协商制度
B. 多党制
C. 一党制
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【单选题】
我国的政体是___
A. 人民民主专政
B. 人民代表大会制度
C. 中国共产党领导的多党合作和政治协商制度
D. 民族区域自治制度
【单选题】
社会主义本质是___
A. 公有制
B. 计划经济
C. 按劳分配
D. 共同富裕
【单选题】
社会主义民主的本质和核心是___
A. 人民当家做主
B. 权力的相互制衡
C. 政治协商
D. 多党合作
【单选题】
"百花齐放、百家争鸣"是___
A. 中国特色社会主义经济建设的基本方针
B. 中国特色社会主义政治建设的基本方针
C. 中国特色社会主义文化建设的基本方针
D. 中国特色社会主义社会建设的基本方针
【单选题】
中国特色社会主义最本质特征是___
A. 马克思主义指导思想
B. 中国共产党领导
C. 人民当家做主
D. 依法治国
【单选题】
中国特色社会主义的最大优势是___
A. 马克思主义指导思想
B. 中国共产党领导
C. 人民当家做主
D. 依法治国
【单选题】
邓小平理论在哪次会议上成为我们党的指导思想___
A. 党的十一届三中全会
B. 党的十二大
C. 党的十四大
D. 党的十五大
【单选题】
科学发展观被作为党的指导思想写入党章是在___
A. 党的十五大
B. 党的十六大
C. 党的十七大
D. 党的十八大
【单选题】
2013年党的十八届三中全会明确提出要使市场在资源配置中起什么作用___
A. 革命性
B. 基础性
C. 决定性
D. 全面性
【单选题】
新民主主义革命所要建立的国家的政体是___
A. 总统制
B. 三权分立的议会制
C. 民主共和制
D. 人民代表大会制
【单选题】
中国革命的主要形式是___
A. 议会斗争
B. 和平请愿
C. 武装斗争
D. 改良主义
【单选题】
中国共产党领导下的人民军队的唯一宗旨是___
A. 军事作战
B. 为人民服务
C. 为党服务
D. 政治宣传
【单选题】
"三个代表"重要思想在哪次会议上被写入党章成为党的指导思想___
A. 党的十四大
B. 党的十五大
C. 党的十六大
D. 党的十七大
【单选题】
中共七大上对"马克思主义中国化"从理论上作出进一步阐述的领导人是___
A. 毛泽东
B. 刘少奇
C. 周恩来
D. 朱德
【单选题】
1940年,毛泽东在()中,阐述了新民主主义的政治、经济和文化___
A. 《反对本本主义》
B. 《(共产党人)发刊词
C. 《新民主主义论》
D. 《论联合政府》
【单选题】
新民主主义共和国是___
A. 资产阶级专政
B. 无产阶级专政
C. 各革命阶级联合专政
D. 人民民主专政
【单选题】
下列著作哪一项不是毛泽东的___
A. 《实践论》
B. 《解放思想,实事求是,团结一致向前看》
C. 《反对本本主义》
D. 《改造我们的学习》
【单选题】
新民主主义革命的开端是___
A. 辛亥革命
B. 新文化运动
C. 五四运动
D. 中共一大的召开
【单选题】
毛泽东认为,认清和解决革命问题的基本的根据,是认清___
A. 中国的国情
B. 中国所处的国际环境
C. 谁是我们的朋友,谁是我们的敌人
D. 中国革命的领导力量和依靠力量
【单选题】
半殖民地半封建中国社会的矛盾是错综复杂的,其中最主要的矛盾是___
A. 工人阶级与农民阶级的矛盾
B. 农民阶级与地主阶级的矛盾
C. 帝国主义与中华民族的矛盾
D. 无产阶级与资产阶级的矛盾
【单选题】
新民主主义社会的主要矛盾是___
A. 农民阶级同资产阶级的矛盾
B. 人民群众内部矛盾
C. 工人阶级同资产阶级的矛盾
D. 工人阶级同农民阶级的矛盾
【单选题】
1953年,毛泽东和中共中央提出了加快从新民主主义社会向社会主义社会转变的___
A. 土地革命的总路线
B. 过渡时期的总路线
C. 社会主义建设的总路线
D. 社会主义初级阶段的基本路线
【单选题】
毛泽东提出关于社会主义社会基本矛盾学说的著作是___
A. 《论十大关系》
B. 《关于正确处理人民内部矛盾的问题》
C. 《论人民民主专政》
D. 《在中国共产党全国代表大会上的讲话》
【单选题】
邓小平完整地提出社会主义本质理论是在___
A. 党的十二大
B. 党的十三大
C. 党的十四大
D. 1992年南方谈话中
【单选题】
党的()把邓小平"三步走"的发展战略构想确定下来___
A. 十二大
B. 十三大
C. 十四大
D. 十五大