【填空题】
22142.___分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
查看试卷,进入试卷练习
微信扫一扫,开始刷题
答案
T
解析
暂无解析
相关试题
【填空题】
22143.___机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。
【填空题】
22144.___机器人的自由度数大于关节数目。
【填空题】
22145.___数控机床运行中操作者主要是通过听,闻,看,摸等直接感觉对电气和机械系统进行监视。
【填空题】
22146.___和人长的很像的机器才能称为机器人。
【填空题】
22147.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22148.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22149.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22150.___机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理,输出具有所需特性的物质。
【填空题】
22151.___系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础,是机电一体化技术的方法论。
【填空题】
22152.___信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中,与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。
【填空题】
22153.___自动控制是在人直接参与的情况下,通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。
【填空题】
22154.___产品的组成零部件和装配精度高,系统的精度一定就高。
【填空题】
22155.___为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响,机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的 2~3 倍,同时,传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率,以免系统产生振荡而失去稳定性。
【填空题】
22156.___传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。
【填空题】
22157.___在闭环系统中,因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 6~10 倍的间隙角产生低频振荡,采用消隙装置,以提高传动精度和系统稳定性。
【填空题】
22158.___进行机械系统结构设计时,由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响,因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。
【填空题】
22159.___滚珠丝杠垂直传动时,必须在系统中附加自锁或制动装置。
【填空题】
22160.___采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整,结构简单,且可以自动补偿侧
【填空题】
22161.___采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估,延长了产品开发周
【填空题】
期,增加了产品开发成本,但是可以改进产品设计质量,提高面向客户与市场需求能力。 22162.___机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心,强调各种技术的协
【填空题】
22163.___机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比,应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。
【填空题】
22164.___双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑,工作可靠,调整方便,能够精确调整。
【填空题】
22165.___传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。
【填空题】
22166.___感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件,有直线和圆盘式两种,分别用作检测直线位移和转角。
【填空题】
22167.___选择传感器时,如果测量的目的是进行定性分析,则选用绝对量值精度高的传感器,而不宜选用重复精度高的传感器。
【填空题】
22168.___传感器在使用前、使用中或修理后,必须对其主要技术指标标定或校准,以确保传感器的性能指标达到要求。
【填空题】
22169.___驱动部分在控制信息作用下提供动力,伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置。
【填空题】
22170.___气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合使用。
【填空题】
22171.___永磁型步进电动机即使其定子绕组断电也能保持一定转矩,故具有记忆能力,可用于定位驱动。
【填空题】
22172.___步进电动机的转动惯量越大,同频率下的起动转矩就越大。
【填空题】
22173.___直流伺服电动机的调速特性是电机转速与其输出转矩的关系。
【填空题】
22174.___数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等,它们的共同特点是利用自身的物理特征,制成直线型和圆形结构的位移传感器,输出信号都是脉冲信号,每一个脉冲代表输入的位移当量,通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。
【填空题】
22175.___电液伺服系统的过载能力强,在强力驱动和高精度定位时性能好,适合于重载的高加减速驱动。
【填空题】
22176.___通常,步进电机的最高连续工作频率远大于它的最高启动频率。
【填空题】
22177.___脉冲分配器的作用是使电动机绕组的通电顺序按一定规律变化。
【填空题】
22178.___机电一体化系统是以微电子技术为主体,以机械部分为核心,强调各种技术的协同和集成的综合性技术。
【填空题】
22179.___机械系统的刚度越大,固有频率越小。
【填空题】
22180.___计算机控制系统的采样周期越小,其控制精度就越高。
【填空题】
22181.___计算机控制系统设计完成后,首先需要对整个系统进行系统调试,然后分别进行硬件和软件的调试。
【填空题】
22182.___PLC 完善的自诊断功能,能及时诊断出 PLC 系统的软件、硬件故障,并能保护故障现场,保证了 PLC 控制系统的工作安全性。
推荐试题
【单选题】
75、 ___is the approved version of the time-phased project budget,excluding any management reserves,which can only be changed through formal change control precedures and is used as a basis for comparison to actual results.
