【判断题】
4.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
A. 对
B. 错
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答案
A
解析
暂无解析
相关试题
【判断题】
5.电路中任一回路都可以称为网孔。
A. 对
B. 错
【判断题】
6.触摸屏一般通过串行接口与电脑、PLC 等连接通信,并可由专用软件完成画面制 作和传输,以实现作为图形操作和显示终端的功能。
A. 对
B. 错
【判断题】
7.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
A. 对
B. 错
【判断题】
8.目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
A. 对
B. 错
【判断题】
9.正弦交流电中的三要素是有效值、频率和角频率。
A. 对
B. 错
【判断题】
10. TCP 点又称工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
A. 对
B. 错
【判断题】
11.机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。
A. 对
B. 错
【判断题】
12. RS-232C 接口标准允许多于三个站点同时通信。
A. 对
B. 错
【判断题】
13.交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
A. 对
B. 错
【判断题】
14.在电流分流电路中,电阻值越大,流过它的电流也就越大。
A. 对
B. 错
【判断题】
15.几个电阻并联后的总电阻值一定小于其中任一电阻的阻值
A. 对
B. 错
【判断题】
16.机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器。
A. 对
B. 错
【判断题】
17.串行数据通信是以二进制的位 (bit)为单位的数据传输方式。
A. 对
B. 错
【判断题】
18.承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
A. 对
B. 错
【判断题】
19.凡负载作三角形联接时,线电流必定是相电流的√3倍。
A. 对
B. 错
【判断题】
20. F940GOT 触摸屏的 RS-422 接口用于与 PLC 的RS-232C 接口连接。
A. 对
B. 错
【判断题】
21.一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
A. 对
B. 错
【判断题】
22.触摸屏通过 I/O 信号控制的方式与 PLC 交流信息。
A. 对
B. 错
【判断题】
23.电路中各点的电位高低是绝对量,而两点间的电压是相对量。
A. 对
B. 错
【判断题】
24.三相电路中不对称负载星形连接,只要有中性线,负载的相电压总是对称的。
A. 对
B. 错
【判断题】
25.无论是电流互感器还是电压互感器,其二次绕组一端与铁芯都必须可靠接地。
A. 对
B. 错
【判断题】
26.额定电压 380V、额定功率 10~30kW 电动机的额定电流值大约为额定功率千瓦数的两倍。
A. 对
B. 错
【判断题】
27.去除触摸屏表面的污渍,正确的清洁方法是用蘸有少量肥皂水的湿布檫拭污渍
A. 对
B. 错
【判断题】
28.触摸屏的尺寸是 5.7 寸,指的是对角线长度。
A. 对
B. 错
【判断题】
29.各种触摸屏技术都是依靠传感器来工作。
A. 对
B. 错
【判断题】
30.发送端与接收端之间的同步问题是触摸屏与 PLC 之间进行数据通信的重要问题。
A. 对
B. 错
【判断题】
31.一般而言,PLC 的 I/O 点数要冗余为 20%。
A. 对
B. 错
【判断题】
32. PLC 中如果没有电源供电,内容会消失的储存器类型是 EEPROM。
A. 对
B. 错
【判断题】
33. 1969 年美国数字设备公司研制出第一台 PLC。
A. 对
B. 错
【判断题】
34. PLC 输入电路一般由光电耦合电路进行电气隔离防止干扰。光电耦合器由发光二极管和光敏晶体管组成。
A. 对
B. 错
【判断题】
35.键连接的失效形式是较弱工作面压溃(静连接)过度磨损 (动连接)
