进入生产装置现场可不戴安全帽，而进入检修、施工现场就一定要戴好安全帽_答案

【判断题】

进入生产装置现场可不戴安全帽，而进入检修、施工现场就一定要戴好安全帽

A. 对

B. 错

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【判断题】

在接触硫化氢作业过程中，落实安全防护措施后，施工作业人员及安全监护人员可以站在作业点的下风向

A. 对

B. 错

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个体防护用品只能作为一种辅助性措施，不能被视为控制危害的主要手段

A. 对

B. 错

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【判断题】

在进设备作业期间，监护人员在检查确认安全措施落实后，可以离开现场或做与监护以外的工作

A. 对

B. 错

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【判断题】

进入缺氧或有毒气体设备内作业时，应切实做好工艺处理工作，将受限空间吹扫、蒸煮、置换合格；并关闭阀门以便与所有与其相连且可能存在可燃可爆、有毒有害物料的设备管线等隔离

A. 对

B. 错

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【判断题】

按照《环境保护管理规定》废水管理要求，依照清污分流、污污分流原则，各类废水按水质类型排放，分别处理；严禁将有毒有害物质、高浓度污染物直接排放，或采用稀释的方法排放

A. 对

B. 错

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高空用火时，高空动火点垂直地面点周围30米内可燃气体检测合格

A. 对

B. 错

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生产性毒物进入人体内最主要的途径是消化道

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硫化氢气体泄漏着火,若不能切断气源,则应立即扑灭正在燃烧的气体

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职业健康检查大致可分为上岗前、在岗期间和离岗时职业健康检查，职业健康检查结果应如实告知劳动者

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B. 错

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施工用火必须按用火作业许可证中指定的时间、地点、部位、作业内容进行用火，一张用火作业许可证只限一个部位（设备）用火

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B. 错

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监护人应控制、清点出入设备(受限空间)人数，并与作业人员确定联络信号，在出入口处保持与作业人员的联系，发现异常情况时，应及时制止作业，并立即采取救护措施

A. 对

B. 错

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润滑油(脂)具有润滑、冷却、冲洗、密封、减振、保护、卸荷等作用

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为防止水冷器结垢腐蚀，一般要求设计循环水走管程，且要求换热管内循环水流速不小于0.9m/s，不得已设计循环水走壳程时，必须经过充分的论证并制定有效的防腐措施，如升级材质为不锈钢、选用可抽芯结构型式等

A. 对

B. 错

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硫冷凝器管束堵塞会引起硫磺系统压力升高

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发现压力表指示超过红线，但未超过量程，仍可以使用

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判断硫冷凝器管程腐蚀穿孔，一是硫冷凝器前压力高，二是从硫冷凝器排污口可排出硫磺或硫磺堵塞排污口

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自力式调节阀使用中无须有气源或者电源

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机械密封的冲洗目的是隔离介质、冷却和改善润滑

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密封性试验包括气密试验、氨气试验和煤油试验三种

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装置内的电机脏了，可以用水来冲洗干净

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不管何种类型的电动机都有转子和定子这两大部件

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电机电源线短路，会造成电机温度升高

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泵的盘车是指用手轻轻正向转动泵轴2－3圈，并确认轴承和旋转部分能顺利转动不受阻碍，再与驱动机对接联轴器

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校验好的安全阀，安全阀本体铅封不小心损坏，不影响使用

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疏水阀的安装高度不应高于疏水点

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定期清擦设备，保持设备整洁，搞好环境卫生，做到一平二净、三见、四无、五不缺

