交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。_答案

【判断题】

交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在电流分流电路中，电阻值越大，流过它的电流也就越大。

A. 对

B. 错

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几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值。

A. 对

B. 错

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机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。

A. 对

B. 错

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串行数据通信是以二进制的位（bit）为单位的数据传输方式。

A. 对

B. 错

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【判断题】

承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。

A. 对

B. 错

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凡负载作三角形联接时，线电流必定是相电流的√3倍。

A. 对

B. 错

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F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。

A. 对

B. 错

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一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。

A. 对

B. 错

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触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。

A. 对

B. 错

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电路中各点的电位高低是绝对量，而两点间的电压是相对量。

A. 对

B. 错

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三相电路中不对称负载星形连接，只要有中性线，负载的相电压总是对称的。

A. 对

B. 错

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【判断题】

无论是电流互感器还是电压互感器，其二次绕组一端与铁芯都必须可靠接地。

A. 对

B. 错

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额定电压 380V、额定功率 10~30kW 电动机的额定电流值大约为额定功率千瓦数的两倍。

A. 对

B. 错

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【判断题】

去除触摸屏表面的污渍，正确的清洁方法是用蘸有少量肥皂水的湿布檫拭污渍

A. 对

B. 错

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触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。

A. 对

B. 错

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各种触摸屏技术都是依靠传感器来工作。

A. 对

B. 错

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发送端与接收端之间的同步问题是触摸屏与 PLC 之间进行数据通信的重要问题。

A. 对

B. 错

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一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。

A. 对

B. 错

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PLC 中如果没有电源供电，内容会消失的储存器类型是 EEPROM。

A. 对

B. 错

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1969 年美国数字设备公司研制出第一台 PLC。

A. 对

B. 错

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PLC 输入电路一般由光电耦合电路进行电气隔离防止干扰。光电耦合器由发光二极管和光敏晶体管组成。

A. 对

B. 错

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【判断题】

键连接的失效形式是较弱工作面压溃（静连接）过度磨损（动连接）

A. 对

B. 错

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液压传动与气压传动主要区别在于工作介质的不同，液压较气压相比污染更严重，噪声更大。

A. 对

B. 错

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齿形带属于带传动的一种，所以也不能保证准确的传动比。

A. 对

B. 错

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滚珠丝杠在螺母与丝杠间增加了钢珠，所以它的反向间隙要比普通丝杠大。

A. 对

B. 错

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三视图的尺寸对应关系为：主俯视图长对正；主左视图高平齐；左俯视图宽相等。

A. 对

B. 错

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完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

A. 对

B. 错

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【判断题】

“应付职工薪酬（贷方累计发生额）”其中项“社会保险费”包括企业负担部分和个人负担两部分。

A. 对

B. 错

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【判断题】

工业总产值包括购进后直接转卖的商品。

A. 对

B. 错

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【判断题】

企业对外销售的半成品应作为最终产品计算工业总产值。

A. 对

B. 错

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【判断题】

不合格产品和次品不应计算工业总产值。

A. 对

B. 错

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副产品和联产品不应计入工业总产值。

A. 对

B. 错

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【判断题】

工业企业中工业部门使用的自产成品价值不计入工业总产值。

A. 对

B. 错

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【判断题】

报告期内生产但未销售的成品价值不应计入工业总产值。

A. 对

B. 错

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【判断题】

平均销售单价应根据不同品种的成品销售收入除以销售量计算平均销售单价，而不应按同一单价计算工业总产值。

A. 对

B. 错

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【判断题】

凡来料加工，加工企业只收取加工费的，一律按财务上结算的加工费计算工业总产值。

A. 对

B. 错

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【判断题】

委托加工的工业企业按全价计算工业总产值。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在计算自制半成品、在制品期末期初差额时出现负数应按零处理。

