【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字,在___方向只有力的约束而无速度约束。
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。
A. 信道传送的信号不一样
B. 载波频率不一样
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD(Charge CoupleD Device)摄像头输出信号为___帧/秒。
A. 25
B. 20
C. 30
D. 50
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准,每帧图像由___场构成。
A. 2
B. 1
C. 3
D. 4
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器___。
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
陀螺仪是利用___原理制作的。
A. 惯性
B. 光电效应
C. 电磁波
D. 超导
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统___。
A. 导航系统
B. 机械结构系统
C. 人机交互系统
D. 驱动系统
【单选题】
FMC 是___的简称。
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心
【单选题】
由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___,可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件,并能适时地自由调度和管理。
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
采用脉宽调制(PWM)进行直流电动机调速驱动时,通过改变___来改变电枢回路的平均电压,从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
【单选题】
下列哪个是传感器的动特性___。
A. 幅频特性
B. 线性度
C. 灵敏度
D. 量程
【单选题】
光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线,刻线数为 100 线/mm,此光栅传感器测量分辨率是___mm。
A. 0.01
B. 0.1
C. 1
D. 0.001
【单选题】
计算机控制系统实际运行时,需要由用户自行编写___,具有实时性、针对性、灵活性和通用性。
A. 应用软件
B. 开发软件
C. 系统软件
D. 实时软件
【单选题】
以下除了___,均是由硬件和软件组成。
A. 继电器控制系统
B. PLC 控制系统
C. 嵌入式系统
D. 计算机控制系统
【单选题】
以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。
A. 电子计算机
B. 工业机器人
C. 空调
D. 复印机
【单选题】
C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则(大功率装置) 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。
A. 动态特性指标
B. 静态特性指标
【单选题】
C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。
A. 伺服系统
B. 顺序控制系统
C. 数控机床
D. 工业机器人
【单选题】
C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。
A. 阻尼—质量系统
B. 弹簧—质量系统
【单选题】
C.弹簧—阻尼系统 D.弹簧系统12218.齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ___。
A. 在一定级数内有关
B. 无关
C. 有关
D. 在一定级数内无关
【单选题】
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 检测环节等个五部分。(___。
A. 检测环节
B. 转换电路
C. 存储电路
D. 换向结构
【单选题】
齿轮传动的总等效惯量随传动级数(___。
A. 增加而减小
B. 增加而增加
C. 减小而减小
D. 变化而不变
【单选题】
C.内、外双循环 D.内循环反向器式12223.直流测速发电机输出的是与转速( ___。
A. 成正比的直流电压
B. 成反比的交流电压
C. 成正比的交流电压
D. 成反比的直流电压
【单选题】
检测环节能够对输出进行测量,并转换成比较环节所需要的量纲,一般包括传感器和 (___。
A. 转换电路
B. 控制电路
C. 调制电路
D. 逆变电路
【单选题】
以下可对异步电动机进行调速的方法是(___。