A. The control accounts
B. Funding requirement
C. The cost estimates
D. The cost baseline
【单选题】
基于TCP/IP协议的网络属于信息传输模型中的___。
A. 信源
B. 信道
C. 信宿
D. 编解码
【单选题】
关于“信息化”的描述,不正确的是:___。
A. 信息化的手段是基于现代信息技术的先进社会生产工具
B. 信息化是综合利用各种信息技术改造、支撑人类各项活动的过程
C. 互联网金融是社会生活信息化的一种体现和重要发展方向
D. 信息化的主体是信息技术领域的从业者,包括开发和测试人员
【单选题】
开展区域链技术的商业试探性应用,属于国家信息化体系中的___要素。
A. 信息技术应用
B. 信息网络
C. 信息资源
D. 信息技术和产业
【单选题】
我国陆续建成了“两网、一站、四库、十二金”工程为代表的国家级信息系统,其中的“一站”属于___电子政务模式。
A. G2G
B. G2C
C. G2E
D. B2C
【单选题】
在A公司面向传统家电制造业的网上商城技术解决方案中,重点阐述了身份认证、数字签名、防入侵方面的内容,体现了电子商务平台规范___的基本特征。
A. 可靠性
B. 普遍性
C. 便利性
D. 安全性
【单选题】
___属于互联网在制造领域的应用范畴。
A. 建设智能化工厂和数字化车间
B. 加强智能制造工控系统信息安全保障体系
C. 开展工业领域的远程诊断管理、全产业链追溯等
D. 组织研发具有深度感知的机器人
【单选题】
客户关系管理(CRM)系统是以客户为中心设计的一套集成化信息管理系统,系统中记录的客户购买记录属于___客户数据。
A. 交易性
B. 描述性
C. 促销性
D. 维护性
【单选题】
商业智能(BI)能够利用信息技术将数据转化为业务人员能够读懂的有用信息,并提供辅助决策,它的实现方式包括三个层次,即___。
A. 数据统计、数据分析和数据挖掘
B. 数据仓库、数据ETL和数据统计
C. 数据分析、数据挖掘和人工智能
D. 数据报表、多维数据分析和数据挖掘
【单选题】
A公司是一家云服务提供商,向用户提供老租户、可定制的办公软件和客户关系管理软件,A公司所提供的此项云服务属于___服务类型。
A. IaaS
B. PaaS
C. SaaS
D. DaaS
【单选题】
信息技术服务标准(ITSS)定义了IT服务的核心要素由人员、过程、技术和资源组成。___要素关注“正确做事”。
A. 人员
B. 过程
C. 技术
D. 资源
【单选题】
一般公认信息系统审计原则不包括___。
A. ISACA公告
B. ISACA公告职业准则
C. ISACA职业道德规范
D. COBIT框架
【单选题】
在信息系统的生命周期中,“对企业信息系统的需求进行深入调研和分析,形成《需求规格说明书》”是在___阶段进行的。
A. 立项
B. 可行性分析
C. 运维阶段
D. 消亡
【单选题】
关于信息系统设计的描述,正确的是:___。
A. 人机界面设计是系统概要设计的任务之一
B. 确定系统架构时,要对整个系统进行“纵向”分解而不是“横向”分解
C. 系统架构设计对设备选型起决定作用
D. 设备选型与法律制度无关
【单选题】
软件质量管理过程由许多活动组成,“确保活动的输出产品满足活动的规范说明”是___活动的目标。
A. 软件确认
B. 软件验证
C. 技术评审
D. 软件审计
【单选题】
关于对象、类、继承、多态的描述,不正确的是:___。
A. 对象包含对象表示、对象状态和对象行为三个基本要素
B. 类是对象的实例,对象是类的模板
C. 继承是表示类之间的层次关系
D. 多态使得同一个操作在不同类中有不同的实现方式
【单选题】
在典型的软件架构模式中,___模式是基于资源不对等,为实现共享而提出的。
A. 管道/过滤器
B. 事件驱动
C. 分层
D. 客户/服务器
【单选题】
关于数据库和数据仓库技术的描述,不正确的是:___。
A. 与数据仓库相比,数据库的数据源相对单一
B. 与数据仓库相比,数据库主要存放历史数据,相对稳定
C. 数据仓库的目的是为了管理决策
D. 数据仓库的结构包含数据源、数据集市、OLAP服务器、前端工具等
【单选题】
在OSI七层协议中,HTTP是___协议。
A. 网络层
B. 传输层
C. 会话层
D. 应用层
【单选题】
在网络存储结构中,___通过TCP/IP协议访问数据。
A. 直连式储存
B. 网络储存设备
C. 光纤通道交换机
D. SCSI储存
【单选题】
对MAC地址进行变更属于___。
A. 链路层交换
B. 物理层交换
C. 网络层交换
D. 传输层交换
【单选题】
