用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ____答案

【单选题】

用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___

A. 重复定位精度

B. 速度

C. 工作范围

D. 定位精度

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【单选题】

下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___

A. 导航系统

B. 机械结构系统

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【单选题】

C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、四大件组成 ___

A. 末端执行器

B. 步进电机

C. 3 相直流电机

D. 驱动器

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【单选题】

机器人能力的评价标准不包括 ___

A. 动能

B. 机能

C. 智能

D. 物理能

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【单选题】

FMC 是的简称 ___

A. 柔性制造单元

B. 计算机控制系统

C. 永磁式伺服系统

D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的，可以按照任意顺序加工一组不同工序

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【单选题】

与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___

A. 柔性制造系统

B. 刚性制造系统

C. 弹性制造系统

D. 挠性制造系统

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【单选题】

工业机器人的额定负载是指在规定范围内所能承受的最大负载允许值 ___

A. 手腕机械接口处

B. 手臂

C. 末端执行器

D. 机座

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【单选题】

步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___

A. 下降

B. 上升

C. 不变

D. 前三种情况都有可能

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【单选题】

采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___

A. 脉冲的宽度

B. 脉冲的频率

C. 脉冲的正负

D. 其他参数

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【单选题】

含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___

A. 智能接口

B. 被动接口

C. 主动接口

D. 零接口

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【单选题】

通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用 ___

A. 闭环控制

B. 开环控制

C. 半闭环控制

D. 混合控制

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【单选题】

下列哪个是传感器的动特性 ___

A. 幅频特性

B. 线性度

C. 灵敏度

D. 量程

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【单选题】

光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是 mm ___

A. 0.01

B. 0.1

C. 1

D. 0.001

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【单选题】

计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写，具有实时性、针对性、灵活性和通用性 ___

A. 应用软件

B. 开发软件

C. 系统软件

D. 实时软件

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【单选题】

以下除了，均是由硬件和软件组成 ___

A. 继电器控制系统

B. PLC 控制系统

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【单选题】

C.嵌入式系统 D.计算机控制系统 12210.以下抑制电磁干扰的措施，除了，其余都是从切断传播途径入手 ___

A. 软件抗干扰

B. 隔离

C. 滤波

D. 屏蔽

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【单选题】

以下产品不属于机电一体化产品的是 ___

A. 电子计算机

B. 工业机器人

C. 空调

D. 复印机

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【单选题】

多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按设计的传动链 ___

A. 重量最轻原则（小功率装置）

B. 输出轴的转角误差最小原则

C. 最小等效转动惯量原则

D. 重量最轻原则（大功率装置）

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【单选题】

幅频特性和相频特性是模拟式传感器的 ___

A. 动态特性指标

B. 静态特性指标

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【单选题】

C.输入特性参数 D.输出特性参数 12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称 ___

A. 伺服系统

B. 顺序控制系统

C. 数控机床

D. 工业机器人

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【单选题】

闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的 ___

A. 回程误差和传动误差都不会影响输出精度

B. 传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度

C. 回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度

D. 回程误差和传动误差都会影响输出精度

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【单选题】

以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是 ___

A. 改变电动机的供电频率

B. 改变电压的大小

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【单选题】

C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12217.加速度传感器的基本力学模型是 ___

A. 阻尼—质量系统

B. 弹簧—质量系统

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【单选题】

C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统 12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数 ___

A. 在一定级数内有关

B. 无关

C. 有关

D. 在一定级数内无关

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【单选题】

伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和检测环节等个五部分 ___ (A)

A. 检测环节

B. 转换电路

C. 存储电路

D. 换向结构

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【单选题】

齿轮传动的总等效惯量随传动级数 ___

A. 增加而减小

B. 增加而增加

C. 减小而减小

D. 变化而不变

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【单选题】

滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和 ___

A. 外循环反向器式

B. 内循环插管式

C. 内、外双循环

D. 内循环反向器式

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【单选题】

直流测速发电机输出的是与转速 ___

A. 成正比的直流电压

B. 成反比的交流电压

C. 成正比的交流电压

D. 成反比的直流电压

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【单选题】

检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 ___

A. 转换电路

B. 控制电路

C. 调制电路

D. 逆变电路

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【单选题】

以下可对异步电动机进行调速的方法是 ___

A. 改变电动机的供电频率

B. 改变电压的大小

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【单选题】

C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数 12226.执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为、液压式和气动式等 ___