A. 对

B. 错

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【判断题】

工业销售产值包括自制半成品、在制品期末期初差额。

A. 对

B. 错

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【判断题】

商品购进、销售、库存报表中的价值量指标均应包含增值税。

A. 对

B. 错

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【多选题】

冬季绝对禁止站台折返及随车保洁人员用水冲刷动车组塞拉门机构、翻板、脚踏板、滑道等设备或在擦抹塞拉门区域时用___，防止低温高速运行下塞拉门（BC ）。

A. 水冲地板

B. 水量过大

C. 结冰故障

D. 打不开

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【多选题】

CRH5A型动车组列车外部门系统与牵引传动系统具有联锁控制功能，当外部门___或（AC ）出现故障时，司机无法正常施加牵引开车。

A. 未正常关闭

B. 被隔离

C. 外部门安全环路

D. 外部门集控回路

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【多选题】

站车客运信息无线交互系统“站车系统”主界面系统显示区有___显示。

A. 日期

B. 时间

C. 电量百分比

D. 信号百分比

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【多选题】

手持终端设备要指定专人负责保管，做好___保养工作。

A. 防水

B. 防尘

C. 防摔

D. 防冻

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【多选题】

手持终端站车系统开机主界面有___。

A. 电话管理

B. 网络配置管理

C. 程序

D. 设置

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【多选题】

站车信息无线交互系统席位统计功能可以查看___。

A. 通知单

B. 车内人数

C. 密度表

D. 挂失补

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【多选题】

站车信息无线交互系统手持终端主要包括主机（AB含显示屏、拨号键盘和天线）、___等。

A. 电池

B. 充电器

C. 遥控器

D. 电源线

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【多选题】

站车无线交互系统手持终端输入___和（BC ）后，系统自动拨号、验证，随后下载车次、停靠站等业务信息。

A. 电话号码

B. 车次

C. 日期信息

D. 个人信息

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【多选题】

站车信息无线交互系统GPRS拨号失败时检查___。

A. 电话状态

B. 电池电量

C. 信号

D. 日期信息

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【多选题】

列车长配备手台频率为___MHz

A. 457.950

B. 457.725

C. 457.2

D. 467.2

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【多选题】

列车员日常守候频率为___MHz，车站值班员日常守候频率为（AB ）MHz。

A. 457.950

B. 457.725

C. 457.625

D. 467.2

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【判断题】

CRH5型动车组主控端司机室登乘门的锁闭、看管工作由司机负责，非主控端（不含重联端）司机室登乘门的锁闭由司机负责，看管工作由随车机械师及乘警负责。

A. 对

B. 错

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【判断题】

CRH380B型动车组主控端司机室门的锁闭由司机负责，看管工作由司机及乘警负责，非主控端（不含重联端）司机室门的锁闭由司机负责，看管工作由随车机械师及乘警负责。

A. 对

B. 错

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【判断题】

动车组列车站停时，前部车门、后部车门看管由列车长、列车员负责，中部车门看管由随车机械师负责。

A. 对

B. 错

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【判断题】

CRH5型动车组列车长在开车前确认无旅客上下车后，上车并立即通知司机集控关门，司机集控关门后要监控BPS屏及TD屏车门显示状态，确认无误后方可开车。

A. 对

B. 错

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【判断题】

当司机发出集控关门指令后发现HMI屏显示车门未关闭时，立即同时呼叫列车长，列车长通知监控人员检查所负责监控的车门状态。

A. 对

B. 错

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【判断题】

动车组站停后，CRH5型动车组在换端保持失败及需要进行断蓄电池大复位时，司机应及时通知列车长，由列车长通知各车门监控人员

A. 对

B. 错

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【判断题】

动车组列车必须坚持 “五固定”，即固定进路、固定到发线、固定站台、固定停车位置、固定接发车人员。

A. 对

B. 错

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【判断题】

CRH380B型动车组列车长得到司机通知后组织客运乘务员做好车门手动隔离后，列车长确认车门隔离完毕、监控人员到位后，通知动车组司机，联控用语为：“××次司机，车门隔离完毕，监控人员已经到位，请确认车门隔离状态”。

A. 对

B. 错

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【判断题】

动车组列车长为兼职安全员。在无巡乘民警时应尽职尽责、有效发挥乘务组的整体作用。

A. 对

B. 错

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【判断题】

动车组列车上各工种作业人员均要履行禁烟管理职责，

A. 对

B. 错

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【判断题】

列车因旅客吸烟降速停车后，列车长要亲自到车厢内宣传降速停车原因，并提醒旅客不要在动车组内吸烟。

A. 对

B. 错

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【判断题】

动车组列车站停时，严禁旅客在车门口翻板或补偿器平面处站立吸烟，监控残留烟头扔入车内预防火险隐患。

A. 对

B. 错

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【判断题】

运行中发生烟雾报警接到司机通知后，原则上先由乘务员到场确认，随后列车长、乘警和机械师要立即赶到现场进行认定并处理。

A. 对

B. 错

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【判断题】

乘车期间，在条件允许的情况下，列车工作人员应尽可能协调将旅客安排至较为宽敞的席位，以方便其乘车生活和照看导盲犬。

A. 对

B. 错

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【判断题】

携带允许尺寸范围内的自行车，请使用纸箱等硬质包装物妥善包装完整，且在车站内和列车上不要拆卸包装，以免运输过程中

A. 对

B. 错

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【判断题】

包装好的自行车妥善要放置在大件行李处、座椅铺位下部或列车工作人员指定处。不要放在过道、洗脸间、车门口及车厢连接处，以免影响旅客通行或应急疏散；也不要放在行李架上，以免坠落砸伤旅客。

A. 对

B. 错

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【判断题】

垃圾小推车等保洁工具及售货车等备品定位放置，可以占用旅客空间。

A. 对

B. 错

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【判断题】

可旋转式座椅转向列车运行方向。

A. 对

B. 错

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【判断题】

定期进行“消、杀、灭”，蚊、蝇、蟑螂等病媒昆虫指数及鼠密度符合路局规定。

A. 对

B. 错

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【判断题】

垃圾装袋、封口、无渗漏，定位放置，在停车站定点投放；不向车外扫倒垃圾、抛扔杂物。

A. 对

B. 错

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【判断题】

运行途中适时保洁,乘务人员使用清洁车或专业工具及时回收废弃物,不得将垃圾袋敞口放置在车内收集垃圾,不得戴胶皮手套或手持垃圾袋进入客室内作业。

A. 对

B. 错

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【判断题】

除列车长外，其他客运乘务人员在车厢内作业时可不戴制帽。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在旅客多的地方，先示意后通行；与旅客走

A. 对

B. 错

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【判断题】

列队出（退）勤（乘）时，按规定线路行走，步伐一致，箱（包）在两侧。

A. 对

B. 错

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【判断题】

重点旅客：指老、弱、病、残、孕旅客。特殊重点旅客是指依靠辅助器具才能行动等需特殊照顾的重点旅客。

A. 对

B. 错

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【判断题】

发现吸烟行为及时劝阻,由公安部门依据《中华人民共和国治安管理处罚法》或《铁路安全管理条例》进行查处。

A. 对

B. 错

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【判断题】

乘务人员

A. 对

B. 错

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【判断题】

清洁车、售货车内外清洁,外沿安装防撞胶条,有制动装置,离人制动,停放时与墙面保持距离，不得靠近车门。

A. 对

B. 错

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【判断题】

CRH5型动车组停靠低站台时,开车后及时将翻板及辅助板指示锁复位,确认锁闭到位后,监控人员方可撤离,由随车机械师负责复检。

A. 对

B. 错

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