A. 对

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【判断题】

完好设备的要求中要求设备性能良好，机械设备能稳定地满足生产工艺要求，动力设备的功能达到原设计或规定标准，运转无超温超压等现象

A. 对

B. 错

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【单选题】

12、机器人的英文单词是___

A. Rob

B. Robot

C. Rabbit

D. Robert

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【单选题】

13.一个刚体在空间运动具有___自由度。

A. 3 个

B. 4 个

C. 5 个

D. 6 个

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【单选题】

14.动力学主要是研究机器人的___。

A. 动力源是什么

B. 运动和时间的关系

C. 动力的传递与转换

D. 动力的应用

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【单选题】

15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。

A. 平面圆弧

B. 直线

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的坐标。

A. 优化算法

B. 平滑算法

C. 预测算法

D. 插补算法

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【单选题】

17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。

A. 速度为零，加速度为零

B. 速度为零，加速度恒定

C. 速度恒定，加速度为零

D. 速度恒定，加速度恒定

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【单选题】

19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为___状态。

A. 不变

B. ON

C. OFF

D. 启动

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【单选题】

20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。

A. 离线计算机编程

B. 在线计算机编程

C. 离线 PLC 编程

D. 在线 PLC 编程

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【单选题】

21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通过流程图表示出来。

A. 分析任务工作流程

B. 编写工艺流程图

C. 编写程序流程图

D. 编写程序试运行

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【单选题】

23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。

A. 笛卡尔坐标系

B. 关节坐标系

C. 用户坐标系

D. 工具坐标系

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【单选题】

24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。

A. 笛卡尔坐标系

B. 关节坐标系

C. 用户坐标系

D. 工具坐标系

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【单选题】

25.参数 IP54 表示工业机器人的___。

A. 到达距离

B. 重复定位精度

C. 防护等级

D. 承载能力

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【单选题】

26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。

A. 型号

B. 承载能力

C. 自由度

D. 运动范围

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【单选题】

27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___

A. 传动效率高

B. 运动具有可逆性

C. 运动精度高

D. 能自锁

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【单选题】

29、机器人的定义中，突出强调的是___。

A. 具有人的形象

B. 模仿人的功能

C. 像人一样思维

D. 感知能力很强

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【单选题】

30、当代机器人主要源于以下两个分支___。

A. 计算机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 遥操作机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。

A. 3 个

B. 5 个

C. 1 个

D. 无限制

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【单选题】

32.机器人三原则是由___提出的。

A. 森政弘

B. 约瑟夫·英格伯格

C. 托莫维奇

D. 阿西莫夫

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【单选题】

33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。

A. 一

B. 二

C. 三

D. 四

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【单选题】

2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。

A. 60

B. 70

C. 80

D. 90

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【单选题】

3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。

A. MoveJ

B. MoveL

C. MoveC

D. MoveAbsJ

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【单选题】

4.使机械臂沿直线移动的指令是___。

A. MoveJ

B. MoveL

C. MoveC

D. MoveAbsJ

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【单选题】

5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。

A. VAR

B. PERS

C. CONST

D. DIM

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【单选题】

6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。

A. RT ToolBox2

B. Robotmaster

C. RobotStudio

D. Robotguide

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【单选题】

7.ABB工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在___。

A. 100mm/s

B. 150mm/s

C. 200mm/s

D. 250mm/s

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【单选题】

8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。

A. 速度1000mm/s

B. 速度1000mm/min

C. 速度1000cm/s

D. 速度1000m/s

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【单选题】

9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。

A. 世界坐标

B. 基坐标

C. 工具坐标

D. 工件坐标

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【单选题】

10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。

A. 世界坐标

B. 基坐标

C. 工具坐标

D. 工件坐标

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【单选题】

参数6Kg表示工业机器人的___。

A. 型号

B. 承载能力

C. 自由度

D. 运动范围

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【单选题】

12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。

A. 4

B. 5

C. 6

D. 7

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【单选题】

17.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。

A. 15.25.50

B. 10.20.50

C. 15.25.35

D. 50.25.50

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【单选题】

18.电气控制技术的主要控制思想是___。

A. 实现弱电对强电的控制。

B. 实现强电对弱电的控制。

C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。

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【单选题】

19.继电控制系统的主要缺点是___。

A. 开发周期长。

B. 成本高。

C. 不能进行模拟量处理。

D. 采用固定接线，灵活性差。

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