A. 电气式

B. 电磁式

C. 磁阻式

D. 机械式

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【单选题】

步进电动机，又称电脉冲马达，是通过决定转角位移的一种伺服电动机 ___

A. 脉冲的数量

B. 脉冲的宽度

C. 脉冲的相位

D. 脉冲的占空比

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【单选题】

PWM 指的是 ___

A. 脉宽调制

B. 计算机集成系统

C. 机器人

D. 可编程控制器

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【单选题】

在数据库设计中，将 E-R 图转换成关系数据模型的过程属于 ___

A. 逻辑设计阶段

B. 需求分析阶段

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【单选题】

C.概念设计阶段 D.物理设计阶段 12230.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用方法实现 ___

A. 插补

B. 切割

C. 画线

D. 自动

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【单选题】

在三相电路中，功率因数角是指 ___

A. 相电压和相电流之间的夹角

B. 线电压和相电流之间的夹角

C. 相电压和线电流之间的夹角

D. 线电压和线电流之间的夹角

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【单选题】

用户的功率因数低，将不会导致 ___

A. 用户有功负荷提升

B. 用户电压降低

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【单选题】

C.设备容量需求增大 D.线路损耗增大 12233.在正弦交流电的一个周期内，随着时间变化而改变的是 ___

A. 瞬时值

B. 最大值

C. 有效值

D. 平均值

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【单选题】

在并联交流电路中，总电流等于各个分支电流的 ___

A. 相量和

B. 代数和

C. 总和

D. 方根和

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【单选题】

识别通信电缆规格形式和用途的代号是 ___

A. 电缆型号

B. 电缆绝缘

C. 电缆芯线

D. 外护层

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【单选题】

在并联直流电路中，总电流为各支路电流 ___

A. 之和

B. 之积

C. 之商

D. 倒数和

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推荐试题

【单选题】

下列情况中，（）应对轨缝进行调整。 ___

A. 25m钢轨地段每千米总误差为75mm

B. 线路爬行量为15mm

C. 12.5m钢轨地段出现连续4个瞎缝

D. 12.5m钢轨地段出现连续2个轨缝大于构造轨缝

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【单选题】

（）kg/m钢轨头部侧面磨耗超过17mm时为重伤钢轨。 ___

A. 0.43

B. 0.5

C. 0.6

D. 0.75

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【单选题】

（）不能防止线路爬行。 ___

A. 增加轨撑

B. 拧紧螺栓

C. 夯实道床

D. 安装防爬设备

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【单选题】

线路综合维修周期依据（）确定。 ___

A. 通过总重

B. 年通过总重

C. 机车轴重

D. 车辆轴重

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【单选题】

调高垫板应垫在大胶垫之间，一般情况下，每处调高垫板总厚度不超过（）。 ___

A. 8mm

B. 10mm

C. 15mm

D. 20mm

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【单选题】

为平衡列车在曲线运行时产生的（），需要在曲线段将外轨抬高，使车体内倾。 ___

A. 向心力

B. 离心力

C. 向心速度

D. 离心速度

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【单选题】

线路轨距超限或变化率不合要求，以及拨道后有个别碎弯，应进行（）作业。 ___

A. 起道

B. 改道

C. 拨道

D. 矫直钢轨

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【单选题】

直线轨道对接接头允许相错量不得超过( )。 ___

A. 20mm

B. 30mm

C. 40mm

D. 50mm

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【单选题】

下列（）不是DTⅥ2－1型扣件调整轨距垫 ___

A. 6号

B. 10号

C. 12号

D. 2号

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【单选题】

4号线一期工程圆形隧道地段轨道结构高度为( )mm。 ___

A. 560

B. 740

C. 890

D. 500

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【单选题】

4号线一期工程正线一般整体道床高程以轨枕承轨面高出道床面 ( ) mm控制。 ___

A. 30

B. 45

C. 2

D. 25

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【单选题】

查照间隔及护背距离在心轨轨头宽( )mm断面丈量。 ___

A. 20～30

B. 10～30

C. 20～40

D. 30～50

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【单选题】

4号线一期工程曲线加宽地段在直线递减，递减率不大于( )。 ___

A. 1‰

B. 2‰

C. 3‰

D. 5‰

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【单选题】

4号线一期工程道岔框架尺寸为( )mm。 ___

A. 1508

B. 1516

C. 1506

D. 1510

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【单选题】

尖轨尖端轨距加宽，按不大于( )递减至基本轨接头。 ___

A. 3‰

B. 4‰

C. 5‰

D. 6‰

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【单选题】