A. 对
B. 错
【判断题】
36.液压传动与气压传动主要区别在于工作介质的不同,液压较气压相比污染更严重,噪声更大。
A. 对
B. 错
【判断题】
37.齿形带属于带传动的一种,所以也不能保证准确的传动比。
A. 对
B. 错
【判断题】
38.滚珠丝杠在螺母与丝杠间增加了钢珠,所以它的反向间隙要比普通丝杠大。
A. 对
B. 错
【判断题】
39.三视图的尺寸对应关系为:主俯视图长对正;主左视图高平齐;左俯视图宽相等。
A. 对
B. 错
【判断题】
40.完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
A. 对
B. 错
【单选题】
世界动物卫生组织的英文全称是:_______。___
A. Office International Des Epizooties or World Organization for Animal Health
B. World Trade Organization
C. Food and Agriculture Organization of the United Nations
D. World Customs Organization
【单选题】
《实施卫生与植物卫生措施协议》的英文全称是:_______。___
A. Agreement on the Application of Sanitary and Phytosanitary Measures
B. Convention on Biological Diversity
C. Aquatic Animal Health Code
D. Convention on International Trade in
E. ndangered Species of Wild
F. auna and Flora
【单选题】
LD LDB 床体离子交换剂的初始装填量是多少立方米 ___
A. 13.5
B. 14
C. 14.5
D. 15
【单选题】
LD LDB 床体主要除去的阳离子是哪种 ___
A. 铁离子
B. 铝离子
C. 钙离子
D. 镁离子
推荐试题
【单选题】
[2]下列关于硫酸铈法的说法不正确的是___。
A. 硫酸铈标准溶液可直接配制
B. Ce4+被还原为Ce3+,只有一个电子转移,不生成中间价态产物
C. 在酸度低于Imol/L时,磷酸对测定无干扰
D. 可在盐酸介质中直接滴定Fe2+,Cl-无影响
【单选题】
[2]标定KMnO4时,第1滴加入没有褪色以前,不能加入第2滴,加入几滴后,方可加快滴定速度原因是___。
A. KMnO4自身是指示剂,待有足够KMnO4时才能加快滴定速度
B. O2为该反应催化剂,待有足够氧时才能加快滴定速度
C. Mn2+为该反应催化剂,待有足够Mn2+才能加快滴定速度
D. MnO2为该反应催化剂,待有足够MnO2才能加快滴定速度
【单选题】
[2]软锰矿主要成分是MnO2,测定方法是过量Na2C2O4与试样反应后,用KMnO4标准溶液返滴定过剩的C2O42-,然后求出MnO2含量。不用还原剂标准溶液直接滴定的原因是___。
A. 没有合适还原剂
B. 没有合适指示剂
C. 由于MnO2是难溶物质,直接滴定不适宜
D. 防止其他成分干扰
【单选题】
[2]在酸性介质中,周KMnO4溶液滴定草酸盐溶液时,滴定应___。
A. 像酸碱滴定那样快速进行
B. 始终缓慢地进行
C. 在开始时缓慢,以后逐步加快,近终点时又减慢滴定速度
D. 开始时快,然后减慢
【单选题】
[3]下列氧化还原滴定指示剂属于专属的是___。
A. 二苯胺磺酸钠
B. 次甲基蓝
C. 淀粉溶液
D. 高锰酸钾
【单选题】
Ce4+滴定Fe2+时,最适宜的指示剂为___。
A. 二苯胺磺酸钠(φθ′㏑=0.84V)
B. 邻苯胺基苯甲酸(φθ′㏑=0.89V)
C. 邻二氮菲-亚铁(φθ′㏑=1.06V)
D. 硝基邻二氮菲-亚铁(φθ′㏑=1.25V)
【单选题】
[2]用Na2C2O4标定高锰酸钾中,刚开始时褪色较慢,但之后褪色变快的原因是___。
A. 温度过低
B. 反应进行后,温度升高
C. Mn2+催化作用
D. 高锰酸钾浓度变小
【单选题】
[2]为减小间接碘量法的分析误差,下面哪些方法不适用___。
A. 开始慢摇快滴,终点快摇慢滴
B. 反应时放置于暗处
C. 加入催化剂
D. 在碘量瓶中进行反应和滴定
