同组蓄电池相比，内阻越小，容量越大_答案

【判断题】

同组蓄电池相比，内阻越小，容量越大

A. 对

B. 错

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不要在电磁炉工作时直接关断路器，应先把火力调节钮置“0”档，然后再关断路器，这样有利于延长电磁炉的使用寿命

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WG型网关用于铁路客车TKDT-1T1型配电柜，其中包括PLC网关、轴温报警器网关、防滑器网关、烟火报警器网关

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Ⅰ路、Ⅱ路均有电，设定车厢号后，PLC按照均衡供电原则，奇数号车厢选择Ⅱ路供电、偶数号车厢选择Ⅰ路供电

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当电源电压值恢复正常，通过人为操作解除故障保护或电源重新供电，通过PLC检测后，PLC自动转换回原供电回路，负载恢复全载运行

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用万用表欧姆挡测二极管极性时，应记住其“-”插孔是接自附电池的负极，而“+”插孔是接自正极

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备用发电车每15天必须启动机组，检查技术状态，并按规定保养，备用客车须定期对蓄电池进行补充电

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新造25T型客车上线运行前，须进行通电，带载试运行，试运行距离原则上不得少于1000km

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中修时，餐车电冰箱控制箱应进行分解

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制冷系统循环的四个过程分别是：蒸发、压缩、冷凝、再冷过程

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影响绝缘老化的因素很多，主要是热的因素

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运用客车鉴定中，发现灯具整套松动，可定为三级车

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【判断题】

TG型蓄电池放电的终止电压为０V

A. 对

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【单选题】

11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件，能达到的最高定位精度是多少 mm/pix？___

A. 0.104

B. 0.042

C. 0.025

D. 0.015

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【单选题】

12.拍摄一个宽度为 30mm，高度为 100mm 的目标，选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm，高度为 3.6mm，拍摄距离为 300m m，应该选用多少 mm 的焦距？___

A. 28mm

B. 16mm

C. 12mm

D. 8mm

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【单选题】

13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时，应选多大尺寸的镜头？___

A. 1 英寸

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【单选题】

给一个黄色物体打光，为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光？___

A. 黄色

B. 红色

C. 紫色

D. 蓝色

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15．假设相机视野范围是 400mm×200mm，应该选用多大尺寸的标定板？___

A. 400mm

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【单选题】

16．用户坐标标定时，使用 200 万像素的相机，像元尺寸应填多少？___

A. 2.2um

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【单选题】

17．用户坐标标定时，标定误差应该控制在多少个像素之内？___

A. 1.5

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【单选题】

18．创建边缘模板时，如何判断模板质量的好坏？___

A. 绿色线条越平行越好

B. 绿色线条越接近目标轮廓越好

C. 绿色线条越多越好

D. 绿色线条越少越好

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【单选题】

19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。

A. 点阵式

B. 面阵式

C. 矩阵式

D. 旋转矩阵式

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【单选题】

20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测，下列属于静态背景下运动目标检测常用方法的是___。

A. 块匹配法

B. 背景差分法

C. 光流估计法

D. 图像匹配法

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【单选题】

21.光源是机器视觉系统中的关键组成部分，下面关于 LED 光源描述正确的是___。

A. 能量集中，散射小

B. 好扩散性好，适合大面积均匀照射

C. 效率高.稳定性

D. 亮度高，响应速度慢

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【单选题】

22.图像分辨率的单位是___。

A. DPI

B. CPI

C. PPI

D. MPI

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【单选题】

23.C 接口镜头与 CS 接口镜头的主要区别是镜头定位面至相机感光元器件光敏面的距离不同，C 接口为 17.5mm，CS 接口为___mm，

A. 19.5

B. 15.5

C. 12.5

D. 10.5

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【判断题】

在操作工业机器人时，操作员应严格按照工业机器人操作规程进行操作，因为工业机器人本身运动速度快，不可预测性较大，因此在操作之前一定要确认周围环境是否安全

A. 对

B. 错

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【判断题】

一般工业机器人示教器上的使能器按钮分为两档，在手动模式下按下第一档，机器人会处于防护装置停止状态，按下第二档后，机器人才将处于伺服电机开启状态

A. 对

B. 错

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【判断题】

使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的。当发生危险时，人会本能地将该按钮松开或握紧，则机器人会马上停下来，保证安全

A. 对

B. 错

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【判断题】

工业机器人是典型的机电一体化产品，但其使用难度较小，操作者应无需具有机、电、液、气等专业知识

A. 对

B. 错

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【判断题】

ABB工业机器人在空间中进行运动主要有四种方式，关节运动、线性运动、圆周运动和绝对位置运动

A. 对

B. 错

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【判断题】

ABB工业机器人的编程软件是Robotguide

A. 对

B. 错

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分水滤气器属于二次过滤器，具有较强的滤灰能力

A. 对

B. 错

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【判断题】

气动三联件是由油雾器、气压表、减压阀构成的

A. 对

B. 错

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【判断题】

电气安装接线图与原理图不同，接线图中同一电器的不同部分须画在一起

A. 对

B. 错

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【判断题】

绘制电气原理图时，电器应是未通电时的状态

A. 对

B. 错

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【判断题】

电气系统图表示了电气元件的连接关系和接线方式

A. 对

B. 错

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【判断题】

ABB工业机器人的主程序main可以有多个

A. 对

B. 错

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【判断题】

ABB工业机器人的例行程序可以有多个

A. 对

B. 错

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【判断题】

IRB120是一款额定负载3KG，小型6自由度的IRB型工业机器人

A. 对

B. 错

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【判断题】

MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示工件坐标

A. 对

B. 错

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【判断题】

MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中WObj表示工件坐标

A. 对

B. 错

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【判断题】

示教手动编程可以通过模拟仿真软件再现机器人运动过程

A. 对

B. 错

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【判断题】

使机械臂沿直线移动的指令是MoveAbsJ

A. 对

B. 错

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【判断题】

VAR是ABB工业机器人的变量声明

A. 对

B. 错

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【判断题】

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A. 对

B. 错

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【判断题】

ABB工业机器人线性运行指令是MOVEC

A. 对

B. 错

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【判断题】

ABB工业机器人信号判断指令是WaitUntil

A. 对

B. 错

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【判断题】

ABB工业机器人圆弧运行指令是MOVEC

A. 对

B. 错

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【判断题】

西门子PLC的元件是软元件，其触点可无限次使用

A. 对

B. 错

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【判断题】

西门子PLC基本逻辑指令是PLC中最常用的指令，主要用来完成基本的位逻辑运算及控制

A. 对

B. 错

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【判断题】

西门子PLC置位指令是R，复位指令是S

A. 对

B. 错

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【判断题】

S7-200PLC的CPU包括一个中央处理器、RAM、EEPROM、集成电源和I/O单元等

A. 对

B. 错

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