在曲线半径较小的混凝土枕地段，如采用保持轨距能力较强的弹性扣件，则（ )安装轨距杆和轨撑。 ___

A. 需要

B. 不能安装

C. 必须

D. 可以不

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【单选题】

轨顶面边缘本身也是（）。 ___

A. 斜面

B. 垂面

C. 曲面

D. 平面

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【多选题】

下列关于施工负责人证说法正确的两项是？ ___

A. 施工负责人证需通过相应考试才能获得

B. 施工负责人证丢失需及时上报有关部门

C. 施工负责人系统可以查到就可以，不需要携带纸质证件请点

D. 工作证可以证明是公司员工，所以不需要考取施工负责人证就可以请点

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【多选题】

下列工具中，属于捣鼓作业需要携带的有哪三项？ ___

A. 内燃液压捣固机

B. 配比壶

C. 拨道器

D. 三齿耙

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【多选题】

正线发生断轨时，需要携带的抢修工具有哪三项？ ___

A. 急救器

B. 锯轨机

C. 钻孔机

D. 捣固机

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【多选题】

钢轨伤损分为分为哪几类？ ___

A. 微伤

B. 轻伤

C. 中伤

D. 重伤

E. 折断

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【多选题】

温度应力式无缝线路，一般由哪几部分构成？ ___

A. 过渡区

B. 固定区

C. 伸缩区

D. 伸长区

E. 缓冲区

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【多选题】

线路标志包括那些？ ___

A. 公里标

B. 曲线标

C. 圆曲线和缓和曲线始终点标

D. 坡度标

E. 警冲标

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【多选题】

下列哪些选项是轨检车对轨道线路局部不平顺（峰值管理）检查评定项目？ ___

A. 轨向

B. 三角坑

C. 垂直振动加速度

D. 横向振动加速度

E. 轨道波磨数据

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【多选题】

道岔检修中可能出现哪些步骤？ ___

A. 起道作业

B. 落道作业

C. 测量导曲线正矢

D. 整改接头错牙

E. 更换辙叉

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【多选题】

道岔区域作业红闪灯应放置于？ ___

A. 导曲中

B. 岔前

C. 直股辙叉后

D. 尖轨跟

E. 曲股辙叉后

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【多选题】

钢轨伤损的种类可分为？ ___

A. 轻伤有发展

B. 轻伤

C. 重伤

D. 折断

E. 连续重伤

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【单选题】

( )是在电气设备上工作保证安全的组织措施？ ___

A. 工作监护制度

B. 设备定期检修、轮换制度

C. 安全交底

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【单选题】

判断伤员有无意识和反应，应在( )时间以内完成。 ___

A. 15s

B. 16s

C. 10s

D. 8s

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【单选题】

心肺复苏施救，呼救并放好伤员体位的时间要求( )。 ___

A. 5～15S

B. 10～20S

C. 5～10S

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【单选题】

( )不许单独进入、滞留在高压室、阀厅内和室外高压设备区内。___

A. 所有工作人员（包括工作负责人）

B. 工作票签发人

C. 工作许可人

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【单选题】

在高压设备上工作，对于( )至停电设备的各方面都必须装设接地线或合上接地刀闸。 ___

A. 连接

B. 可能送电

C. 邻近

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【单选题】

各类作业人员应被告知其作业现场和工作岗位存在的危险因素、防范措施及( )。___

A. 逃生方法

B. 紧急救护措施

C. 应急预案

D. 事故紧急处理措施

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【单选题】

作业人员的基本条件之一：具备必要的安全生产知识，学会紧急救护法，特别要学会( )急救。 ___

A. 中署

B. 高空坠落

C. 触电

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【单选题】

为加强电力生产现场管理，规范各类工作人员的行为，保证( )、电网和设备安全，依据国家有关法律、法规，结合电力生产的实际，制定本规程。 ___

A. 施工

B. 人身

C. 工作人员

D. 电力

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【单选题】

当采用胸外心脏按压法进行急救时，伤员应仰卧于( )上面。 ___

A. 软担架

B. 弹簧床

C. 硬板床或地

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【单选题】

紧急救护的基本原则是在现场采取积极措施，保护伤员的生命、( )。 ___

A. 分秒必争

B. 安全第一

C. 减轻伤情、减少痛苦

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【单选题】

室外带电设备四周装设的全封闭围栏上，应悬挂适当数量的“止步，高压危险！”标示牌，标示牌必须朝向围栏( )。 ___

A. 里面

B. 侧面

C. 外面

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【单选题】

作业现场的生产条件和安全设施等应符合有关标准、规范的要求，工作人员的( )应合格、齐备。 ___

A. 穿戴

B. 工具

C. 劳动防护用品

D. 器材

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【单选题】

电力安全工作规程要求，作业人员对电力安全工作规程应( )考试一次。 ___

A. 两年

B. 每年

C. 三年

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