【单选题】
63.工业机器人可通过___和离线计算机编程两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 示教自动编程
B. 示教手动编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
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答案
B
解析
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相关试题
【单选题】
64.设累加器AC2中的低四位存有十进制数3,现执行以下指令,则指令的执行结果VW40的内容是___。
A. 0008H;
B. 08H;
C. 03H;
D. 0003H;
【单选题】
65.高速计数器HSC0有___种工作方式。
A. 8种;
B. 1种;
C. 12种;
D. 9种;
【单选题】
66.高速计数器2的控制字节是___ 。
A. SMB37;
B. SMB47;
C. SMB57;
D. SMB137;
【单选题】
67.定义高速计数器指令的操作码是___。
A. HDEF;
B. HSC;
C. HSC0;
D. MODE;
【单选题】
68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。
A. 通讯口中断;
B. I/O中断;
C. 时基中断;
D. 编程中断;
【单选题】
69.若波特率为1200,若每个字符有12位二进制数,则每秒钟传送 的字符数为___个。
A. 120;
B. 100;
C. 1000;
D. 1200;
【单选题】
70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时,与初始位置之间的最大偏差。
A. 2000
B. 20000
C. 1000
D. 10000
【单选题】
1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。
A. PN 结光电二极管电路
B. PNP 型晶体管集成电路
C. MOS 型晶体管开关集成电路
D. NPN 型晶体管集成电路
【单选题】
2.一幅灰度级均匀分布的图像,其灰度范围在[0,255],则该图像像素的存储位数为___。
A. 2
B. 4
C. 6
D. 8
【单选题】
3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。
A. 一一对应
B. 多对一
C. 一对多
D. 多对多
【单选题】
4.下列关于区域开关的特征描述中,不正确是___。
A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比;
B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性;
C. 当区域为圆时, 圆形度达到最大值 1;
D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。
【单选题】
5.计算机显示器的颜色模型为___。
A. CMYK
B. HIS
C. RGB
D. YIQ
【单选题】
6.大小为 1024×1024,灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。
A. 512KB
B. 1MB
C. 1.5MB
D. 2MB
【单选题】
7.下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。
A. 梯度算子
B. Prewitt 算子
C. Roberts 算子
D. Laplacian 算子
【单选题】
8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。
A. 领域平均法
B. 中值滤波法
C. 低通滤波法
D. 灰度变换法
【单选题】
9.关于数学形态学处理,以下说法正确的是___。
A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。
B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。
C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线,以图形化显示出其拓扑性质。
D. 消除连续区域内的小噪声点,可以通过连续多次使用开闭运算。
【单选题】
10.能够检测 45o 斜线的模版是___。
A. -1 -1 -1
B. -1 -1 2
C. -1 2 -1
D. 2 -1 -1
【单选题】
11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件,能达到的 最高定位精度是多少 mm/pix?___
A. 0.104
B. 0.042
C. 0.025
D. 0.015
【单选题】
12.拍摄一个宽度为 30mm,高度为 100mm 的目标,选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm,高度 为 3.6mm,拍摄距离为 300m m,应该选用多少 mm 的焦距?___
A. 28mm
B. 16mm
C. 12mm
D. 8mm
【单选题】
13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时,应选多大尺寸的镜头?___
A. 1 英寸
B. 1/2 英寸
C. 1/3 英寸
D. 1/4 英寸
【单选题】
给一个黄色物体打光,为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光?___
A. 黄色
B. 红色
C. 紫色
D. 蓝色
【单选题】
15.假设相机视野范围是 400mm×200mm,应该选用多大尺寸的标定板?___
A. 400mm
B. 300mm
C. 200mm
D. 100mm
【单选题】
16.用户坐标标定时,使用 200 万像素的相机,像元尺寸应填多少?___
A. 2.2um
B. 4.4um
C. 4.8um
D. 5.6um
【单选题】
17.用户坐标标定时,标定误差应该控制在多少个像素之内?___
A. 1.5
B. 1.2
C. 1
D. 0.5
【单选题】
18.创建边缘模板时,如何判断模板质量的好坏?___
A. 绿色线条越平行越好
B. 绿色线条越接近目标轮廓越好
C. 绿色线条越多越好
