4.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。_答案

【判断题】

4.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。

A. 对

B. 错

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【判断题】

5.电路中任一回路都可以称为网孔。

A. 对

B. 错

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6.触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信，并可由专用软件完成画面制作和传输，以实现作为图形操作和显示终端的功能。

A. 对

B. 错

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7.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

A. 对

B. 错

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8.目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。

A. 对

B. 错

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9.正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。

A. 对

B. 错

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10. TCP 点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。

A. 对

B. 错

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11.机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。

A. 对

B. 错

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12. RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。

A. 对

B. 错

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13.交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

A. 对

B. 错

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14.在电流分流电路中，电阻值越大，流过它的电流也就越大。

A. 对

B. 错

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15.几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值

A. 对

B. 错

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16.机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。

A. 对

B. 错

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17.串行数据通信是以二进制的位（bit）为单位的数据传输方式。

A. 对

B. 错

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18.承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。

A. 对

B. 错

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19.凡负载作三角形联接时，线电流必定是相电流的√3倍。

A. 对

B. 错

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20. F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。

A. 对

B. 错

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【判断题】

21.一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。

A. 对

B. 错

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22.触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。

A. 对

B. 错

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23.电路中各点的电位高低是绝对量，而两点间的电压是相对量。

A. 对

B. 错

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24.三相电路中不对称负载星形连接，只要有中性线，负载的相电压总是对称的。

A. 对

B. 错

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25.无论是电流互感器还是电压互感器，其二次绕组一端与铁芯都必须可靠接地。

A. 对

B. 错

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【判断题】

26.额定电压 380V、额定功率 10~30kW 电动机的额定电流值大约为额定功率千瓦数的两倍。

A. 对

B. 错

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【判断题】

27.去除触摸屏表面的污渍，正确的清洁方法是用蘸有少量肥皂水的湿布檫拭污渍

A. 对

B. 错

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28.触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。

A. 对

B. 错

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29.各种触摸屏技术都是依靠传感器来工作。

A. 对

B. 错

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30.发送端与接收端之间的同步问题是触摸屏与 PLC 之间进行数据通信的重要问题。

A. 对

B. 错

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31.一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。

A. 对

B. 错

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32. PLC 中如果没有电源供电，内容会消失的储存器类型是 EEPROM。

A. 对

B. 错

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33. 1969 年美国数字设备公司研制出第一台 PLC。

A. 对

B. 错

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34. PLC 输入电路一般由光电耦合电路进行电气隔离防止干扰。光电耦合器由发光二极管和光敏晶体管组成。

A. 对

B. 错

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35.键连接的失效形式是较弱工作面压溃（静连接）过度磨损（动连接）

A. 对

B. 错

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36.液压传动与气压传动主要区别在于工作介质的不同，液压较气压相比污染更严重，噪声更大。

A. 对

B. 错

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37.齿形带属于带传动的一种，所以也不能保证准确的传动比。

A. 对

B. 错

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【判断题】

38.滚珠丝杠在螺母与丝杠间增加了钢珠，所以它的反向间隙要比普通丝杠大。

A. 对

B. 错

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【判断题】

39.三视图的尺寸对应关系为：主俯视图长对正；主左视图高平齐；左俯视图宽相等。

A. 对

B. 错

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40.完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

A. 对

B. 错

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【单选题】

世界动物卫生组织的英文全称是：_______。___

A. Office International Des Epizooties or World Organization for Animal Health

B. World Trade Organization

C. Food and Agriculture Organization of the United Nations

D. World Customs Organization

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【单选题】

《实施卫生与植物卫生措施协议》的英文全称是：_______。___

A. Agreement on the Application of Sanitary and Phytosanitary Measures

B. Convention on Biological Diversity

C. Aquatic Animal Health Code

D. Convention on International Trade in

E. ndangered Species of Wild

F. auna and Flora

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【单选题】

LD LDB 床体离子交换剂的初始装填量是多少立方米 ___

A. 13.5

B. 14

C. 14.5

D. 15

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【单选题】

LD LDB 床体主要除去的阳离子是哪种 ___

A. 铁离子

B. 铝离子

C. 钙离子

D. 镁离子

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有氢气存在的设备容易发生氢腐蚀

A. 对

B. 错

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鉴定为危险废物的废催化剂、废吸附剂等委托有资质的单位进行无害化处置

A. 对

B. 错

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发生硫化氢急性中毒时、

A. 对

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在短时间内吸入大量苯蒸汽可引起急性中毒、严重时可因呼吸衰羯而死亡