只有得到允许的人才能修改数据,并且能够判别出数据是否已被篡改,这体现了信息安全的___。
A. 机密性
B. 可用性
C. 完整性
D. 可控性
【单选题】
在大数据关键技术中,Hadoop的分布式文件系统HDFS属于大数据___。
A. 存储技术
B. 分析技术
C. 并行分析技术
D. 挖掘技术
【单选题】
在云计算服务中,“向用户提供虚拟的操作系统”属于___。
A. Iaas
B. Paas
C. Saas
D. Daas
【单选题】
在物联网的架构中,3G、4G属于___技术。
A. 网络层
B. 感知层
C. 物理层
D. 应用层
【单选题】
相对于Web1.0来说,Web2.0具有多种优势,___不属于Web2.0的优势。
A. 页面简洁、风格流畅
B. 个性化、突出自我品牌
C. 用户参与度高
D. 更加追求功能性利益
【单选题】
2017年11月27日,国务院正式印发《关于深化“互联网+先进制造业”发展工业互联网的指导意见》以下简称“《意见》”)。该《意见)指出:工业互联网通过系统构建网络、平台、___三大功能体系,打造人、机、物全面互联的新型网络基础设施,形成智能化发展的新兴业态和应用模式,是推进制造强国和网络强国建设的重要基础,是全面建成小康社会和建设社会主义现代化强国的有力支撑。
A. 开放
B. 融合
C. 安全
D. 流程
【单选题】
2017年7月8日,国务院印发《新一代人工智能发展规划》该规划提出了“三步走”的战略目标。第一步,到___,人工智能总体技术和应用与世界先进水平同步,人工智能产业成为新的重要经济增长点,人工智能技术应用成为改善民生的新途径,有力支撑进入创新型国家行列和实现全面建成小康社会的奋斗目标。
A. 2018年
B. 2020年
C. 2025年
D. 2030年
【单选题】
应用软件开发项目执行过程中允许对需求进行适当修改,并对这种变更进行严格控制,充分体现了项目的___特点。
A. 临时性
B. 独特性
C. 渐进明细
D. 无形性
【单选题】
小王被安排担任A项目的兼职配置管理员,她发现所有项目组成员都跟她一样是兼职的,项目经理没有任何决策权,所有事情都需要请示总经理做决策。这是一个典型的___项目组织结构。
A. 职能型
B. 项目型
C. 弱矩阵型
D. 强矩阵型
【单选题】
信息系统项目生命周期模型中的___适用于需求明确或团队具备行业经验,并开发过类似产品的项目。
A. 瀑布模型
B. V模型
C. 螺旋模型
D. 迭代模型
【单选题】
人们对风险事件都有一定的承受能力,当___时,人们愿意承担的风险越大。
A. 项目活动投入的越多
B. 项目的收益越大
C. 个人、组织拥有的资源越少
D. 组织中高级别管理人员相对较少
【单选题】
在信息系统集成项目建议书中,“信息资源规划和数据库建设”属于___部分。
A. 业务分析
B. 本期项目建设方案
C. 项目建设的必要性
D. 效益与风险分析
【单选题】
在项目可行性研究内容中,___主要是从资源配置的角度衡量项目的价值,评价项目在实现区域经济发展目标、有效配置经济资源、增加供应、创造就业、改善环境、提高人民生活等方面的效益。
A. 经济可行性
B. 技术可行性
C. 财务可行性
D. 组织可行性
【单选题】
在___时。可以不进行招标。
A. 需要采用不可替代的专利或者专有技术
B. 项目全部或部分使用国有投资或国家融资
C. 采购大型关系公共安全的基础设施
D. 使用国际组织或外国政府贷款、援助资金
【单选题】
关于项目招投标的说法,不正确的是___。
A. 中标人确定后,招标人应当视情况向中标人发出中标通知书,将中标结果通知所有未中标的投标人
B. 依法必须进行招标的项目。招标人应当自收到评标报告之日起3日内公示中标候选人
C. 招标人在招标文件中要求投标人提交投标保证金的,投标保证金有效期应当与投标有效期一致
D. 投标人少于3个的,不得开标;招标人应当重新招标
【单选题】
针对新中标的某政务工程项目,系统集成商在进行项目内部立项时,立项内容一般不包括___。
A. 项目资源分配
B. 任命项目经理
C. 项目可行性研究
D. 准备项目任务书
【单选题】
___没有体现项目经理作为整合者的作用。
A. 与项目干系人全面沟通,来了解他们对项目的需求
B. 充分发挥自身经验,制定尽可能详细的项目管理计划
C. 在相互竞争的众多干系人之间寻找平衡点
D. 通过沟通、协调达到各种需求的平衡
【单选题】
项目章程的内容不包括___。
A. 项目的总体质量要求
B. 项目的成功标准
C. 项目范围管理计划
D. 项目的审批要求
【单选题】
项目管理计划的内容不包括___。
A. 范围基准
B. 过程改进计划
C. 干系人管理计划
D. 资源日历