A. 改变电动机的供电频率
B. 改变电压的大小
C. 改变电压的相位
D. 改变电动机转子绕组匝数
【单选题】
C.概念设计阶段 D.物理设计阶段 12230.在数控系统中,复杂连续轨迹通常采用___方法实现。
A. 插补
B. 切割
C. 画线
D. 自动
【单选题】
在三相电路中,功率因数角是指___。
A. 相电压和相电流之间的夹角
B. 线电压和相电流之间的夹角C.相电压和线电流之间的夹角 D.线电压和线电流之间的夹角
【单选题】
用户的功率因数低,将不会导致___。
A. 用户有功负荷提升
B. 用户电压降低
C. 设备容量需求增大
D. 线路损耗增大
【单选题】
在并联交流电路中,总电流等于各个分支电流的___。
A. 相量和
B. 代数和
C. 总和
D. 方根和
【单选题】
C.与功率较小的发热量相等 D. 无 法 比 较 12239.一个线圈的电感与(___无关。
A. 外加电压
B. 尺寸
C. 有无铁芯
D. 匝数
【单选题】
C.发电机容量大于变压器容量 D.不能确定12241.二次回路中文字符号 FU 表示___。
A. 熔断器
B. 电阻
C. 白炽灯
D. 远动信号
【单选题】
交流电流 I 通过某电阻,在一定时间内产生的热量,与某直流电流 I 在相同时间内通过该电阻所产生的热量相等,那么就把此直流电流 I 定义为交流电流 i 的(___。
A. 有效值
B. 最大值
C. 最小值
D. 瞬时值
【单选题】
有两个正弦量,其瞬时值的表达式分别为:u=220sin(ωt-10°),i=5sin(ωt-40°),可 见(___。
A. 电流滞后电压 30°
B. 电流滞后电压 40°
【单选题】
C.电压超前电流 50° D.电流超前电压 30° 12246.三个相同的电阻串联总电阻是并联时总电阻的___。
A. 9 倍
B. 6 倍
C. 3 倍
D. 1/9
【单选题】
电感线圈在直流电路中相当于___。
A. 短路
B. 开路
C. 电压源
D. 大电阻
【单选题】
电力系统发生故障时,最基本的特征是(___。
A. 电压降低,电流增大
B. 电流增大,电压升高
【单选题】
C.电流减少,电压升高 D.电流减少,电压降低12255.微型计算机的硬盘正在工作时,应特别注意避免___。
A. 震动或突然断电
B. 使用鼠标
C. 噪声影响
D. 光线直射
【单选题】
—个字节的二进制位数为___。
A. 8
B. 4
C. 2
D. 6
【单选题】
下列不属于操作系统的是___。
A. WORD
B. WindowsXP
C. LINUX
D. Solaris
【单选题】
有一个直流电路,电源电动势为 10V,电源内阻为 1 欧姆,向负载 R 供电。此时负载从电源获得最大功率,则负载电阻 R 为___欧姆。
A. 1
B. 9
C. ∞
D. 1.5
【单选题】
RLC 串联电路中,如果把 L 增大一倍,C 减小到原有的 1/4,则该电路的谐振频率变为原频率 f 的___。
A. 1.414 倍
B. 2 倍
C. 4 倍
D. 1/2 倍
推荐试题
【单选题】
“票据法”适用于中华人民共和国境内的票据活动。它规范的票据是___。  
A. 汇票、支票和本票  
B. 承兑汇票、支票和本票  
C. 支票和本票  
D. 汇票、支票  
【单选题】
大额支付系统按不同的业务类型,设置了不同优先级此的排队队列,将___置于队列之首。  
A. 特急大额支付(救灾、战备款项)  
B. 紧急大额支付  
C. 错账冲正  
D. 日间透支利息和支付业务收费
【单选题】
___是贴现信用社持未到期的已贴现汇票向中央信用社的票据转让行为。  
A. 转贴现
B. 再贴现
C. 贴现
D. 转贷款  
【单选题】
明细核算是按___核算。  
A. 账户
B. 明细户
C. 余额表
D. 登记簿  
【单选题】
汇票的出票,由于承兑人是主债务人,出票人负有___和付款的责任。  
A. 时效性
B. 担保汇票承兑  
C. 连带责任
D. 非连带责任  
【单选题】
金融机构应当依法协助税务机关、海关办理对纳税人存款的___。  
A. 划转、清理
B. 冻结、扣划  
C. 查询、冻结
D. 查询、扣划 
【单选题】
网点临柜柜员收缴假币时,必须由___当客户面在假币正、背面加盖“假币”戳记及经办人名章。  
A. 柜员本人
B. 双人  
C. 业务主管
D. 总会计  
【单选题】
中国人民银行可以根据需要,为金融机构开立账户,但不得对金融机构的账户___。  
A. 贷款
B. 透支
C. 贴现
D. 转贴现  
【单选题】
如果借款人主动提前归还贷款,会计部门需按___计收贷款利息,收回贷款。  
A. 按合同天数
B. 实际发生天数  
C. 实际天数
D. 按约定天数  
【单选题】
单位通知存款最低起存金额是___万元  
A. 5
B. 10
C. 50
D. 100  
【单选题】
___是在数据处理系统中,对随机产生的会计数据或处理要求随时接受,并立即送回处理结果。  
A. 批量处理
B. 实时处理    
C. 序时处理
D. 逐笔序时  
【单选题】
