【判断题】
交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
A. 对
B. 错
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答案
A
解析
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【判断题】
在电流分流电路中,电阻值越大,流过它的电流也就越大。
A. 对
B. 错
【判断题】
几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值。
A. 对
B. 错
【判断题】
机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器。
A. 对
B. 错
【判断题】
串行数据通信是以二进制的位 (bit)为单位的数据传输方式。
A. 对
B. 错
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承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
A. 对
B. 错
【判断题】
凡负载作三角形联接时,线电流必定是相电流的√3倍。
A. 对
B. 错
【判断题】
F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。
A. 对
B. 错
【判断题】
一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
A. 对
B. 错
【判断题】
触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。
A. 对
B. 错
【判断题】
电路中各点的电位高低是绝对量,而两点间的电压是相对量。
A. 对
B. 错
【判断题】
三相电路中不对称负载星形连接,只要有中性线,负载的相电压总是对称的。
A. 对
B. 错
【判断题】
无论是电流互感器还是电压互感器,其二次绕组一端与铁芯都必须可靠接地。
A. 对
B. 错
【判断题】
额定电压 380V、额定功率 10~30kW 电动机的额定电流值大约为额定功率千瓦数的两倍。
A. 对
B. 错
【判断题】
去除触摸屏表面的污渍,正确的清洁方法是用蘸有少量肥皂水的湿布檫拭污渍
A. 对
B. 错
【判断题】
触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
A. 对
B. 错
【判断题】
各种触摸屏技术都是依靠传感器来工作。
A. 对
B. 错
【判断题】
发送端与接收端之间的同步问题是触摸屏与 PLC 之间进行数据通信的重要问题。
A. 对
B. 错
【判断题】
一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。
A. 对
B. 错
【判断题】
PLC 中如果没有电源供电,内容会消失的储存器类型是 EEPROM。
A. 对
B. 错
【判断题】
1969 年美国数字设备公司研制出第一台 PLC。
A. 对
B. 错
【判断题】
PLC 输入电路一般由光电耦合电路进行电气隔离防止干扰。光电耦合器由发光二极管和光敏晶体管组成。
A. 对
B. 错
【判断题】
键连接的失效形式是较弱工作面压溃(静连接)过度磨损 (动连接)
A. 对
B. 错
【判断题】
液压传动与气压传动主要区别在于工作介质的不同,液压较气压相比污染更严重,噪声更大。
A. 对
B. 错
【判断题】
齿形带属于带传动的一种,所以也不能保证准确的传动比。
A. 对
B. 错
【判断题】
滚珠丝杠在螺母与丝杠间增加了钢珠,所以它的反向间隙要比普通丝杠大。
A. 对
B. 错
【判断题】
三视图的尺寸对应关系为:主俯视图长对正;主左视图高平齐;左俯视图宽相等。
A. 对
B. 错
【判断题】
完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
A. 对
B. 错
【判断题】
“应付职工薪酬(贷方累计发生额)”其中项“社会保险费”包括企业负担部分和个人负担两部分。
A. 对
B. 错
【判断题】
工业总产值包括购进后直接转卖的商品。
A. 对
B. 错
【判断题】
企业对外销售的半成品应作为最终产品计算工业总产值。
A. 对
B. 错
【判断题】
不合格产品和次品不应计算工业总产值。
A. 对
B. 错
【判断题】
副产品和联产品不应计入工业总产值。
A. 对
B. 错
【判断题】
工业企业中工业部门使用的自产成品价值不计入工业总产值。
A. 对
B. 错
【判断题】
报告期内生产但未销售的成品价值不应计入工业总产值。
A. 对
B. 错
【判断题】
平均销售单价应根据不同品种的成品销售收入除以销售量计算平均销售单价,而不应按同一单价计算工业总产值。
A. 对
B. 错
【判断题】
凡来料加工,加工企业只收取加工费的,一律按财务上结算的加工费计算 工业总产值。
A. 对
B. 错
【判断题】
委托加工的工业企业按全价计算工业总产值。
A. 对
B. 错
【判断题】
在计算自制半成品、在制品期末期初差额时出现负数应按零处理。
A. 对
B. 错
【判断题】
工业销售产值包括自制半成品、在制品期末期初差额。
A. 对
B. 错
【判断题】
商品购进、销售、库存报表中的价值量指标均应包含增值税。
A. 对
B. 错
推荐试题
【单选题】
发生公路交通事故,一般单车倾翻、两车或多车相撞有人员被困时,如果条件允许,应先利用无齿锯、扩张器、牵引器、气动切割器、双向异动切割刀、液压剪切器、液压顶杆等工具,破拆牵引变形的车厢外壳,将遇险人员救出,再视情使用牵引器将车体扶正或使两车分离。___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
交通事故现场有易(可)燃气体或液体泄漏,在使用起重、扩张、牵引等器材时,应采用喷雾水枪进行掩护。___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
处理船舶事故,需要潜水队员下水施救时,应两人以上编组下潜,由上游向下游搜索,必要时应有保险绳进行引导和保护,到达指定位置,直接下水。___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
对着火的船舶进行灭火处置,由于是在水上,取水排水方便,所以射水流速越大越好。___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
若飞行器已变形、人员被困时,组织人员直接对机体进行破拆,疏散和救助被困人员。___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
救援车辆一时无法接近事故现场时,救援人员应先携带重型的破拆、救生、起重等器材装备,迅速赶赴事故点进行救援。___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
地铁事故发生时,为了疏散被困人员,不应封闭两端入口。___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
发生洪涝灾害,需要水上救援时,水上突击队必须由干部带领,实施救助行动必须穿救生衣。___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
地震灾害发生时,要正确选择指挥部和消防车辆停放的位置,为方便指挥,要选择离建筑物近的地方。___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