D. 绿色线条越少越好
【单选题】
19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。
A. 点阵式
B. 面阵式
C. 矩阵式
D. 旋转矩阵式
【单选题】
20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测,下列属于静态 背景下运动目标检测常用方法的是___。
A. 块匹配法
B. 背景差分法
C. 光流估计法
D. 图像匹配法
【单选题】
21.光源是机器视觉系统中的关键组成部分,下面关于 LED 光源描述正确的是___。
A. 能量集中,散射小
B. 好扩散性好,适合大面积均匀照射
C. 效率高.稳定性
D. 亮度高,响应速度慢
【单选题】
22.图像分辨率的单位是___。
A. DPI
B. CPI
C. PPI
D. MPI
【单选题】
23.C 接口镜头与 CS 接口镜头的主要区别是镜头定位面至相机感光元器件光敏面的距离 不同,C 接口为 17.5mm,CS 接口为___mm,
A. 19.5
B. 15.5
C. 12.5
D. 10.5
【判断题】
在操作工业机器人时,操作员应严格按照工业机器人操作规程进行操作,因为工业机器人本身运动速度快,不可预测性较大,因此 在操作之前一定要确认周围环境是否安全
A. 对
B. 错
【判断题】
一般工业机器人示教器上的使能器按钮分为两档,在手动模式下按下第一档,机器人会处于防护装置停止状态,按下第二档后,机 器人才将处于伺服电机开启状态
A. 对
B. 错
【判断题】
使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的。当发生危险时,人会本能地将该按钮松开或握紧,则机器人会马上停 下来,保证安全
A. 对
B. 错
【判断题】
工业机器人是典型的机电一体化产品,但其使用难度较小,操作者应无需具有机、电、液、气等专业知识
A. 对
B. 错
【判断题】
ABB工业机器人在空间中进行运动主要有四种方式,关节运动、线性运动、圆周运动和绝对位置运动
A. 对
B. 错
【判断题】
ABB工业机器人的编程软件是Robotguide
A. 对
B. 错
【判断题】
分水滤气器属于二次过滤器,具有较强的滤灰能力
A. 对
B. 错
【判断题】
气动三联件是由油雾器、气压表、减压阀构成的
A. 对
B. 错
【判断题】
电气安装接线图与原理图不同,接线图中同一电器的不同部分须画在一起
A. 对
B. 错
【判断题】
绘制电气原理图时,电器应是未通电时的状态
A. 对
B. 错
推荐试题
【填空题】
79.使用兆欧表测量绝缘电阻时,应先___而且被测设备一定要充分放电,保证设备及人身安全。___
【填空题】
80.稳压管在不超过允许通过的最大电流条件下,它可长期工作在____而不受破坏。___
【填空题】
81.在通过一定数量____的情况下,线圈产生自感电势的能力,称为线圈的电感量。___
【填空题】
82.简单电路主要由___、负载、开关、连接导线等基本部分组成。___
【填空题】
83.使用兆欧表前,应先将表进行_____测试,检查是否良好。___
【填空题】
84.电阻的基本世纪单位是___。___
【填空题】
85.半导体是指导电能力介于导体和___的物体。___
【填空题】
86.电池是一种能将化学能转达换为___的装置。___
【填空题】
87.空调装置一般设有超负荷保护、欠电压保护、_____、控制线路保护、高低压压力保护、延迟启动保护、低温保护等。___
【填空题】
88.车电机具是指发电机及恒压附属装置,___,电扇,轴温报警器等。___
【填空题】
89.J5型发电机及恒压装置的整定电压是____V。___
【填空题】
90.轴温报警器传感器的引线与外壳间的绝缘电阻为____。___
【填空题】
91.____保护可以防止断电后,电源突然恢复而造成电动机自行起动。___
【填空题】
92.蓄电池的内阻包括正负极极的电阻___,隔离物的电阻以及连接物的电阻。___
【填空题】
93.三极管反相器输入信号波形和输出波形的___恰好相反。___
【填空题】
94.直流电动机转速的改变通常采用改变电源电压U、电枢电路中串接电阻和___等三种方法。___
【填空题】
95.热继电器是利用电流的___原理来工作的保护电器,它在电路中用作电动机的过载保护。___
【填空题】
96.___保护是为了防止当电源电压过低时造成运行的电动机烧毁的保护。___
【填空题】
97.把发电机三个绕组的末端接在一起,自三个始端引出三根相线向外送电,这种方式叫三相电源的___连接。___
【填空题】
98.并联电阻各电阻两端的电压___。___
【填空题】
99.电工常用的绝缘材料按其在正常运用条件下____分级,称为耐热等级。___
【填空题】
100.可控硅在正向电压上导通期间的__称为导通角。___
【填空题】
101.可控硅在正向电压上导通期间的__称为导通角。___
【填空题】
102.电弧是气体在___作用下产生的放电现象。___
【填空题】
103.时间继电器有___、电动式、空气式和电子式.___
【填空题】
104.电力连接线的电缆线芯的长期允许工作温度不得超过___摄氏度。___
【填空题】
105.利用晶闸管电路把直流电转变成交流电,这种对应于整流的逆向过程,叫做____。___
【填空题】
106.逆变可分为有源逆变和____两种。___
【填空题】
107.接触器的主要技术参数有:额定电压、额定电流、____、电气寿命与机械寿命、额定操作频率和工作制等。___
【填空题】
108.交流接触器由_____、角头系统、灭弧装置和绝缘外壳以及各种弹簧、传动机构等组成。___
【填空题】
109.钳流表其结构是由_____和电流表组成。___
【填空题】
110.继电保护装置必须具备____、快速性、灵敏性、可靠性四项特性。___
【填空题】
111.依靠接触器自身辅助触头而使其线圈保持通电的现象称为___。___
【填空题】
112.利用两个接触器的常闭辅助触头互相串接在对方线圈电路中,以实现互相控制的方法称为___。___
【填空题】
113.三个频率相同、最大值相等,相位互差120的正弦电流、电压、感应电动势,统称为_____电。___
【填空题】
114.电容器是一种____的电路元件。___
【填空题】
115.表头内阻包括动圈绕线的直流电阻____和固定引线的直流电阻.___
【填空题】
116.空气开关主要由触头系统、___、灭弧室、脱扣器等组成。___
【填空题】
117.事故责任分为全部责任、___、重要责任、次要责任和同等责任。___
【填空题】
118.我国使用的空气制动机,均为列车管____时制动.___