___应当保证财务会计报告真实、完整。  
A. 主管会计工作的负责人
B. 会计主管人员   
C. 单位负责人
D. 会计记账员  
【单选题】
___不得兼任稽核、会计档案和收入、支出费用、债权债务账目的登记工作。  
A. 会计主管
B. 单位负责人   
C. 单位负责人和出纳人员
D. 出纳人员
【单选题】
当日作废的重要空白凭证不得___,必须装订在当日传票后面。  
A. 撕毁
B. 剪角
C. 销毁
D. 作废   
【单选题】
单位定期存款,以___为结息日。  
A. 到期日
B. 取款日  
C. 每月21日
D. 每季21日
【单选题】
票据记载事项,属于不得更改的事项是___。  
A. 金额、收款人名称、账号  
B. 付款人名称、账号、日期  
C. 金额、收款人名称、日期  
D. 收款人名称、账号  
【单选题】
村镇银行与客户的业务往来,应当遵循___。  
A. 平等、自愿、公平和诚实信用的原则  
B. 平等、自愿、公平的原则  
C. 公平和诚实信用的原则  
D. 自愿、公平的原则 
【单选题】
___是我国最高层次的会计工作规范。  
A. 会计法
B. 企业会计准则    
C. 票据法
D. 金融法规
【单选题】
定期储蓄存款到期后___未支取的,视为长期不动户储蓄存款。
A. 1年    
B. 3年
C. 5年
D. 6年
【单选题】
储蓄存单(折)已经挂失,7天内又找到,可凭___撤销挂失。
A. 原存单(折)
B. 身份证   
C. 原挂失证件   
D. 户口簿
【单选题】
定期保管的会计档案有___三种。
A. 15年,5年,3年      
B. 10年,5年,3 年      
C. 15年,5年,1年
【单选题】
按月、季、年定期装订的帐、表、簿,应分别在次月、次季、次年___个工作日内办理归档手续。
A. 5           
B. 10         
C. 15
【单选题】
在人民银行开立准备金账户机构的会计部门必须___与当地人民银行进行核对。
A. 每月        
B. 每二月      
C. 每季
【单选题】
柜员应每___接受会计主管对库存现金余额及重要空白凭证的检查监督。
A. 旬           
B. 月            
C. 季
【单选题】
保管库房及保险柜钥匙,严格执行___制度。
A. 双先      
B. 四双   
C. 复核
【单选题】
在现金调拨过程中,___负责清点调拨来的现金,整点票币上交,并在成把钞票上签章以示负责。
A. 柜员      
B. 客户经理     
C. 主管柜员
D. 库管员
【单选题】
办理现金收付款项,必须坚持___的原则。
A. 现金收入先收款后记帐,现金付出先记帐后付款
B. 四双制度
C. 分管制度
【单选题】
前台柜员应每天轧库___次,柜员轮休时办理好现金、证、章等交接手续。
A. 一次     
B. 两次   
C. 三次
【单选题】
营业网点实施柜员制必须建立完善的___
A. 规范化体系     
B. 事后监督体系      
C. 职责权限体系
【单选题】
年利率、月利率、日利率的表示符号分别为___
A. %、‰、0/000
B. ‰、%、0/000
C. 0/000、‰、%
【单选题】
零存整取储蓄存款部分提前支取只限___次。
A. 0   
B. 1   
C. 2   
D. 3
【单选题】
提前支取整存整取储蓄存款时,不能作为身份证明提供的有___。
A. 居民身份证
B. 户口簿
C. 驾驶证
D. 外籍储户凭护照
【单选题】
___万元(含)以上的销户处理,取款人必须提供本人有效身份证件,经主管柜员授权。
A. 5            
B. 7            
C. 10
【单选题】
抵押与质押的区别在于___
A. 抵押中的债务人保留对抵押财产的所有权
B. 质押中的债务人保持对质押财产的占有权
C. 抵押中的债权人取得抵押财产的所有权或部分所有权
D. 质押中的债权人保留对质押财产的所有权
【单选题】
以下可以进行抵押的财产有___
A. 土地所有权
B. 抵押人依法可以处分的房屋和其他地上定着物
C. 集体所有的土地使用权
D. 所有权、使用权不明或者有争议的财产
【单选题】
贷款质押中的最主要风险因素是___
A. 虚假质押风险
B. 司法风险
C. 汇率风险
D. 操作风险
【单选题】
个人贷款用途应符合法律法规规定和国家有关政策,贷款人不得发放___的个人贷款。
A. 无抵押物
B. 无质押物
C. 无指定用途
D. 无担保人
【单选题】
借款人受托支付是指贷款人根据借款人的提款申请将贷款资金直接发放至借款人账户,并由借款人自住支付给符合___的借款人交易对象。
A. 贷款支付
B. 合同约定用途
C. 借款条件
D. 受托支付
【单选题】
小张以自己的房屋为抵押物向村镇银行贷款,后来该抵押物经过法定程序确认为违章建筑物,问该抵押是否有效 ___   。
A. 有效         
B. 无效
C. 不一定无效   
D. 情况不清,不能确定
【单选题】
定期保管15年的会计档案是___。
A. 凭证及附件
B. 计息科目余额表
C. 计算机运行日志