【单选题】
[2]下列几种标准溶液一般采用直接法配制的是___。
A. KMnO4标准溶液
B. I2标准溶液
C. K2Cr2O7标准溶液
D. Na2S2O3标准溶液
【单选题】
[3]标定Na2S2O3溶液的基准试剂是___。
A. Na2 C2 04
B. (NH4)2C2O4
C. Fe
D. K2CrO7
【单选题】
[2]在酸性介质中,用KMnO4溶液滴定草酸盐溶液,滴定应___。
A. 在室温下进行
B. 将溶液煮沸后即进行
C. 将溶液煮沸,冷至85℃进行
D. 将溶液加热到75~85℃时进行
【单选题】
[2]在能斯特方程式的物理量中,既可能是正值,又可能是负值的是___。
A. T
B. R
C. n
D. E
【单选题】
[2]在拟定氧化还原滴定滴定操作中,不属于滴定操作应涉及的问题是___。
A. 滴定速度和摇瓶速度的控制
B. 操作过程中容器的选择和使用
C. 共存干扰物的消除
D. 滴定过程中溶剂的选择
【单选题】
[2]碘量法测定CuSO4含量,试样溶液中加入过量的KI,下列叙述其作用错误的是___。
A. 还原Cu2+为Cu+
B. 防止I2挥发
C. 与Cu+形成CuI沉淀
D. 把CuSO4还原成单质Cu
【单选题】
[2] Pb2+ +Sn=Pb + Sn2+反应,已知EθPb2+/Pb=-0.13V、φθSn2+/Sn= -0.14V,在标准状态下,反应向___进行,当[Pb2+] =0.50mol/L时,反应又向( )进行。
A. 左、左
B. 左、右
C. 右、右
D. 右、左
【判断题】
[2]溶液的酸度越高,KMnO4氧化草酸钠的反应进行得越完全,所以用基准草酸钠标定KMn04溶液时,溶液的酸度越高越好
A. 对
B. 错
【判断题】
[3]氧化数在数值上就是元素的化合价
A. 对
B. 错
【判断题】
[2]氧化还原滴定中,影响电势突跃范围大小的主要因素是电对的电势差,而与溶液的浓度几乎无关
A. 对
B. 错
【判断题】
ΨCu2+/Cu和ΨFe3+/Fe的值都不变
A. 对
B. 错
【判断题】
应方向进行
A. 对
B. 错
【判断题】
[2]氧化还原反应次序是电极电位相差最大的两电对先反应
A. 对
B. 错
【判断题】
[2]氧化还原反应中,两电对电极电位差值越大,反应速率越快
A. 对
B. 错
【判断题】
[3]标定KMnO4溶液的基准试剂是碳酸钠
A. 对
B. 错
【判断题】
[2]错KMnO4标准溶液测定MnO2含量,用的是直接滴定法
A. 对
B. 错
【判断题】
KMnO4滴定C2O42-时,必须加热至沸腾才能保证正常滴定
A. 对
B. 错
【判断题】
[2]直接碘量法以淀粉为指示剂滴定时,指示剂须在接近终点时加入,终点是从蓝色变为无色
A. 对
B. 错
【判断题】
[2]用碘量法测定铜盐中铜的含量时,除加入足够过量的KI外,还要加入少量KSCN,其目的是提高滴定的准确度
A. 对
B. 错
【判断题】
[2]间接碘量法要求在暗处静置溶液,是为了防止I-被氧化
A. 对
B. 错
【判断题】
[2]铜锌原电池的符号为(一)Zn对/Zn2+(0.1mol/L)|对Cu2+(0.1mol/L)对Cu(+)
A. 对
B. 错
【判断题】
[2]由于KMnO4性质稳定,可作基准物直接配制成标准溶液
A. 对
B. 错
【判断题】
[2]配制好的KMnO4溶液要盛放在棕色瓶中保护,如果没有棕色瓶应放在避光处保存
A. 对
B. 错
【判断题】
[2]用Na2C2O4标定KMnO4,需加热到70~80℃,在HCl介质中进行
A. 对
B. 错
【判断题】
[2]配制好的Na2S2O3标准溶液应立即用基准物质K2Cr2O7标定
A. 对
B. 错
【判断题】
[3]配制好的Na2S2O3应立即标定
A. 对
B. 错
【判断题】
[3]错KMnO4标准滴定溶液是直接配制的
A. 对
B. 错
【判断题】
[2]用间接碘量法测合金中的Cu含量时由于CuI吸附I2使测定结果偏低
A. 对
B. 错
【判断题】
[2]用高锰酸钾法进行氧化还原滴定时,一般不需另加指示剂
A. 对
B. 错
【判断题】
Ce(SO4)对2
A. 对
B. 错
【判断题】
[2]直接碘量法主要用于测定具有较强还原性的物质,间接碘量法主要用于测定具有氧化性的物质
A. 对
B. 错
【判断题】
[3]原电池中,电子由负极经导线流到正极,再由正极经溶液到负极,从而构成了回路
A. 对
B. 错