台风是指中心附近最大平均风力10级及其以上,即风速超过32.6m/s的强热带气旋,它是热带气旋四个强度等级中的最高等级。___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
处置台风灾害时,必要时可以单独行动。___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
处置台风灾害时,成立消防抢险救援指挥部,按照确保危、急、险、重和重点部位(区域)的原则,制订抢险救援行动方案,确定救援力量部署,展开救援行动。___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
在处理雪灾时,任何情况下都可利用挖土机、铲车等大型装备挖掘清理积雪。___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
在地质灾害的救援初期,不得直接使用大型铲车、吊车、推土机等车辆机械清理现场。___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
处理水域事故,需要潜水作业时,可以由会游泳的人员着潜水服下水,并采取安全措施。___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
进行井下救援时,井口人员应越多越好。___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
在进行高空救援时,可在救生气垫未充装完毕的情况下进行救援。___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
电梯故障发生时,为争取时间,救援行动可以不在电梯公司技术人员的指导下进行。___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
进入沼气池救人要佩戴空气呼吸器,一时缺乏呼吸保护装具时,要用湿毛巾掩住口鼻。___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
进行山地救人时,如被救人数较多,采取辅助手段能够下移或上攀时,可以固定、架设保险绳索,让被救者利用保险绳进行自救。___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
进行水域事故处置,被救上岸的溺水者,应迅速移交医疗急救人员进行现场急救。如无医务人员到场,救援人员要对被救人员进行现场急救,并及时送往就近医院实施抢救。___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
恐怖现场发生火灾时,要及时部署力量,有效控制火势、消灭火灾。___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
处理危险化学品泄漏事故时,可以使用产生火花的工具。___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
在进行建筑物倒塌处置时,确认有官兵被埋压后,要查明被埋压人员的大致部位,如埋压不深或建筑构件较易搬运时,应迅速组织力量进行救助,争取在第一时间抢救出被埋压的官兵。___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
在进行建筑物倒塌处置时,视情按照“先易后难,先救人后救物,先重伤后轻伤,先伤员后尸体”的原则进行救援。___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
稀释泄露危险化学品的方法主要有两种:一种是通过通过空气流通的方式,降低气体的危害浓度,也就降低其爆炸危险性、发生火灾的危险性、毒害性;一种是采取直流水驱赶、稀释气体泄漏区域的浓度。___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
氨为黄绿色、有刺激性恶臭的气体,易液化,易溶于水(呈碱性)、乙醇和乙醚,具有毒性、强刺激性和腐蚀性。___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
进行地质灾害处置时,救援人员要以组为单位开展救援行动,正确操作使用器材装备,严格落实安全措施。___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
处置电梯事故时,设立警戒区,控制电梯间前室,禁止无关人员进入现场。___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
执勤战斗预案,是对灭火作战、抢险救援和大型活动现场消防勤务等做出预先筹划和安排的作战文书,是针对重点地区、重点单位或重大活动可能发生的火灾或其它灾害事故,依据战斗行动的指导思想和原则,结合现场情况、现有装备和灭火救援力量而拟定的作战行动方案。___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
数字化预案,是指以信息技术为手段,以信息环境为依托,立足于对现有灭火救援力量和处置对象的掌握,通过火灾规模、灾害后果的模拟分析和预测,以及对灭火救援资源的合理评估与调配,而形成的灭火救援行动方案,平时可以实现作战信息的有效存储和管理,展示能够达到处置方案的快速获取与发布。___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
大型活动现场消防勤务预案,是针对重要警卫勤务、重要活动、重大节日等可能发生的毒害、爆炸、建(构)筑物倒塌、人员践踏等灾害事故,依据有关法律法规和大型活动的特点,结合人员、装备实际而制定的勤务保卫预案。___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
注记是只用文字补充说明符号不能表示的内容,如建筑物、公路、河流名称,用文字注记,标高、距离等用数字注记。___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
一般情况下,直流水枪喷嘴压力增大,流量相应地减小。___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
在火场上,关闭管道阀门、关闭水枪时应缓慢进行。___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
执勤战斗预案可以不指定专人负责管理,制定的预案由本级主管领导审核批准后,除使用单位存档之外,要报上一级主管单位存档备案。___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
灭火预案 制定单位要成立由主管或分管业务的领导为组长,灭火、防火有关人员为成员的预案制定小组,完善工作机制,规范预案制定和管理的程序。___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
发生灾情时,根据灾情的规模与危害,确定需调集的公安、交通、市政、救护、驻军等社会救援力量。___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
数字化预案的编制内容主要包括灾情设定和灾情处置两大部分。___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
《安全生产法》适用于在中华人民共和国领域内从事生产经营活动的单位___
A. 安全生产
B. 社会治安
C. 国家安全
D. 公共安全