表示电路的基本物理量主要有电流、电压、电位、电动势和功率。_答案

【判断题】

表示电路的基本物理量主要有电流、电压、电位、电动势和功率。

A. 对

B. 错

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【判断题】

把正电荷定向运动的方向规定为电压的方向。

A. 对

B. 错

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【判断题】

把正电荷定向运动的方向规定为电流的方向。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在国际单位制中电压的基本单位是安培。

A. 对

B. 错

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【判断题】

电流的基本单位是安培。

A. 对

B. 错

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【判断题】

欧姆定律是由德国物理学家欧姆从大量实验中得到的结论。

A. 对

B. 错

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【判断题】

基尔霍夫回路电压定律：对于电路中任一回路，在任一时刻，沿着该回路的所有支路电压升的代数和等于零。

A. 对

B. 错

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【判断题】

变压器铁芯是变压器的磁路，又是绕组的机械骨架，铁芯由铁芯柱与铁轭两部分组成。

A. 对

B. 错

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【判断题】

当变压器的次绕组加上交流电压，该绕组中就会有交流电流流过，在铁芯磁路中产生交变磁通。

A. 对

B. 错

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【判断题】

当变压器的原绕组加上交流电压，该绕组中就会有交流电流流过，在铁芯磁路中产生交变磁通，通过铁芯磁路传到副绕组，副绕组在这个磁场作用下产生感应电动势，这时在副绕组接上负载就有产生电流。