A. 对

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乙烯装置在开停车过程中燈类排放量较大、因此多采用高架火炬

A. 对

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降低燃料中硫含量，能有效降低烟气中二氧化硫排放

A. 对

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芳动者短时间活动的有毒气体工作场所、宜设置固定式有毒气体检测报警仪

A. 对

B. 错

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装置负荷低时.锅炉给水用量少、锅炉给水泵出口压力高、裂解炉汽包'液面调节阀的前后压差也高、容易使锅炉给水调节阀冲刷损坏

A. 对

B. 错

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裂解炉汽包连续排污的目的是在事故状态时保证'液位

A. 对

B. 错

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34、乙烯裂解炉在清焦与开车过程中可引起温差及热变应力腐蚀

A. 对

B. 错

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335；裂解炉联锁停炉后.在安全的前提下，最先应关注稀释蒸汽是否适量即时通入.保护炉管不能超温

A. 对

B. 错

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危险废物是指列入国家危险废物名录或是根据国家规定的危险废物鉴别标准和鉴别方法认定具有危险特性的废物

A. 对

B. 错

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利用安全检查表

A. 对

B. 错

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电器着火可以用泡沫灭火器灭火

A. 对

B. 错

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裂解炉冬季停用时.炉内保持一定数量的火嘴处于燃烧状态是为了防止炉管低温腐蚀

A. 对

B. 错

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为了避免出现炉管破裂事故.裂解炉进行蒸汽吹灰前必须先进行排凝

A. 对

B. 错

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裂解炉运行过程中加入二甲基二硫的主要原因为抑制一氧化碳生成防止甲烷化飞温

A. 对

B. 错

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燃烧是一种同时伴有发光、发热的激烈的氧化反应.具有发光、发热和生成新物质三个特征

A. 对

B. 错

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负有危险化学品安全监督管理职责的部门的工作人员.在危险化学品安全监督管理工作中滥用职权、玩忽职守、徇私舞弊.构成犯罪的.依法追究刑事责任、尚不构成犯罪的依法给予处分

A. 对

B. 错

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碳在空气中燃烧.生成二氧化碳

A. 对

B. 错

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【判断题】

345乙烯精馏塔取样分析乙烯产品时、不需要防止冻伤

A. 对

B. 错

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346控制室或化验室的室内不得安装可燃气体、液化烃和可燃液体的在线分析仪器

A. 对

B. 错

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裂解炉烟气中控制氮氧化物排放量是为了保护环境

A. 对

B. 错

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防治污染的设施不得擅自拆除或者闲置.确有必要拆除或者闲置的.必须征得所在地环境保护行政主管部门同意

A. 对

B. 错

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消防安全管理人应当定期向消防安全责任人报告消防安全情況及时报告涉及消防安全的重大问题

A. 对

B. 错

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应急预案的编制应当符合有关法律、法规、规章和标准的规定、结合本地区、本部门、本单位的安全生产实际情况

A. 对

B. 错

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离心泵在停泵之前要先关小出口阀门.以免出口管线的物料倒流入泵内使叶轮受到冲击而损坏

A. 对

B. 错

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生产使用的机械设备必须建立健全安装、使用、检查、维修、保养制度、不准超温、超压、超负荷运行.在一般情况下可以超期服役

A. 对

B. 错

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安全色是表达安全信息含义的颜色.应用安全色可使人们

A. 对

B. 错

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在职业危害识别过程中.生产中使用的全部化学品、中间产物和产品均需要进行职业卫生检测

A. 对

B. 错

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汽化时与液体接触较与蒸汽接触的部位更易腐蚀

A. 对

B. 错

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356，作业人员在作业前应检查工具、设备、现场环境等是否存在不安全因素、是否正确穿戴个人防护用品

A. 对

B. 错

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乙烯装置

A. 对

B. 错

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任何单位和个人不得危害地震观测环境

A. 对

B. 错

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裂解炉点火时.要保证炉膛的正压、防止负压回火伤人

A. 对

B. 错

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劳动防护用品分为特种劳动防护用品和一般劳动防护用品

A. 对

B. 错

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切换过滤器时应该先投用备用过滤器.再切出原运行过滤器防止憋压泄露

A. 对

B. 错

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使用电钻或手待电动工具时必须戴绝缘手套.可以不穿绝缘鞋

A. 对

B. 错

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生产规模小、危险因素少的生产经营单位.综合应急预案和专项应急预案可以合并编写

A. 对

B. 错

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裂解气大阀防焦蒸汽停用的后果为导致裂解气大阀阀道内焦炭多、裂解气大阀无法关严

A. 对

B. 错

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