A. 对

B. 错

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【单选题】

机械的组成：动力部分、执行部分、传动部分、、辅助部分。

A. 传输部分

B. 接触部分

C. 控制部分

D. 摩擦部分

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【单选题】

机械的组成：动力部分、执行部分、、控制部分、辅助部分。

A. 摩擦部分

B. 传动部分

C. 传输部分

D. 接触部分

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【单选题】

机械的组成：、执行部分、传动部分、控制部分、辅助部分。

A. 摩擦部分

B. 动力部分

C. 传输部分

D. 接触部分

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【单选题】

机械的组成：动力部分、执行部分、传动部分、控制部分、。

A. 接触部分

B. 辅助部分

C. 摩擦部分

D. 制动部分

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【单选题】

机械的组成：动力部分、、传动部分、控制部分、辅助部分。

A. 接触部分

B. 从动部分

C. 摩擦部分

D. 执行部分

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【单选题】

机械的是机械的动力来源，将其它能量转换为机械能。

A. 执行部分

B. 动力部分

C. 传动部分

D. 执行部分

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【单选题】

机械的动力部分是机械的动力来源，将其它能量转换为。

A. 热能

B. 电能

C. 机械能

D. 化学能

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【单选题】

机械的直接完成机械的预定功能。

A. 执行部分

B. 传动部分

C. 从动部分

D. 辅助部分

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【单选题】

机械的执行部分直接完成机械的。

A. 锁定功能

B. 预定功能

C. 传动功能

D. 连接功能

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【单选题】

机械的传递运动和动力。

A. 执行部分

B. 控制部分

C. 动力部分

D. 传动部分

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【单选题】

机械的包括润滑、照明等。

A. 动力部分

B. 辅助部分

C. 执行部分

D. 控制部分

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【单选题】

运动副：两个构件直接接触形成的。

A. 从动连接

B. 主动连接

C. 可动连接

D. 不可动连接

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【单选题】

运动副：两个构件接触形成的可动连接。

A. 主动

B. 从动

C. 直接

D. 间接

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【单选题】

运动副包括、高副。

A. 低副

B. 中副

C. 水平副

D. 垂直副

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【单选题】

包括低副、高副。

A. 动力部分

B. 辅助部分

C. 运动副

D. 控制部分

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【单选题】

运动副的是指面接触。

A. 水平副

B. 中副

C. 低副

D. 垂直副

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【单选题】

运动副的低副是指接触。

A. 点

B. 线

C. 水平

D. 面

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【单选题】

运动副的是指点接触或线接触。

A. 高副

B. 中副

C. 水平副

D. 低副

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【单选题】

系统分为：齿轮传动、蜗杆传动、带传动和链传动。

A. 运动

B. 传动

C. 执行

D. 制动

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【单选题】

传动系统分为：、蜗杆传动、带传动和链传动。

A. 齿轮传动

B. 涡轮传动

C. 摩擦传动

D. 机械传动

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【单选题】

传动系统分为：齿轮传动、、带传动和链传动。

A. 机械传动

B. 涡轮传动

C. 摩擦传动

D. 蜗杆传动

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【单选题】

机械联接包括：联接、键联接、销联接等。

A. 螺纹联接

B. 齿联接

C. 带联接

D. 齿联接

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【单选题】

机械联接包括：螺纹联接、、销联接等。

A. 摩擦联接

B. 键联接

C. 带联接

D. 齿联接

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【单选题】

机械联接包括：螺纹联接、键联接、等。

A. 摩擦联接

B. 摩擦联接

C. 带联接

D. 销联接

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【单选题】

把对物体的作用力称为约束力。

A. 紧固

B. 约束

C. 制约

D. 摩擦

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【单选题】

空间自由度有个。

A. 3

B. 4

C. 5

D. 6

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【单选题】

自由度有3个。

A. 平面

B. 空间

C. 时间

D. 速度

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【单选题】

平面自由度有个。

A. 4

B. 2

C. 3

D. 6

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【单选题】

金属材料在外力作用下抵抗永久变形（或超过容许限度的残余变形）和断裂的能力称为。

A. 强度

B. 硬度

C. 刚度

D. 韧性

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【单选题】

金属材料在外力作用下抵抗变形（或超过容许限度的残余变形）和断裂的能力称为强度。

A. 非塑性

B. 持续

C. 永久

D. 半永久

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【单选题】

材料局部抵抗硬物压入其表面的能力称为。

A. 强度

B. 硬度

C. 刚度

D. 韧性

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【单选题】

C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。

A. 运动和时间的关系

B. 动力源是什么

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【单选题】

C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。

A. 动力的传递与转换

B. 运动和时间的关系

C. 动力源是什么

D. 动力的应用

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【单选题】

传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。

A. 4～20mA、-5～5V

B. 0～20mA、0～5V

C. -20mA～20mA、-5～5V

D. -20mA～20mA、0～5V

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【单选题】

传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。

A. 灵敏度

B. 精度

C. 线性度

D. 抗干扰能力

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【单选题】

6 维力与力矩传感器主要用于___。

A. 精密测量

B. 精密加工

C. 精密计算

D. 精密装配

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【单选题】

机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A. 运动学逆问题

B. 运动学正问题

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【单选题】

C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。

A. 联锁

B. 自锁

C. 禁止

D. 记忆

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【单选题】

经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。

A. 力/力矩觉

B. 接近觉

C. 接触觉

D. 压觉

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【单选题】

机器人的定义中，突出强调的是___。

A. 像人一样思维

B. 模仿人的功能

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【单选题】

C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。

A. 遥操作机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 计算机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。

A. 6 个

B. 5 个

C. 4 个

D. 3 个

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【单选题】

运动正问题是实现如下变换___。

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换

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【单选题】

下列选项哪些是在机床操作中不允许___。

A. 佩戴手套

B. 佩戴护目镜

C. 穿戴防护鞋

D. 佩戴安全帽12170.动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。

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【单选题】

C.结构与运动 D.传感系统与运动12171.机器人终端效应器（手）的力量来自___。

A. 决定机器人手部位姿的各个关节

B. 机器人手部的关节C.决定机器人手部位置的各关节 D.机器人的全部关节

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【单选题】

所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿___运动时出现。

A. 直线

B. 平面圆弧

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为___。

A. 结构型

B. 物性型

C. 一次仪表

D. 二次仪表

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【单选题】

压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量___。

A. 力和力矩

B. 亮度

C. 电压

D. 距离

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【单选题】

传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的___。

A. 分辨率

B. 重复性

C. 精度

D. 灵敏度

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【单选题】

增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。

A. 三

B. 二

C. 一

D. 四

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【单选题】

测速发电机的输出信号为___。

A. 模拟量

B. 数字量

C. 开关量

D. 脉冲量

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【单选题】

GPS 全球定位系统，只有同时接收到___颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置。

A. 4

B. 3

C. 2

D. 6

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【单选题】

操作机手持粉笔在黑板上写字，在___方向只有力的约束而无速度约束。

A. Z 轴

B. Y 轴

C. X 轴

D. R 轴

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【单选题】

如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑___。

A. 柔顺控制

B. PID 控制

C. 模糊控制

D. 最优控制

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【单选题】

C.操作人员安全问题 D.容易产生废品12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是___。

A. 信道传送的信号不一样

B. 载波频率不一样

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【单选题】

C.调制方式不一样 D.编码方式不一样12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为___帧/秒。

A. 25

B. 20

C. 30

D. 50

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【单选题】

CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由___场构成。

A. 2

B. 1

C. 3

D. 4

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【单选题】

下面哪种传感器不属于触觉传感器___。

A. 热敏电阻

B. 接触觉传感器

C. 压觉传感器

D. 接近觉传感器

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【单选题】

陀螺仪是利用___原理制作的。

A. 惯性

B. 光电效应

C. 电磁波

D. 超导

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【单选题】

下面哪一项不属于工业机器人子系统___。

A. 导航系统

B. 机械结构系统

C. 人机交互系统

D. 驱动系统

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【单选题】

FMC 是___的简称。

A. 柔性制造单元

B. 计算机控制系统

C. 永磁式伺服系统

D. 加工中心

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【单选题】

由数控机床和其它自动化工艺设备组成的___，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。

A. 柔性制造系统

B. 刚性制造系统

C. 弹性制造系统

D. 挠性制造系统

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【单选题】

采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变___来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。

A. 脉冲的宽度

B. 脉冲的频率

C. 脉冲的正负

D. 其他参数

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【单选题】

下列哪个是传感器的动特性___。

A. 幅频特性

B. 线性度

C. 灵敏度

D. 量程

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【单选题】

光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为 100 线/mm，此光栅传感器测量分辨率是___mm。

A. 0.01

B. 0.1

C. 1

D. 0.001

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【单选题】

计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写___，具有实时性、针对性、灵活性和通用性。

A. 应用软件

B. 开发软件

C. 系统软件

D. 实时软件

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【单选题】

以下除了___，均是由硬件和软件组成。

A. 继电器控制系统

B. PLC 控制系统

C. 嵌入式系统

D. 计算机控制系统

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【单选题】

以下产品不属于机电一体化产品的是___ 。

A. 电子计算机

B. 工业机器人

C. 空调

D. 复印机

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【单选题】

C.最小等效转动惯量原则 D.重量最轻原则（大功率装置） 12213.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的___。

A. 动态特性指标

B. 静态特性指标

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【单选题】

C.输入特性参数 D.输出特性参数12214.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(___。

A. 伺服系统

B. 顺序控制系统

C. 数控机床

D. 工业机器人

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【单选题】

C.改变电压的相位 D.改变电动机转子绕组匝数12217.加速度传感器的基本力学模型是( ___。

A. 阻尼—质量系统

B. 弹簧—质量系统

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